PLC与气压控制2

1、CH1 PLC与气压控制1 - 1CH1 PLC与气压控制1 - 2CH1 PLC与气压控制1 - 3CH1 PLC与气压控制1 - 4CH1 PLC与气压控制1 - 5CH1 PLC与气压控制PLC与气压控制1 - 6CH1 PLC与气压控制一. 基础气压三. PLC与气压过程控制一. 基础气压1.气压系统基本架构 1 - 7CH1 PLC与气压控制2. 气压源：工作压力 47 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3. 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑1 - 8CH1 PLC与气压控制4. 气压缸:单动缸、双动缸5. 方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位

2、置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:1 - 93口2位 ( 3/2 阀 )CH1 PLC与气压控制(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动 踏板作动 辊轮作动例题:气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动 弹簧复归气压复归电磁复归 电磁导引气压复归 3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀1 - 10基本气压回路 CH1 PLC与气压控制1 - 11 6.CH1 PLC与气压控制二. 以PLC控制气压系统例题1-1 :1 - 12 A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A- 输入

3、：PB=X0 输出：A+=Y0 LD X0 OUT Y0ENDCH1 PLC与气压控制 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替 1 - 13CH1 PLC与气压控制例题1-2 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+， 此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y01 - 14LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0ENDCH1 PLC与气压控制 想想看，这个程序可以再简化！例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，

4、加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-输入：PB=X0a1=X1输出：A+=Y01 - 15 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 ENDCH1 PLC与气压控制练习 ：练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A- A+ A-.1 - 16 A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动 3秒钟后，气

5、压缸慢慢后退A-CH1 PLC与气压控制例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y01 - 17LD X0 OUT Y0ENDCH1 PLC与气压控制例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y21 - 18 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2ENDCH1 PLC与气压控制例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制

6、，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-输入：PB=X1a1=X2输出：A+=Y1A-=Y21 - 19 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2ENDCH1 PLC与气压控制练习：练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-1 - 20 A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动 A+ A

7、- A+ A- . 当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动CH1 PLC与气压控制例题3-1：输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出：A+=Y1 B+=Y2A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止1 - 21LD OR ANI OUT LD OUT LD OUT ENDX0 M0 X2 M0 M0 Y1 X1 Y2CH1 PLC与气压控制例题3-2： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2输出：A+=Y

8、0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LD OUT LD OUT LD OUT OUTEND X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 Y3 1 - 22CH1 PLC与气压控制练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图1 - 23 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止CH1 PLC与气压控制练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图1 - 24 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止CH1 PLC与气压控制练习： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）1 - 25 PB1 ON (Pulse) ，则系统

9、激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止CH1 PLC与气压控制练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）1 - 26 PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止CH1 PLC与气压控制三. PLC与气压过程控制（一）单一流程 例题4-1 :A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。I/O规划如下：X0=START X1=前极限 X2=后极限Y1=AY2=A+ -一开始（RUN） 系统处于待机状

10、态 按下激活开关气压缸前进 气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点 回到步骤Jump S0LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SET RET ENDM8002 S0 S0 Y1 Y2 X0 S20 S20 Y2 Y1 X1 S22 S22 Y1 Y2 X2 S0CH1 PLC与气压控制例题4-2 : A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止I/O 规划如下输入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4输出：A+=Y0A-=Y1B+

11、=Y2B-=Y31 - 28一开始（RUN） 系统处于待机状态 按下激活开关A气压缸前进 AB气压缸前进 B气压缸到达前顶点B气压缸后退 B气压缸到达后顶点A气压缸后退 A Jump S01 - 29CH1 PLC与气压控制LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RSTY3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 ST

12、L S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0RET END回到步骤CH1 PLC与气压控制练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图1 - 30 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止CH1 PLC与气压控制练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）1 - 31 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 PB1 O

13、N (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止CH1 PLC与气压控制练习：练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-1 - 32 A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- . 当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动CH1 PLC与气压控制练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：请依动作要求设计顺序

14、控制电路，并实际驱动之（）归回原位（所有电磁阀OFF的位置）（）设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件（）驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点（）归回原位1 - 33CH1 PLC与气压控制（二）选择性分歧例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图，当PBON时，A气压缸来回运动一次当PBON时，B气压缸来回运动一次I/O 规划如下输入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y01 - 34CH1 PLC与气压控制A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3）按下A气压缸前进按下PB2 B气压缸前进 B气压缸到达前顶点 B气压缸后

15、退AA气压缸后退AB气压缸到达后顶点Jmp S0 SSSLDSET STL RST RST SET SET LD SET LD SET STL RST SET LD SET STL RST SETM8002 S0 S0 Y0 Y2 Y1 Y3 X0 S20 X1 S24 S20 Y1 Y0 X2 S22 S22 Y0 Y1LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SET RET ENDX3 S0 S24 Y3 Y2 X4 S26 S26 Y2 Y3 X5 S01 - 35CH1 PLC与气压控制练习：利用ETTC-1设计下列程序：当X0 ON且X1 OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点 当X1 ON且X0 OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点1 - 36CH1 PLC与气压控制（三）并进式分歧例题4-4： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次同时，B气压缸来回运动一次I/O 规划如下输入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y01 - 37CH1 PLC与气压控制A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下PB）A气压缸前进 B气压缸前进 B气压缸到达前顶点 B气压缸后退AA气压缸后退A气压缸到达后顶点Jmp S0 SSSL