上海交通大学-理论力学PPT-绪论课件

1、上海交通大学-理论力学PPT-绪论1朱 本 华 简 介 上海交通大学副教授，1978年毕业于上海交通大学船舶制造系，1985年结业于同济大学固体力学助教班。现任 工程力学系 副系主任 力学博士后流动站主管学术兼职 中国力学学会科普工作委员会常委 华东基础力学与工程应用协会常务理事主讲课程 一、理论力学 二、高等动力学 三、分析动力学 曾获全国优秀力学教师、99 年宝钢教学基金优秀教师奖、上海交通大学吴绍麟、春兰优秀教师奖、教学成果奖等十多项奖励。上海交通大学-理论力学PPT-绪论理论力学CAI版权所有, 2003(c) 上海交通大学工程力学系2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪

2、论32022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论4航天器的对接航天器的对接2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论5神舟一号飞船太阳能帆板的展开神舟一号飞船太阳能帆板的展开2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论62022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论72022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论8陆家嘴金融区陆家嘴金融区2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论92022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论10NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论11NoImage2022年1

3、月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论12NoImageNoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论13NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论14NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论15NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论16NoImage卢浦大桥卢浦大桥2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论17NoImage美国的Tacoma 大桥，中央跨距853米。在19m/s的小风下整体塌毁。2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论18NoImage20

4、22年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论19高速列车NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论20NoImageNoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论21NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论22NoImageNoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论23 2020世纪，也产生了在许多其他基础学科指导世纪，也产生了在许多其他基础学科指导下形成的高技术，如半导体，电子计算机，核工下形成的高技术，如半导体，电子计算机，核工程等。表面上，与力学搭不上钩的高技术，也总程等。表面上，

5、与力学搭不上钩的高技术，也总是碰到力学难题在卡脖子电子计算机，小型微是碰到力学难题在卡脖子电子计算机，小型微型化是它的一个重要趋向，但是当计算机芯片愈型化是它的一个重要趋向，但是当计算机芯片愈来愈小时，体积内的存储器数以百万计，这就产来愈小时，体积内的存储器数以百万计，这就产生了由于电流生热而导致的热应力的力学问题往生了由于电流生热而导致的热应力的力学问题往往使器件损坏。在通讯中有架设通讯网络以及高往使器件损坏。在通讯中有架设通讯网络以及高性能天线的力学问题，设计与生产光盘与硬盘等性能天线的力学问题，设计与生产光盘与硬盘等存储设备中，需要有高精密定位等等。存储设备中，需要有高精密定位等等。 2

6、022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论24NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论25NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论26计算机硬盘驱动器2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论27NoImage2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论28 力学是自然科学中精确化最早的学科。力学发展中最早与数学建立起密不可分的联系。历史上最伟大的力学家，也同时是伟大的数学家。将实际问题经过模式化转化为数学问题求解再回到实际，所形成的方法论，深深地影响着整个自然科学，它的要点是给定系统发展所必须遵从的规律及

7、初始状态，去追踪系统的发展。2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论29 古希腊阿基米德(公元前287212)著的论比重就奠定了静力学基础。 波兰的哥白尼(14731543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(15711630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(15641642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。 2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论30 英国伟大科学家牛顿(16431727)在1687年版的自然哲学的数学原理一书中提出了制约物质宏观机械运动的基本规律，即万有引力定律和动力学基本定律。奠定了牛顿力学的基础。 2022年1月23日上海交通大

8、学-理论力学PPT-绪论31 瑞士的伯努利(16671748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(17071783)著出力学用微分方程研究。 法国达朗伯(17171785)名著动力学专论达朗伯原理。 法国拉格朗日(17361813)提出第二类拉格朗日方程。 2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论32机械运动：机械运动： 是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学：理论力学： 是研究物体机械运动一般规律的一门学科。2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论331. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课理论力学是一门理论性较强的技术基础课2. 2. 理论力学是很多专业课程的重要基

9、础理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、结构力学、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论34力学模型 实际工程问题的合理抽象与简化;实际工程对象的合理抽象与简化。质点、质点系、刚体、刚体系。2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论35NoImage研研 究飞究飞机的运动机的运动轨迹时，轨迹时，飞机可视飞机可视为质点。为质点。2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论36研究卫星运动轨道时研究卫星运动轨道时, ,卫星可视为质点；但研究卫星卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则视为刚体。姿态控制时，则视为刚体。2022年1月23日上海交通大学-理论力学PPT-绪论37理论力学的研究方法理论力学的研究方法 是从实践出发，经过抽象化、