无线遥控技术在起重机上的应用

1、2008年第 5期 本钢技术 33无线遥控技术在起重机上的应用李 萌(本钢炼铁厂,辽宁 本溪 117021摘 要 :介绍了无线遥控技术在起重机上使用所具备的特点,以及目前该技术使用的概况,并说明了它的优点、分类和应用。关键词 :无线遥控;起重机;应用中图分类号:TH21文献标识码:BThe Wireless Telecontrol Applied to CraneLI Meng(Iron Making Plant, BX STEEL, Liaoning Benxi 117021Abstract :This article introduce characteristic of applying

2、 wireless telecontrol in crane ,and thistechnique at present. The article also introduces the excellence and sort of wireless telecontrol in crane.Keywords :wireless telecontrol; crane ; applying在科学技术不断发展的今天,无线遥控技术 应用已经十分广泛,大到人造卫星,小到家用电 视机、空调等都使用遥控技术来进行操作,遥控 技术的发展被认为是一种现代化的标志,它可以 充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来随心

3、所欲 地从远距离进行控制。无线遥控技术的发展使人 们享受着科学的魅力,由于遥控技术可以减低劳 动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等 方面起着积极的作用,在工业自动化控制中无线 遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。日常生活中使用的无线遥控发射方式多数为 红外线型,因其成本低,易于人们接受。但由于 该控制方式受发射距离、方向和条件的限制,局 限性较大,应用在工业无线控制领域就显不足。 而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置, 主要是以无线信号进行传输的方式。以下就起重机用工业无线遥控系统自身特 点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简 单介绍。1 起重机用无线遥控系统必须具有 以下几个特点

4、1.1 可靠性遥控系统一旦发生故障,将影响生产正常运 行。因此遥控系统及遥控系统硬件必须具有高度 的可靠性。1.2 安全性遥控系统是起重机械的控制装置,如果动作 有误,将发生物损、人伤的事故。因此必须保证 遥控系统的百分之百的安全,具有操作者应能直 接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。 1.3 抗干扰性强能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电 磁杂波干扰,能够在小范围内同时多台使用,互 不干扰。1.4 能够在恶劣环境中使用必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲 击等性能。1.5 轻小型便于操作发射系统由操作者携带进行操作,故应体积 小、重量轻、携带方便。2 起重机用无线遥控系统的发展概 况

5、50年代,各类工业用遥控系统在欧美开始出 现。60年代, 以德国 HBC 为代表的遥控系统制造 商开发了专用于起重机控制的遥控系统,被认为 是企业减少劳动力,实现自动控制的良好途径。 当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越 来越严重,遥控系统的使用渐渐引起人们的重视。 本钢技术 2008年第 5期 34最初研制的遥控系统的通讯方式为频分制周期传 送方式,即每个操作指令要配置一个频率信号。 70年代初,采用了与时分制周期传送方式并 用的方法,增加了操作指令,并实现了设计、制 造的标准化。70年代末, 采用了当时最先进的 CMOS 电路, 研制出了周期循环数字方式的遥控系统,可靠性 和安全性有

6、了很大提高。80年代,采用了集成电路,开发出了可靠性 更高,可手持的遥控系统。90年代初,采用了微处理器和大规模集成电 路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。 近年来,又研制出了具有自动跳频技术 (即 DECT 技术 、 自动频率管理技术 (即 AFM 技术 和 各类总线输出的遥控系统。3 起重机使用遥控系统具有以下几 个优点3.1 节省人力对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸 设备,其操作挂钩可由一个人承担,操作者可直 视操作,不需要指挥。对于工作效率低的起重设备,一个人可同时 管理多台起重机设备。可在起重机操纵同时,完成与其关联的输送 带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。 3.2

7、提高工作效率由于操作者与地面指挥由一个人承担,操作 者可自行判断,进行作业,提高了作业的准确性 及工作效率。避免了过去操作人员与地面指挥之间的误 解,适用于设备组装等精密安装作业。省去司机上、下起重机所带来的诸多不便。 3.3 环境安全的提高在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场 地,可选择环境好、且安全的位置进行操作,操 作者的人身安全得到保护,作业条件得到改善。4 起重机使用遥控系统的分类 4.1 以控制方式分类实时控制系统,必须具备双 CPU 控制的遥控 系统。既时控制系统,仅有专用芯片,无 CPU 控制 的控制系统。4.2 以操作方式分类按键式主要用于双速以下的简单控制,国内 主要用于

8、 20t 以下的行车和单梁电动葫芦。摇杆式主要用于变频、调压等需要多档位控 制,国内主要用于 32t 以上的行车控制。4.3 以接收器输出方式分类继电器输出:无源触点输出方式,触点容量 一般为:220V 8A模拟量输出:标准输出为:05V 、 010V 、 420mA 。总线输出:CAN 、 Profibus-DP 等4.4 以遥控系统频率控制方式分类不可调节式 (固定式频点 :主要用于相对固 定的设备,如行车等。手动调节式 (频选开关和钥匙开关调频 :主 要用于常年移动的设备,如水泥泵车等。自动调节式 (DECT 技术 :主要用于港口等 外来频率较多的区域,如卸船机等。5 工业无线遥控系统在

9、起重机领域 的应用工业无线遥控系统目前应用的领域非常广 泛,下面主要从以下几个方面介绍工业无线遥控 系统在起重机领域的应用。5.1 安全性操作人员安全性:在有毒气体、高温、多粉 尘和危险的作业场地,可选择环境好、且安全的 位置进行操作,操作者的人身安全得到保护。避 免吊车工作时不在起始位置而操作人员需要休息 而下不了吊车。设备安全性 :操作者可直视操作,大大减少 了指挥者与操作者之间的误解,减少误操作,提 高起重设备本身安全性和起重设备周边设备的安 全性。5.2 效率性工作效率 :由于操作者与地面指挥由一个人李 萌 :无线遥控技术在起重机上的应用 35承担,操作者可自行判断,进行作业,提高了作

10、 业的准确性及工作效率。经济效率 :起重机增设无线遥控系统,每台 起重机至少减少一名操作人员,以一个有 100台 起重机的厂矿为例, 100台起重机如果都是满负荷 24小时运行,需要 400个吊车司机、 400个起重 工人。起重机增设无线遥控系统,至少可以减少 人员 400名。按每个工人每年 2万元收入,每年 减少工资 8百万元。加上主令控制器、联动台等 主要操控备件平均每年 100万元(主令控制器、 联动台满负荷 24h 运行寿命平均为一年;高质量 遥控系统发射器满负荷 24h 运行平均寿命为 5年 以上。而遥控系统所需备件平均每套每 5年不超 过 1万元,备件费将减少 80%。另外,起重机

11、增设无线遥控系统,司机室可 以取消,司机室的取消,吊车的平衡度提高了, 吊车控制系统到司机室的所有电缆没有了,吊车 的故障率减少了,同时减少了司机室的空调等设 备。以上就是无线遥控技术极其在起重机上的应 用简单介绍,总的看来,起重机增设无线遥控系 统还是有很多好处的,随着社会的发展,会有越 来越多的人了解工业无线遥控系统,会有越来越 多起重机增设无线遥控系统,会有越来越多的领 域使用工业无线遥控系统。参考文献1 郑贵源.无线遥控装置在工业控制中的应用M .北京:机械工业出版社, 19972 李水平.工业遥控器在起重机上的应用 M . 北京:机械工业出版社, 19973 马宏远.钢铁工业中的无线遥控和计算机无线数据通 信M . 北京:机械工业出版社, 1999中国金属学会品种连铸质量控制技术研讨会在本钢召开本刊讯 9月 24日,由中国金属学会连铸分会与本钢联合举办的品种钢连铸质量控制技术研讨会在 本钢召开。来自冶金行业的 140余名代表参加了会议。本钢副总经理许家彦到会并致欢迎词。这次会议交流和讨论的内容包括:品种钢连铸钢水准备技术、连铸操作关键技术、有关连铸设备维 护技术、连铸坯质量控制有关措施和经验、连铸坯质量检验方法和技术、铸坯缺陷分析和控制,以及围 绕质量控制的各种相关技术等。会议邀请专家作了技