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文档简介
1、年月四川兵工学报【汽车设计与开发】自卸车液压举升机构的液压原理与计算芦爻垒(重庆铁马工业集团有限公司,重庆)摘要:分析三角臂组合式液压举升机构的受力状况,并介绍计算方法和公式推导关键词:自卸车;三角臂;受力分析与计算中图分类号:文献标识码:文章编号:一()型自卸车,是在型号为一的欧曼车底盘上进行改装开发的新产品在开发研制过程中,需要对三角臂组合式液压举升机构进行受力分析与计算,为开发研制工作提供理论依据液压机构动作原理自卸汽车的车厢要完成举升、中停及降落等动作,其运动过程的实现是靠液压系统控制的三角臂组合式液压机构来完成的如图所示,三角臂为一个整体,其点与车厢底架铰接;点与油缸铰接,点与拉杆铰
2、接点、点固定在中横梁的油缸支座图液压机构动作当油缸进油腔通入压力油时,伸长使三角臂绕点转动;同时,由于有拉杆的作用,点又绕点转动于是,上述个分运动就构成了三角臂的复合运动液压原理如图所示运动受力分析三角臂作为一个独立系统,它受到个力的作用:油缸日产生的推力拉杆产生的拉力;车厢对三角臂的反作用力五拉杆及油缸均为二力杆件,因此,厂及厂】的方向均可确定(如图),二力交于尺点,根据平面力系会交原理,则以必过点而且,厂与、正的合力,大小相等,方向相反注:油路线气路线车厢自重使油缸下降图液压原理机构受力计算公式推导建立如图所示的直角坐标系,以后翻转轴支点足为坐标原点设定仰长为;长为;长为;长为;长为;长为
3、引且上为了便于对整个举升机构受力变化进行分析,决定采用分段取值的办法,及举升角口(车厢底板与水平副车架夹角)在酽,宇,伊酽之间取值时,分别求出对应的,及正的值为了节省篇幅,仅以口:伊时。作作者简介:卢文全(俨),男,主要从事专用车液压系统研究卢文全:自卸车液压举升机构的液压原理与计算一一一演算实例,其余可依此类推算出止值:。彳一图车厢受力分析关于的计算取车厢为研究对象,它受到三角臂作用力爿(一五),承载货物对其作用力、车厢自重产生的重力、后转轴处支反力形等个力的作用(如图所示)当举升角口酽时分别取承载货物质心、车厢质心到后翻转轴点之距为,建立如图所示坐标系,以点为转动支点,由力矩平衡得:正(一
4、口)(盟一“)(一口)(捌)(一“掣)(一)()式中值有种方法可求得:一是可以在中先将图中的机构运动简图按:比例输入后,由计算机的计算功能直接测出,也就可以二是利用纯数学方法,先求出与交点尺的坐标后,再在中利用三角关系可求得关于厂与厂的计算在矢量三角形,孙中,利用计算机的自动测绘功能,可得:么和的值,根据正弦定理,可得:碰(一么一)()代入五、么、么等数据,得出在口时和的值设定车的各点坐标为(,);(,);(,一);(;厂;车厢自重;啪由计算机的绘图功能测得口时,么。把这些数据代人式)和式)可计算得出;【,也就是理论上最大载货为吨参考文献:何存兴,张铁华液压传动与气压传动武汉:华中科技大学出版
5、社,王月梅理论力学北京:兵器工业出版社,(上接第页)弹簧静止时最高工作压力比卡车空气压缩机的压力低,才能保证汽车正常行驶而铁马空气压缩机工作压力,储气筒为一舳,完全可以满足要求后悬架气路原理如图所示图后悬架气路原理高度控制阀的安装高度控制阀通过螺栓水平安装在车架上,排气口水平,通过推杆与车轴或导向臂相连为了使高度控制阀能够灵敏地随车桥变化反应,将其连杆布置在车桥附近悬架高度控制阀的安装:根据选择的空气弹簧伸张量为,压缩量为一,而高度控制阀连杆位置布置在导向臂上,空气弹簧布置车桥中心距离为舢,连杆位置离车桥中心距离,且传动轴安装角为,根据布置方案,空气弹簧实际压缩量,伸张量为硼现在选取高度控制阀
6、阀杆长度为咖,连杆长,为高度控制阀进行空间定位,高度控制阀阀杆向上、向下旋转极限角度伊()。,伊()而选取的高度控制阀最大向上向下均为转角。,满足设计要求参考文献:王望予计北京:机械,出版社,中国汽车工程手册编委会汽车工程手册北京:人民交通出版社。 XC3251FB自卸车液压举升机构的液压原理与计算作者:芦文全作者单位:重庆铁马工业集团有限公司,重庆 400050本文读者也读过(10条1. 陶红伟 自卸车举升机构的参数化分析期刊论文-专用汽车2002(12. 周廷美. 崔元捷. 王仲范 重型自卸车举升机构的计算机辅助设计期刊论文-专用汽车2001(43. 阚萍. 钱立军. 黄伟. KANG p
7、ing. QIAN Li-jun. HUANG Wei 自卸车举升结构件改进设计及分析期刊论文-合肥工业大学学报(自然科学版)2008,31(14. 尹雄武 轻型自卸车举升机构的优化设计期刊论文-专用汽车2003(55. 田海英. 张雪雁. 蔡玉强. 孟宪举. TIAN Hai-ying. ZHANG Xue-yan. CAI Yu-qiang. MENG Xian-ju TZ3253自卸车举升机构参数化设计系统的开发期刊论文-煤矿机械2007,28(116. 乔媛媛. 马力. 王元良 货箱与T式举升机构三角臂运动干涉分析期刊论文-专用汽车2008(87. 黄桂英. HUANG Gui-ying 举升机构计算分析系统软件在自卸机构设计中的应用期刊论文-龙岩学院学报2006,24(38. 王臣涛 自卸车举升
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