误差分析动态测量误差及其评定课件

1、误差分析动态测量误差及其评定1误差分析动态测量误差及其评定2误差分析动态测量误差及其评定30e(t)=x(t)-x (t) e(t)x(t)0 x(t)t误差分析动态测量误差及其评定4误差分析动态测量误差及其评定5误差分析动态测量误差及其评定6误差分析动态测量误差及其评定7误差分析动态测量误差及其评定8误差分析动态测量误差及其评定9误差分析动态测量误差及其评定10误差分析动态测量误差及其评定11误差分析动态测量误差及其评定12sle (t)1nlnslse (t)e(t)=误差分析动态测量误差及其评定13rle (t)re (t)误差分析动态测量误差及其评定14211( )1nitnrlre

2、(t)-e(t)1nlnrlre (t)e(t)=( ) tlimp(t)=k误差分析动态测量误差及其评定1511( ,)1nxiRt tttn rlrrlre (t)-e (t)e ()-e ()误差分析动态测量误差及其评定16rlie误差分析动态测量误差及其评定17,1,2,itiiN ri= rie e(t)11ninrirlie =e11NiNrr ie =e2111niinrlirie -e误差分析动态测量误差及其评定18(3)iilimpp=k一般k =2211()NiNri-re e,11, ,1,2,1nijiRi jNn rlirirljrje-ee-e11,1, 2,Njj

3、iRjNNj rirr(i+j)re -ee-e误差分析动态测量误差及其评定19误差分析动态测量误差及其评定20误差分析动态测量误差及其评定210t1,2,.,iNx xxx0( )()iixx tx ti 1,2,iNmFmaxmax12mF误差分析动态测量误差及其评定22 1,2,ixiN(1)ix(1)(2)(3)(4)(5)xxxxx(3)x(1)3x1x6x误差分析动态测量误差及其评定23(1)4x(1)3,4,2ixiN(1)ix(2)4,5,3ixiN(3)(3)(2)(2)(2)11:(/4) (/2) (/4)iiiiixxxxx4,5,3iN(3)iixxkix误差分析动态

4、测量误差及其评定24误差分析动态测量误差及其评定25动态测量数据的组合模型( )( )( )( )( )( )X tf tY td tp tY t000000( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )srsrX tX te tftY te te td tp tY te te t误差分析动态测量误差及其评定26( )se t00( )( )( )( )( )( )srX tX te tX te te t0( )( )( )( )srX te tX te t误差分析动态测量误差及其评定27000( )( )( )( )( )( )rrX tX te td tp te

5、t0000( )( )( )( )( )( )rX tE X tE X te td tp t2220( )( )( ( )( )( ( )rtD X tEX tX tEe t00( )( )( )()()( ) ()xrrREX tXtX tXtE e t e t误差分析动态测量误差及其评定28000000( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )srsrX tX te tftY te te td tp tY te te t00( )( )( )( )rX td tp te t误差分析动态测量误差及其评定29原始数据预处理系统误差评定指标被测量真实值随机误差评定指

6、标等等随机误差被测量真实值与随机误差之和系统误差( )se tlim( ),( ),( )()rxetttR分离评定分离评定误差分析动态测量误差及其评定30动态测量误差评定实例误差分析动态测量误差及其评定31主要内容误差分析动态测量误差及其评定32多波束条带测深仪的介绍误差分析动态测量误差及其评定33误差分析动态测量误差及其评定34iiiiiHiH1().(1)2iiiHHH动态测量误差评估方法误差分析动态测量误差及其评定35121.(2)iiiivHHvHHi222212i12.(3)2 1vvvv误差分析动态测量误差及其评定36222112() .(4)2iiHHvv21().(5)2ii

7、iHH误差分析动态测量误差及其评定371122111().(6)12(1)nniiiiiHHnn误差分析动态测量误差及其评定38iHi212()100%100%.(7)2()iiiiiiHHHH误差分析动态测量误差及其评定3921112211()2().(8)11nniiiiiHHHnn误差分析动态测量误差及其评定401(1,2,.1).(9)2iiiiHHHHin.(10)H误差分析动态测量误差及其评定410.707.(11)2iiH误差分析动态测量误差及其评定422121.707100%100%1.707100%.(12)2()iiHiiiiiiHHHHH误差分析动态测量误差及其评定43221121()1.7072().(13)1niiiiHHHn误差分析动态测量误差及其评定44误差