汇川IAC100喷气电控系统说明

1、 IAC100喷气控制系统说明书 喷气织机控制系统使用说明书 （V1.1）28前言首先感谢您购买汇川技术开发生产的IAC100系列喷气织机电控系统。为了您能更好的操作织机，随机附带说明书。关于说明书：1. 本说明书是对本机正确操作，调整及保全方法等方面进行了简单的说明。2. 对本机进行操作调整维护之前必须要熟读并理解本说明书。3. 本说明书中的画面，照片及使用要领，有可能进行必要的修订，请谅解。4. 本说明书是对喷气织机的各种操作及变化装置进行了部分说明，不只是单独对贵公司购买的设备制作的，请谅解。5. 本使用说明书的说明文及插图中，有可能不包括贵公司购买的设备（例如：电子卷取，电子多臂等）。

2、6. 说明书中的数值等是参考数值，不是保证值。7. 对于集中控制变频器，电子多臂开口装置，提花机开口装置及储纬器等的安装使用说明请参照各自厂家的使用说明书。8. 没有本公司的许可，请不要擅自进行有可能降低机器安全性的改造。9.认真保管好提供的说明书，不要丢失。一、简介IAC100喷气织机电控系统是汇川技术在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分结合当今先进的电力电子技术和控制技术研制的，采用了我公司先进32位精简指令集CPU的可编程序控制器为主控制器，使用高性能嵌入式ARM微处理器控制电磁阀，同时使用我公司专用的电子送经卷取伺服系统，配合大屏幕全中文彩色液晶显示操作面板，使整个电控系统的控

3、制水平有了很大的提高，最高可适应1500转/分的高车速。本系统可实现电子卷取、电子送经（单经轴、双经轴和多经轴）、电子多臂、8色选纬、最多可控制36组电磁阀，具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。本电控系统角度传感器采用我公司研发的高性能光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，主控部分采用本公司高档可编程序控制器，送经卷取系统均采用高性能的交流伺服电机。显示系统采用本公司研制开发的喷气织机专用人机（HMI），带有Windows CE操作系统，采用国际流行的组态控制理念，是一台小型工业控制计算机；HMI带有两个USB接口，可外接键盘、鼠标、摄相头、U盘、打印机等所有支

4、持CE操作系统的USB设备；HMI带有128MB的存储空间，可以把引纬参数、机械参数、多臂参数、选色参数等以文件包的形式存储到人机内，可以用U盘直接进行文件的导入、导出，参数的下载，同样的参数只要设置一台人机。专用人机系统还可扩展以太网口，可以多台人机进行组网，进行集中控制，大大方便了企业的管理，节约了劳动成本。其功能分四类：1织机控制操作功能：断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功能等。2电磁阀的控制：高低压控制，最多可控制6组主喷、6组增压喷、30组辅喷、1组牵伸喷嘴、6组挡纱纱针电磁阀。3电子送经卷取控制：可实现自动电子送经、卷取，并可

5、进行手动松纱、手动紧纱，手动卷绕、手动退绕等操作，多种防开车痕补偿程序。4数据显示：可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率及以上数据的综合统计数据；引纬参数、引纬监控、初械参数、送经卷取系统参数以及1年的织机状态和错误信息。二、主要组成和功能2.1 机上系统2.1.1 传感器Ø 有一只光电编码器安装在织机右侧，以便检测出控制所需的任何角度。Ø 制动器和电动机内各有一个热保护触点。Ø 探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。Ø 停经架经停和停经片、左绞边器、右绞边器和废边架组成经停检测装置。Ø 经纱张力

6、传感器用于测量经纱张力。2.1.2 操作面板带薄膜的操作面板如下图所示，使能按钮在机器罩壳的侧面，急停按钮在电气控制箱的侧面。各按钮功能如下表所示：序号按钮名称功能1快车按钮若所有起动条件都满足时（无断经、储纬器断纱、张力报警、伺服故障、急停按钮按下、停车按钮按下、马达过热、离合器过热），按此开车按钮和连锁按钮，则织机先回转到经停或纬停启动角度，进行经纱补偿后，开快车，补偿期间红、黄、蓝、绿灯同时亮起，这时请注意安全操作。2停车按钮如果按下时间短，织机停车，并自动正转到300度，如果按下时间较长，则织机停车后无慢车动作。若按此按钮可封锁和中断切操作。3正转按钮按此正转按钮和预备按钮织机则慢车正

7、向转动，当有些故障发生时可用正转按钮复位。4反转按钮按此反转按钮和预备按钮，织机则慢车反向转动；按住此反转按钮，织机则慢车反转至开口定位角停住，再按住此回转按钮，织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。用此按钮可寻纬。5急停按钮按下此按钮，织机立刻高压制动停车，同时封锁切操作，此时伺服驱动器处于断电状态，修车时，请将急停按钮按下，防止误操作。6联锁按钮按下联锁按钮与正转按钮，织机则慢车正向转动，常用于故障复位。按下联锁按钮与反转按钮，织机则慢车反向转动，常用于定位综平角度，寻纬等功能。按下联锁按钮与快车按钮，如果条件满足，则织机先回转到经停或纬停启动角度，进行经纱补偿后，开

8、快车。2.1.3 电控箱面板电控箱面板上有1只10"寸液晶显示器，可利用触摸屏键盘设定和修改各工艺参数和显示织机的工作状态和报表。2.1.4 连接电缆Ø 连接电缆机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。Ø 电子送经电缆从送经伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。Ø 电子卷取电缆从卷取伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。Ø H1，H2探纬器电缆直接进电控箱，插在探纬板上。Ø 显示器电源、张力传感器、编码器、停经架、左绞边器、右绞边器、左右按钮站

9、、马达热触点、制动器热保护触点连接到信号接口板上Ø 电磁阀电缆连接1-6组主喷、1-6组剪切喷、1-6组辅助主喷、1-20组辅喷。Ø 主马达和制动器电缆连接23X端子排上。Ø 储纬器的控制电缆分为3只，选色控制信号插头接在引纬控制单元，储纬器断纱信号接在接口板上，储纬器电源接在XT1端子排上。Ø 电源输入电缆应由使用单位提供，建议使用RVV5*62的电缆。2.2电控箱电控柜中安装板上安装有主控制器、探纬板、一分四编码器板、电源板、引纬板、送经卷取专用伺服驱动器、接触器、端子排、输入接口板、24V12V开关电源。主控电箱底板上有一只主控变压器，分别提供：接

10、触器控制用220V供电，电磁阀高压48V，电磁阀、离合器低压制动的24V，制动和频闪仪用110V交流电源，送经卷取伺服使用单相220V电源。电箱右侧面有两个电源空气开关，上面空气开关向上拨动，可接通电箱工频电源；下面空气开关向上波动，可接通电箱变频电源。具体排列参见附件五。2.3信号灯信号灯杆直立在电控箱顶部，有四色指示灯可以指示当前织机状态，各个指示灯功能：指示灯信息提示颜色状态红亮灯正常停止l 手动停车闪烁 异常l 主电机过热l 制动器过热l 送经伺服驱动器报警l 卷取伺服驱动器报警l 经纱张力超限l 织机角度异常l 工频三相电源相序错误l 检测开关关闭l 呼叫机修工黄闪烁正常停止l 左右

11、绞边断纱停车l 废边纱断纱停车绿亮灯正常停止l 储纬器纬完停车l 落布前警示闪烁正常停止l 落布长度到达自动落布l 呼叫落布工红黄亮灯正常停止l 断经停车l 经纱断头停车闪烁呼叫l 呼叫绑接工红蓝亮灯正常停止l 探纬器H1短纬停车（色1-色8）l 探纬器H2长纬停车（色1-色8）红、蓝、黄、绿亮灯正常状态l 快车前张力补偿时，四色灯同时亮起，这时应该注意安全操作。三、主要技术性能3.1 驱动参数各驱动部件参数如下表所示：设备名称主要技术参数驱动主电机用变频器驱动，电机电压为3相，380V，容量为3KW。储纬器电源直接提供，储纬器电压为380V驱动制动器用大功率MOS管驱动，低压制动为交流24V

12、AC经全桥整流滤波的直流电压，高压制动为交流80VAC经全桥整流滤波的直流电压。驱动电磁阀用MOS管驱动，电压为直流24V，瞬间高压为直流48V电源电压三相五线交流电源电压为380V±15频率50HZ环境温度040度湿度3585 不结露大气压力86106Kpa电控箱质量65kg外形尺寸1290mm×340mm×520mm电源系统在三相五线交流电源电压为380V±15，50HZ，条件下，能正常运行。三相5线制，必须保证电控箱良好接地。否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。建议使用5*6mm2上护套电缆接入，零线和接地线必须牢靠。3.1控制功能开车控制：

13、在启动区内，满足所有开车条件下才能使用开车按钮，特别提示：按了开车按钮后四个灯同时亮时，织机处于准备快车状态，请注意安全操作。停车按钮：在快车中，按横档停车按钮，织机将立即制动，并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。找纬控制：当检测出短纬或长纬后，将立即制动，并回转一圈，定位停车至开口位置，以便将问题纬纱取出。慢车控制：用慢正按钮和慢反按钮实现。送经控制：按设定纬密和张力运动，具有多种防开车痕补偿方式。选色控制：最多可控制8色自由织造。3.2保护功能专用人机界面可分别显示以下织机状态和故障信息：经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第X色短纬停车、第x色长纬停车、手动停车、满匹落布停

14、车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常停车、织机处于正常状态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容，具体报警信息详见附件3的伺服说明书。3.3 电源的类型及用途供电装置输出电压用途变压器AC220Vl 供电子送经电源l 供电子卷取电源AC36Vl 提供整流桥电源，整流成DC48V，提供引纬板电磁阀电压AC24Vl 给制动器提供电源，供低压制动AC18Vl 供转接板整流桥电源，整流成DC24VAC80Vl 给制动器提供电源，供高压制动AC220V

15、l 给电源板供电，电源板提供电压给开关电源和PLC。AC110Vl 频闪仪供电AC20Vl 供整流桥整流成DC24V，提供引纬板电磁阀电压U124Vl 为扩展板提供24V电源。l 为电源板灯的信号输出提供24V电源。24VU212Vl 为引纬板选色组提供电源。12V四、使用与维护4.1安装与调整1. 新机使用前，请将电柜里的接触器等的螺丝上紧；检查电气柜内各插头是否松动；2. 将送经伺服和卷取伺服的电缆接好，将各电缆线的插头对应的插好，注意不要插错：3. 专用人机是带触摸的计算机，请勿敲击，按键只能用手指或触摸笔按输入数据，不能用利器接触。4. 编码器属于精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会

16、造成外力损坏，安装时，将编码器角度调整得和刻度盘指示的样，上紧螺丝，注意同心度，旋转必须灵活。5. 伺服电机后端有精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏。6. 上电前，请务必仔细阅读电气使用说明书，检查各处接线是否正确。7. 电源接在进线端子排上，顺序为R、S、T、N、PE，注意千万不能接错。8. 上电后，必须先检查慢车时主电机的转向是否正确，若不对，则交换变频电源的组相线，电机将变换转动方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常，确认无误后方可开快车。9. 探纬头安装时请注意电线的固定，不能太紧或存在折弯的现象，否则造成电线的折断或探纬器损坏不属于保修范围之列。探纬板的调整

17、参见附件二。输入输出信号的观测参见附件四。4.2 操作与使用1. 当打开电源开关，这时要等待大约2秒钟后，PLC和伺服才能进入运行状态。当关闭电源后，等待大约5秒钟，等伺服显示完全熄灭后，才能重新上电，否则容易造成伺服损坏。2. 注意每月清扫一次电柜，保持电控箱内的清洁，防止飞花发生火灾，否则造成的损坏，我公司概不负责。进风口要定期清理，否则会造成进风口堵塞，散热风扇处于负压工作，容易损坏。3. 非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试。维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。4.3备件与保修本公司的产品整体保修期为1年，探纬头为半年，易损件（如按钮、保险丝

18、、灯泡等）和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏律不属于保修范围，调换时必须提供故障品，并说明故障现象。建议用户厂家在保修期内自行购买一些常用配件，供日常维修用。五、服务联系和技术支持杭州汇坤控制技术有限公司杭州市莫干山路1418-38号汇坤控制技术邮编：310011 电话：057188099923传真：057188099923 附件一：专用人机操作使用手册1、专用人机的介绍1）此操作系统为触摸行人机界面，无外接按键，可直接进行屏幕操作。数据输入时只要在相应的数据上按一下就会弹出一个小键盘，数据输入结束后，按下ENT键后数据输入，小键盘关闭。2）显示器的下侧分别有一个24V电源输入端自

19、、2个串行通讯口、两个USB口。2、人机操作人机界面根据挡车工，机修工，管理员进行内容划分。从左至右分别代表了挡车工，机修工，管理员三个类别，重要参数需要在对应的权限下进行操作，点击图中“锁”可以进入密码登陆的页面，进行权限操作。最右侧实时显示织机的张力，角度，转速，日期。在任意界面，点击四个图标均可进入对应的页面。每次开快车之前，系统会自动跳转到挡车工页面。2.1挡车工界面挡车工可进行织机状态的监控。红色字体会表示“当前停车的方式”，橙色字体会表示“当前织机的状态”，紫色字体会表示“检测开关关闭”。根据综合数据，系统会自动计算出当前落布剩余的时间和每分钟的产量，点击“落布清零”，可进行布匹长

20、度数据的清零。点击“了机清零”，可进行经纱长度的清零。2.2 换经落布1) 更换经轴时，按照操作指引，点击“更换经轴”，当前直径会自动变为“满轴直径”的值，当相应的满轴直径与经轴长度改变时，请对应修改参数。2) 落布，根据需要“自动落布”的长度设定落布的布长。当离落布长度还剩下“提前预警量”的值，对应的绿灯亮起警示。2.3 松布紧布1) 挡车工可根据布面的状况进行相应送经电机和卷取电机的动作。2.4 呼叫1) 负责机台的挡车工，遇到相应的状况可进行呼叫。“呼叫机修工”对应红灯闪烁“呼叫绑接工”对应红灯和黄灯一起闪烁“呼叫落布工”对应绿灯闪烁2.5 系统登录1） 锁定状态，参数不能进行修改，图中

21、的锁呈锁定的状态。2） 选择相应的工种，输入对应密码，点击“用户登录”，圆脸成笑脸，锁打开，表示当前输入密码成功。3） 点击“用户登出”可退出当前的用户1） 管理员的权限，不仅可以修改参数，还可以操作班产数据，还可以进行密码修改。2） 进入修改密码页，各厂家可修改自己的密码，图中部分仅为示例。2.4 管理员1） 管理员页面可方面查看今日的班产数据.注意修改完纬密之后，当天的长度计数会变化， 可进入“班报表”参考纬数。2） 在管理员页面可进入班报表，日报表，落布记录，换班，时间修改，统计清零等页面2.4.1 换班1） 换班可选“手动换班”和“自动换班”；输入每天有几个班次，分别为A,B,C,D；

22、2）“自动换班”中，只需要输入“星期一”的换班时间，点击“复制”，即自动生成一周的换班时间。请注意设置时D班时间>C班时间>B班时间>A班时间。2.4.2 班报表1） 系统会自动记录每一天的班产状态，如当天没有记录，则会提示无记录。2） 用户可点击“左箭头（上一班）”和“右箭头（下一班）”查看前后班产，点击“当前班”回到当前的班产情况3） 点击“查询按钮”，系统会自动弹出日期选择，输入相应的“年月日班”，点击“查询”，系统则会自动搜索到保存的班产数据，若当天无记录，则不查找。4） 点击“回收站”图标，时间超过3s，系统会自动清除报表内所有的数据。2.4.3 日报表（自动换班）

23、1）操作参考班报表2.4.4 布长记录1） 此页面记录了4个班的产量情况，分别记录纬数，米数。点击“清零”超过1s可进行产量的清除。2.4.5 换经落布记录 1） 系统会记录每次换经轴和落布的情况，点击“清除记录”可进行记录的清除。2.5 机修工1） 机修工的权限负责机器运转所需要的专业参数，普通人员请勿随意修改2） 机修工负责“检测开关”，“停车记录”，“维修”，“引纬”，“探纬”，“送经卷取”“状态监控”，“角度设定”，“配方下载”等参数2.5.1 检测开关1) 检测OFF时，对应故障出现时织机不停车，此时红灯闪烁警示，请负责人务必根据织机状态进行设定和检查。2) 检测开关ON时，开启“故

24、障检测”。2.5.2 停车记录1） 进入停车记录，可查看织机最近1年内发生的正常停车记录和故障信息。2.5.3 维修-松布紧布和喷嘴测试 1） 根据现场情况输入送经速度，卷取速度，手动点卷量等参数2） 按住“松经”键将按照手动送经速度松经纱，按住“紧经”键将按照手动卷取速度紧经纱，按住“紧布”键将按照手动卷取速度紧布，按住“松布”键将按照手动松布速度松布。3） 正向联动和反向联动，卷取按照手动卷取速度，送经进行张力调节4） 点卷，点退，卷取根据手动点卷量走对应的距离5） 张力恢复，可使当前张力恢复到设定值附近6） 手动松刹，可断开刹车7） “喷嘴测试”，可逐一检查“主喷”，“辅喷”，“选色（储

25、纬器挡纱针）”，作为喷嘴检测和排除故障。2.5.4 引纬模式1） 输入主喷组数，辅喷组数2）选择“正常引纬”模式、“慢引纬”模式、“引一纬”模式。正常模式在正常开机时使用，慢引纬模式在机器起机时使用，当选择“慢引纬”模式之后，按正点动按钮，机器会慢速引纬纱。当选择了引一纬模式后，按“引一纬”按钮，可引一纬纱。2.5.5 引纬参数 1） 方法1：只需输入辅喷1参数，如辅喷1输入“80-140”，递加值分别为“10”和“10”，点击“递加”，辅喷起始角度以“10”自动递加，辅喷结束角度也以“10”自动递减。2） 为了方便输入参数，选色之间还可以进行相互复制，0-第一纬，1-6代表6个选色。如图所示

26、，点击“复制到”按钮，颜色1的参数会自动复制到“第一纬”。2.5.6 慢引纬参数1）可修改系统在慢引纬时的参数。2.5.7 到达角度 1） 到达角度和灵敏度的监控。可观察探纬灵敏度适当调整“探纬角度”界面的灵敏度设置，调整空纬和误停车的状态。2） 柱形图可直观的观察到达角度的分布情况2.5.8 引纬曲线1）可利用纬纱最大、最小、平均到达曲线检查引纬参数的设定是否正确。2.5.9 花色设定和纬排复位 1） 色号代表储纬器，引纬数代表当前纬色工作几次，纬密设置值为1-8；2） 当引纬数为0时，代表本次循环结束。3） 点击“纬排复位”，系统自动回到循环的第一纬；左右箭头可调节当前的花色。2.5.10

27、 送经参数 1） 分别根据织布工艺设置张力，张力上限，张力下限，减速比，满轴直径等参数。2） 送经“松经紧经”方向相反，修改“电机正方向”3） 织造缩率表示织物的缩率，纬密与织造缩率的乘积为真实纬密，一般不做修改（100%）。范围为90%-100%4） 慢速修正率用在非快车状态下的进给量，一般不做修改（100.0%）。5） 经停补偿为经停后每隔多少时间，送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿；补偿分为2段，可先正向补偿，再反向补偿。也可反向补偿，再正向补偿。6） 纬停补偿为纬停后每隔多少时间，送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿； 补偿分为2段，可先正向补偿，再反向补偿。也可

28、反向补偿，再正向补偿。2.5.11 卷取参数和补偿 1） 纬密为上机纬密，可选择单位切换，1英寸=2.54厘米。2） 打开变纬密开关后可设置8种上机纬密。1） 经停补偿为经停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿； 补偿分为2段，可先正向补偿，再反向补偿。也可反向补偿，再正向补偿。2） 纬停补偿为纬停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿； 补偿分为2段，可先正向补偿，再反向补偿。也可反向补偿，再正向补偿。2.5.12 启动补偿1）织机开快车前十纬的补偿量。 默认值为1.00纬。 2.5.13 状态监控 1） 通过输入输出监控检查系统的输入输出。

29、2） 输出界面有3个角度，分别表示引纬板，伺服的角度。可检查编码器角度是否正确。2.5.13 角度设定1）手停经始角为检测出经向断头或手动停车后，刹车的开始角度，出厂值为300；2）纬停始角为检测出纬向故障后，刹车的开始角度，出厂值为300；3）经停、手停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为300；4）纬停启动角为纬停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为3005）开口定位角为反转停在开口的位置角度，出厂值为200；6）综平定位角为反转停在综平的位置角度，出厂值为300；7）定位提前角为慢车反转停车前刹车的惯性，出厂值为20；8）快启时间指三角/星型启动的切换时间，可提高第一

30、纬的打纬力，出厂值为0.2；9）经停灵敏度，绞边灵敏度，废边灵敏度为故障保持多长时间之后开始停车2.5.14 探纬角度1） 设定短纬和长纬的检测角度2） 色1H1灵敏度，探纬头探到个数小于灵敏度即判定短纬。如果出现空纬次数较多，请适当减小灵敏度设定值。如果出现纬线到达不停车，请适当增大灵敏度设定值。3） 探纬头探到个数大于H2灵敏度即判定长纬。2.6 配方下载1） 选择配方号，输入文件名称，可进行下载织造，也可上传当前的配方2） 进度条可表示配方上传下载的进度附件二：探纬板的调整1). 探纬H1的调整(对应的器件为LED21/22、VR21/22、L11/L12)：A. 通过使用一字型螺丝刀，

31、旋转探纬板上的VR21（H1）灵敏度电位器进行调整。B减弱灵敏度（缺纬不停车时，就是纬纱没有到达H1位置，但是探纬板检测到脉冲，织机不停车），顺时针转VR21（H1）灵敏度电位器，可减弱探纬灵敏度；C增强灵敏度（发生空停车时，就是纬纱到达H1位置，但是探纬板没有检测到脉冲，织机停车），逆时针转VR21（H1）灵敏度电位器，可增强探纬灵敏度。D停车时,如果探纬头棉絮或者油污太多，可以使用用无水酒精擦洗探纬头，保持探纬头的洁净；长时间不使用用可以用包装袋把探纬头包好； 运转不断纬时，正常现象为：黄色指示灯LED21感度灯亮，绿色指示灯LED22有规律的闪烁；断纬时，绿色指示灯LED22亮。2).探

32、纬H2的调整(对应的器件为LED31/32、VR31/32、L21/22)A. 通过使用一字型螺丝刀，旋转探纬板上的VR31（H2）灵敏度电位器进行调整。B减弱灵敏度（发生空停车时，就是纬纱没有到达H2位置，但是探纬板检测到脉冲，此 车车），顺时针对应的为新板卡，电位器为卧倒)旋转VR31（H2）灵敏度电位器，可以 敏度；C增强灵敏度（发生长纬不停车时，就是纬纱到达H2位置，但是探纬板没有检测到脉冲，此时织机不停车），逆时针转VR21（H2）灵敏度电位器，可增强探纬灵敏度。D停车时,如果探纬头棉絮或者油污太多，可以使用用无水酒精擦洗探纬头，保持探纬头的洁净；长时间不使用用可以用包装袋把探纬头包

33、好； 注意：1探纬板上的电位器最大只能转270度，左右有限位装置，不能用力连续旋转，否则会造成电位器损坏；2：探纬板上的灵敏度一旦调好，就不要乱调了，出现短纬、长纬不停或空停时，先把探头擦干净，再调节HMI显示器中探纬的H1、H2灵敏度；3：当短纬不停时，应减小H1灵敏度，当短纬空停时，应增大H1灵敏度；当长纬不停时，应增大H2灵敏度，当长纬空停时，应减小H2灵敏度。可参考引纬监控画面下的H1、H2的探测数，H1的灵敏度应小于正常快车时H1的最小探测数；H2的灵敏度应大于正常快车时H2的最大探测数。4：探纬的灵敏度调节以不发生漏纬为准，偶尔空停是可以的。附件三：电送电卷伺服说明1.伺服电机的外形尺寸图图2. 伺服电机安装型号使用伺服电机注意事项：1. 确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。2. 电缆的弯头半径做到尽可能大。3. 确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。4. 在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用