S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程_第1页
S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程_第2页
S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程_第3页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数，下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包(1)添加循环中断 0B,因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用，确保PID运算以固定的采样周期完成，如图 1所示。图1:添加循环中断 OB30(2)从右侧指令 工艺PID控制里面选择PID_Compact指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块图标直接进入到组态/调试窗口，如图2所示。图 2： PID_Compact 指令块(3)进入工艺对象组态窗口进行相关设置，因为被控对象仿真

2、，In put/Output选项卡设定下就可以了，其他按默认不予考虑，如图3所示。图3: Input/Outpu 参数设置(4)对PID指令块管脚添加相关变量，如图 4所示。括预调节和精确调节两步。组态窗口3叫心叭' 一 j怖口-»Sule-DDUVUE：餐¥r i蜜】L_ fess由中W tit卑ifPBri皓ax 如gi CL”*1MX)TOStl!laTOU1MK9.QY4UHM 愉t>诣 手图4:给PID指令块管脚添加变量(5) 从全局库添加 PID被控对象仿真块到循环 OB中，该仿真块可以从西门子全球技术资源下载，条目号 79047704，如图5所示

3、。图5：调用被控对象仿真块(6) PID的输出值作为被控仿真对象的输入，被控仿真对象的输出作为PID的反馈值，如图6所示。WML)15m PTj DrLSmFTT*Eh=NDenw岀 tT-kWIWU刑一呎如7亠M/-J?Wjl3,1 ImLaS1JQ十gain<30 dslLFt0,1 切#mtrWI4图6:被控对象仿真块管脚变量(7) 下载程序到PLC并进入调试(自整定)界面，先启动测量，此时预调节条件还未满足，如图7所示。图7:进入到工艺对象PID调试面板(8) 满足预调节主要条件1 :设定值-当前值 > (过程值上限-过程值下限)X30% ,设定值-当前值 >设定值X50%，如图8所示。图8:修改设定值来满足预调节条件9所示。(9) 满足预调节主要条件 2 , PID必须处于未激活”手动”或自动”模式，如图(10 )启动预调节，如图10所示。图10 :预调节开始图11:预调节完成并上传参数(调节完一定要上传参数)(12)启动精确调节，如图12所示。14所示。(14 )获得的调节参数通过上传参数将自整定参数上传到项目中，也就是起始值，如图tt例财幣卞冃F：间试并柞用时何用餐空 瓷采样时间厅制盟£轻-WtiflSId 3421

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论