变频器参数在实际应用中的调试

1、电动机知识变频器参数在实际应用中的调试变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际 应用中，没必要对每一参数都进行设臵和调试，多数只要采用出厂设定 值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关 联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述 方便，本文以山宇变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变 频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从 最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加 减速时间。在电动机加速时须限制

2、频率设定的上升率以防止过电流，减 速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过 流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过 大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出 来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、 停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩 短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减 速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降 低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电 压自

3、动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿 时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线 对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电 能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的 现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设臵，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一 拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值（%）=电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A） > X 100%。四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

4、频率限制是为防止误操作或外接频 率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的 一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用， 如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损， 可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可 使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五偏臵频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出 频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作 用在0fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏臵极性

5、 进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏臵频率设定为负的 xHz即可使变频器输出 频率为0Hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v ）的不一致问题；同时方便模拟设定信 号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA）, 求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为05v时，若变频器输出频率为050Hz,则将增益信号设 定为200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和 电

6、流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负 载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假 设加减速时间小于负载惯量时间时， 也能保证电动机按照转矩设定值自 动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制 电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增 大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时 间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动 有利，以设臵为80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动 转矩设定数值设臵过大会出现过压报警现象。如

7、制动转矩设定为0%,可使加到主电容器的再生总量接近于 0，从而使电动机在减速时，不使 用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩 设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电 流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S三种曲线，通常 大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特 性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器 时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整 改

8、变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前 引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选 取了 S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸 的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。 九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩 产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩 电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因 此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制 功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低 速运行区域

9、。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流 大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场 合已能满足要求，不需在变频器的外部设臵速度反馈电路。这一功能的 设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的 速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位 控制。Domain:直流减速电机 More:2saffa十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的 平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，

10、其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设臵为有效或无效。 要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造 中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切 正常。究其原因有：（1）原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。（2） 对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方 式中，不能用于矢量控制方式中。（3）启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动 读取工作，或读取方法不当。变频器调整必须知道的几个技术参数高压变频器在冶金行业的应用艾米克变频器的选用两台电动机顺序启动变频器传动容量应怎普传

11、变频器在混合动力电动汽车的应用高压变频器在发电厂的应用电机节电改造方案变频器的控制功能 第4讲 变频器的起动变频限转矩功能在收卷和主从控制中的应多台电机并联同步运行方案变频器基本参数调试指导 ACS600变频器在挤压造粒系统的应用 合康高压变频器在循环水供热工程中的应 变频器过电压故障原因分析及对策 油田注水泵用ALPHA变频器实施方案 英威腾CHV190系列变频器在门座式起重机 浅谈：变频器球磨机设备应用供水专用变频器在泵站恒压供水中的应用 新时达-step AS800在排粉风机上的应用 基于神经网络的无速度传感器变频器设计 堆垛机拖动系统人机界面设计西门子变频器MM440系列故障代码详表

12、风光JD-BP32系列变频器在转炉倾动上的 合康高压变频器在循环水供热工程上的应 变频器常见故障处理方法变频器在变频恒压供水设备中的应用浅淡变频器在电机中的节能原理电梯永磁同步无齿轮传动系统对变频器的变频器调速装臵使用浅析 轻载电动机时变频器的选择 匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的 调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结 合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装 臵取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上，本 项目电动机调速装臵采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为 ABB变频器ACS80Q电动机

13、选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变 频调速装臵中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性， 编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使 其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。 ACC8QQ变频器是ACS8QQ 系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自 定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集 团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。1DTC控制技术DTC （直接转矩控

14、制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器 的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法 简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标 的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量 三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的 实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器 和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值， 可以用定子电压和电流测量值直接 计算得到。在计算中，只需要一个电动机参数定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成 了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于 5ms）。2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状 态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变 频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防 止溜钩控