弧齿锥齿轮几何全参数设计分解

1、实用标准文案第 14 章 弧齿锥齿轮的轮坯设计14.1弧齿锥齿轮的基本概念14.1.1锥齿轮的节锥对于相交轴之间的齿轮传动，一般采用锥齿轮。锥齿轮有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。弧齿锥齿轮副的形式如图14-1 所示，与直齿锥齿轮相比，轮齿倾斜呈弧线形。但弧齿锥齿轮的节锥同直齿锥齿轮的节锥一样，相当于一对相切圆锥面作纯滚动，它是齿轮副相对运动的瞬时轴线绕齿轮轴线旋转形成的（图 14-2 ）。两个相切圆锥的公切面成为齿轮副的节平面。齿轮轴线与节平面的夹角，即节锥的半锥角称为锥齿轮的节锥角1 或2。两齿轮轴线之间的夹角称为锥齿轮副的轴交角。节锥任意一点到节锥顶点 O 的距离称为该点的锥距R，节点 P 的锥

2、距为 R。i因锥齿轮副两个节锥的顶点重合，则12大小轮的齿数之比称为锥齿轮的传动比i12z2(14-1)z1小轮和大轮的节点半径r 1、 r 2 分别为r1R sin1r2 R sin 2它们与锥齿轮的齿数成正比，即r2sin2z2r1sin1z1图 14-1 弧齿锥齿轮副图 14-2 锥齿轮的节锥与节面(14-2)(14-3)传动比与轴交角已知，则节锥可惟一的确定，大、小轮节锥角计算公式为tg 2i12 sin(14-4)121 i12 cos当900 时，即正交锥齿轮副， tg 2 i1214.1.2 弧齿锥齿轮的旋向与螺旋角1旋向弧齿锥齿轮的轮齿对母线的倾斜方向称为旋向， 有左旋和右旋两

3、种 （图 14-3 ）。面对轮齿观察，由小端到大端顺时针倾斜者为右旋齿轮 （图 14-3b ），逆时针倾斜者则为左旋齿 （图 14-3a ）。大小轮的旋向相(a) 左旋(b)右旋图 14-3 弧齿锥齿轮的旋向精彩文档实用标准文案反时，才能啮合。一般情况下，工作面为顺时针旋转的（从主动轮背后看，或正对被动轮观察），主动锥齿轮的螺旋方向为左旋，被动轮为右旋（图14-1 ）；工作面为逆时针旋转的，情况相反。这样可保证大小轮在传动时具有相互推开的轴向力，从而使主被动轮互相推开以避免齿轮承载过热而咬合。2螺旋角弧齿锥齿轮轮齿的倾斜程度由螺旋角 i 来衡量。弧齿锥齿轮纵向齿形为节平面与轮齿面相交的弧线，该

4、弧线称为节线，平面齿轮的节线称为齿线。节线上任意一点的切线与节锥母线的夹角称为该点的螺旋角i 。通常把节线中点的螺旋角定义为弧齿锥齿轮的名义螺旋角。弧齿锥齿轮副在正确啮合时，大小轮在节线上除了有相同的压力角之外，还图 14-4 弧齿锥齿轮的齿线与螺旋角要具有相同的螺旋角。由图 14-4 中的OO0P，利用余弦定理可知S2R2r022Rr0 cos(900)(14-5a)同理，在 OO0P 中S2Ri2r022Ri r0 cos(90 0i )(14-5b)两式相减，则得节线上任意一点的螺旋角的计算公式为sin i1RiRR)(14-5c)2r0(2r0 sinRi式中， r 0 为刀盘半径。1

5、4.1.3弧齿锥齿轮的压力角弧齿锥齿轮副在节点啮合时，齿面上节点的法矢与节平面的夹角称为齿轮的压力角。弧齿锥齿轮的压力角通常指的是法面压力角 n，其中20o压力角最为常见。它与端面压力角 t 的关系为tan n tg t cos(14-6)14.1.4 弧齿锥齿轮的当量齿轮直齿锥齿轮的当量齿轮为节圆半径为Rtg 1、 Rtg 2，齿数为z1、z2的圆柱齿coscos12轮副。则弧齿锥齿轮的当量齿轮为节圆半径为Rtg 1、 Rtg 2，齿数为z1、z2，螺coscos 21旋角为的斜齿圆柱齿轮副。因此，弧齿锥齿轮在法截面内的啮合，也可以用当量圆柱齿轮精彩文档实用标准文案副来近似，即它们为一对节圆

6、半径Rtg1rv2Rtg 2(14-7)rv1cos2cos2齿数为zv1z1zv 2z2(14-8)1 cos3cos 2 cos3cos的圆柱齿轮副。14.2 弧齿锥齿轮的重合度（ Contact ratio）重合度又称重迭系数，反映了同时啮合齿数的多寡（图14-5），其值愈大则传动愈平稳，每一齿所受的力亦愈小，因此它是衡量齿轮传动的质量的重要指标之一。简单地来讲，一个齿啮合转过的弧长与其周节的比值即为该齿轮副的重合度。或者更通俗地讲，一个齿从进入啮合到退出啮合的时间与其啮合周期的比值为齿轮副的重合度 。只有重合度1.0 才能保证齿轮副连续传动。图 14-5 弧齿锥齿轮的重合度弧齿锥齿轮的

7、重合度包括两部分，端面重合度与轴面重合。14.2.1端面重合度（ Transverse contact ratio）端面重合度又称横向重合度，弧齿锥齿轮的端面重合度可利用当量齿轮进行计算。计算过程如下中点锥距， mmRm Re0.5b(14-9)小齿轮齿顶角，度a1a 11(14-10 ）大齿轮齿顶角，度a2a22(14-11）小齿轮中点齿顶高，mmham1hae10.5b tan大轮中点齿顶高，mmham2hae20.5b tana1a 2(14-12 ）(14-13 ）精彩文档实用标准文案中点端面模数，mmmmtRm metRe大端端面周节， mmpemet中点法向基节， mmpmbnRm

8、pe cosm cos nRe中点法向周节， mmpmnpmbncosnp2pmncosn (cos2m tan2n )小齿轮中点端面节圆半径，mm(14-14 ）(14-15 ）(14-16 ）(14-17)(14-18 ）rmpt 1de1Rm(14-19 ）2cos1Re大齿轮中点端面节圆半径，mmde 2Rmrmpt 22cos2Re小齿轮中点法向节圆半径，mmrmpt1rmpn1cos2 m大齿轮中点法向节圆半径，mmrmpt 2rmpn 2cos2 m小齿轮中点法向基圆半径，mmrmbn1rmpn1 cos n大齿轮中点法向基圆半径，mmrmbn 2rmpn2 cos n小齿轮中点

9、法向顶圆半径，mmrmne1rmpn1 ram1大齿轮中点法向顶圆半径，mm(14-20 ）(14-21 ）(14-22 ）(14-23 ）(14-24 ）(14-25 ）精彩文档实用标准文案rmne 2rmpn2ram2(14-26 ）小齿轮中点法向齿顶部分啮合线长，mmgan1r2r2rsinn(14-27 ）mne1mbn1mpn1大齿轮中点法向齿顶部分啮合线长，mmgan2rmne22rmbn22rmpn2 sinn(14-28 ）中点法向截面内啮合线长，mmgan gan1 gan2(14-29 ）端面重合度。对直齿锥齿轮和零度锥齿轮，该数值必须大于1.0。g np2(14-30 ）

10、14.2.3轴面重合度（ Face contact ratio）轴面重合度又称纵向重合度。轴面重合度为齿面扭转弧与周节的比值，即( 2b)K zbRe(14-31)Re 2 (1b)Re1K z33(14-32 ）( K z t an m3t a n mR )emet对于弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮轴面重合度F 应不小于1.25，最佳范围在1.251.75 之间。总重合度220(14-33 ）14.3弧齿锥齿轮几何参数设计计算精彩文档实用标准文案弧齿锥齿轮各参数的名称如图 14-6 所示。弧齿锥齿轮的轮坯设计，就是要确定这些参数的计算公式和处理方法。图 14-6 弧齿锥齿轮齿坯参数14.3.1 弧

11、齿锥齿轮基本参数的确定在进行弧齿锥齿轮几何参数设计计算之前，首先要确定弧齿锥齿轮副的轴交角、齿数、模数、旋向、螺旋角，压力角等基本参数：1） 弧齿锥齿轮副的轴交角和传动比i 12，根据齿轮副的传动要求确定。 格里森二文2） 根据齿轮副所要传动的功率或扭矩确定小轮外端的节圆直径d1 和小轮齿数 z1集 ， z 一般不得小于 5。弧齿锥齿轮的外端模数m 可直接按公式1d1(14-34)m z1确定，不一定要圆整。弧齿轮齿轮没有标准模数的概念。3） 大轮齿数可按公式Z2 i12Z1(14-35 ）计算后圆整，大轮齿数与小轮齿数之和不得少于40，本章后面介绍的非零变位设计可突破这一限制。精彩文档实用标

12、准文案4） 根据大轮和小轮的工作时的旋转方向确定齿轮的旋向。齿轮的旋向根据传动要求确定，它的选择应保证齿轮副在啮合中具有相互推开的轴向力。这样可以增大齿侧间隙，避免因无间隙而使齿轮楔合在一起，造成齿轮损坏。 齿轮旋向通常选择的原则是小轮的凹面和大轮的凸面为工作面。5） 为了保证齿轮副传动时有足够的重合度，设计弧齿锥齿轮副应选择合适的螺旋角。螺旋角越大，重合度越大，齿轮副的运转将越平稳，但螺旋角太大会增大齿轮的轴向推力，加剧轴向振动，同时会使箱体壁厚增加，反倒引起一些不利因素。因此，通常将螺旋角选择在 30o40o之间，保证轴面重合度不小于1.25。6）弧齿锥齿轮的标准压力角有 16o、20o、

13、22.5o，通常选 20o。压力角太小会降低轮齿强度，并容易发生根切；压力角太大容易使齿轮的齿顶变尖，降低重合度。7）锥齿轮的齿面宽 b 一般选择大于或等于 10m 或 0.3 Re。将齿面设计得过宽并不能增加齿轮的强度和重合度。当负荷集中于齿轮内端时，反而会增加齿轮磨损和折断的危险。14.3.2 弧齿锥齿轮几何参数的计算基本参数确定之后可进行轮坯几何参数的计算，其过程和步骤如下：小轮、大轮的节圆直径d1、 d2d1 mZ1d2 mZ2(14-36 ）外锥距 Red2(14-37）Re 2s i n 2为了避免弧齿锥齿轮副在传动时发生轮齿干涉，弧齿锥齿轮一般都采用短齿。格里森公司推荐当小轮齿数

14、z 12 时，其工作齿高系数为1.70，全齿高系数为 1.888。这时，弧齿锥齿轮的工作齿高hk 和全齿高 ht 的计算公式为hk 1.70 m(14-38)ht 1.888 m(14-39)当 z1<12 时齿轮的齿高必须有特殊的比例，否则将会发生根切。工作齿高系数、全齿高系数的选取按表 14-1 进行。表 14-1 z1 12 的轮坯参数（ 压力角 20o，螺旋角 35o）小轮齿数大轮最少齿数工作齿高系数fk全齿高系数ft大轮齿顶高系数fa678910113433323130291.5001.5601.6101.6501.6801.6951.6661.7731.7881.8321.8

15、651.8820.2150.2700.3250.380.04350.490在弧齿锥齿轮的背锥上， 外端齿顶圆到节圆之间的距离称为齿顶高，节圆到根圆之间的距离称为齿根高，由图14-6 可以看到，全齿高是齿顶高和齿根高之和。为了保证弧齿锥齿轮副在工作时小轮和大轮具有相同的强度，除传动比i12 1 的弧齿锥齿轮副之外， 所有弧齿锥齿轮副都采用高度变位和切向变位。根据美国格里森的标准， 高度变位系数取为x1 -x2= 0.39 ( 1 z1 cos2 )(14-40)z2 cos1大轮的变位系数x2 为负，小轮的变位系数x1 为正，它们大小相等，符号相反。因此，小轮精彩文档实用标准文案的齿顶高 hae

16、1 和大轮的齿顶高 hae2 为hae1 1 hx m(14-41)2 k1ae2 1 hxm(14-42 ）h2k2用全齿高减去齿顶高，就得到弧齿锥齿轮的齿根高hfe1 ht hae1hfe ht hae(14-43)当 z1<12 时，齿顶高、齿根高的计算，按表14-1 选取大轮齿顶高系数进行。弧齿锥齿轮副在工作时，小轮（大轮）的齿顶和大轮（小轮）的齿根之间必须留有一定的顶隙，用以储油润滑油和避免干涉。由图14-6 可知，顶隙 c 是全齿高和工作齿高之差c ht hk(14-44 ）弧齿锥齿轮一般都采用收缩齿，即轮齿的高度从外端到内端是逐渐减小的，其中最基本的形式如图 14-6 所示

17、，齿轮的节锥顶点和根锥顶点是重合的。这时小轮的齿根角 f1 和大轮的齿根角 f可按下面的公式确定tg f 1h fe1tgf 2h fe 2(14-45 ）R eR e这样，小轮的根锥角 f1 和大轮的根锥角 f 的计算公式是 f1 1 f1 f 2 f(14-46 ）为了保证弧齿锥齿轮副在工作时从外端到内端都具有相同的顶隙，小轮（大轮） 的面锥应该和大轮（小轮）的根锥平行。小轮的齿顶角 a1 与大轮的齿顶角 a2 应该由公式 a1 f a2 f1(14-47 ）选取。因此，小轮的面锥角a 1 和大轮的面锥角 a2 的计算公式是 a1 1 + a1 a2 2 + a2(14-48 ）图 14-

18、6 上的 A 点称为轮冠，齿轮在轮冠处的直径de1、 de2 称为小轮和大轮的外径。由图 14-6 可以直接推得外径的计算公式de1 d1+2hae1 cos 1de2 d2+2hae2 cos 2(14-49 ）轮冠沿齿轮轴线到齿轮节锥顶点的距离称为冠顶距，由图 14-6可知小轮冠顶距Xe1 和大轮冠顶距 Xe2的计算公式为Xe1 Re cos 1hae1 sin 1Xe2 Re cos2 hae2 sin 2(14-50 ）弧齿锥齿轮理论弧齿厚的确定。如果齿厚不修正， 小轮和大轮在轮齿中部应该有相同的弧齿厚，都等于 1p。但除传动比i12 1 的弧齿锥齿轮副之外，所有弧齿锥齿轮副都采用高2

19、度变位和切向变位。 使小轮的齿厚增加=xt1 m，大轮的齿厚减少，这样修正以后，可使大小轮的轮齿强度接近相等。xt1 是切向变位系数，对于 =20o， =35o的弧齿锥齿轮，切向变位系数选取如图14-7所示。 z1 12 切向变位系数按表14-2 选取 ,格里森公司称切向变位系数为齿厚修正系数。表 14-2112 大轮弧齿厚系数x20o，螺旋角35o）zt 1（压力角z167891011z2300.9110.9570.9750.9971.0231.053400.8030.8180.8370.8600.8880.948500.7570.7770.8280.8840.946600.7770.828

20、0.8830.945精彩文档实用标准文案xt1z1/z2图 14-7 弧齿锥齿轮的齿厚修正系数选定径向变位系数和切向变位系数后，可按下式计算大小齿轮的理论弧齿厚tgS22x1xt1 m(14-51)2coseS1 t S2m S2(14-52 ）精彩文档实用标准文案式中， S2、S1 分别大齿轮及小齿轮的大端端面理论弧齿厚。 e 为大端螺旋角，按公式 (14-5)计算。弧齿锥齿轮副的法向侧隙与齿轮直径、精度等有关。格里森公司推荐的法向侧隙如表14-3 所示。表 14-3法向侧隙推荐值模数侧隙模数侧隙0.64 1.270 0.057.26 8.470.20 0.281.27 2.540.05 0

21、.108.47 10.160.25 0.332.54 3.180.08 0.1310.16 12.700.31 0.413.18 4.230.10 0.1512.70 14.510.36 0.464.23 5.080.13 0.1814.51 16.900.41 0.565.08 6.350.15 0.2016.90 20.320.46 0.666.35 7.260.18 0.2320.32 25.400.51 0.7614.4双重收缩和齿根倾斜上节讨论的弧齿锥齿轮，节锥顶点与根锥顶点重合，齿根高与锥距成正比，齿根的这种收缩情况称为标准收缩。标准收缩的齿厚与锥距成正比，齿线相互倾斜。但在实际加

22、工中，为了提高生产效率，弧齿锥齿轮的大轮都用双面法加工。即用安装有内切刀片和外切刀片的双面刀盘在一次安装中同时节出齿槽和两侧齿面。因为刀盘轴线在加工时是与齿轮的根锥垂直的， 外端要比内端切得深一些，这样就引起轮齿不正常的收缩。因为齿轮的周节总是与锥距成正比的， 齿厚与锥距不成比例地收缩不仅会给加工带来困难，而且还会影响轮齿的强度和刀具的寿命。因此必须通过双重收缩或齿根倾斜加以修正。14.4.1 双重收缩和齿根倾斜的计算当大轮采用双面法加工时，理想的大轮齿根角为 f2 tg f2s1c o s( 1R s i n )(14-53 ）2Rt gro当小轮也用双面法加工时，以上公式对小轮也是适合的。

23、将上式中的 s 改为大轮中点弧1齿厚 s2 就可以得到理想的小轮齿根角 f s2( 1R s i n )(14-54 ）2Rt g c o sro大轮和小轮的齿根角之和 f f2s1s2R sin)(14-55 ）( 1ro2Rt gcos其中 s1 + s2 是齿轮中点的周节，应满足公式zo (s1 + s2) 2 R，代入之后就得到公式( 1R sin)(14-56 ）cosrozo t g精彩文档实用标准文案oz =z /sin。）算得的角度单位是弧度，欲得角度单位是度，式中，z 为冠轮齿数022 由式 (14-57上式应改为 180R sin)(14-57 ）zo t gcos( 1r

24、o弧齿锥齿轮大轮和小轮都用双面刀盘同时加工两侧齿面的方法称为双重双面法，两齿轮齿根角之和满足(14-57) 式的齿高收缩方式称为双重收缩。令标准收缩的齿根角之和s f1 + f2rD 为(14-58 ）取 s得到理想刀盘半径r D R s i n(14-59 ）sz0 t gc o s11 8 0式 (14-60) 可以作为齿轮刀盘半径rD 选择的理论基础。实际的轮坯修正可以这样来进行：先按 (14-58) 、 (14-60) 算出刀盘的理论半径r D，如果实际选用的刀盘半径r o 与 rD 相差不大，则轮坯可以按标准收缩设计；如果实际选用的刀盘半径r0 与 rD 相差太大，使得小轮两端的槽宽

25、相差太悬殊，那么轮坯就必须修正。修正时可将选定的刀盘ro 代入 (14-58) 式求得双重收缩的齿根角之和 D。弧齿锥齿轮除小模数齿轮用双重双面法加工之外，在一般情况下都是大轮用双面法加工，小轮用单面法加工，有时用D 来作为齿根角之和就显得过大。为此，格里森公司提出了最大齿根角之和的概念，规定弧齿锥齿轮副的齿根角之和不得大于1.3s(z112 )(14-60 ）m 0.02 z1 )(z112 )( 1.06s实际选用的齿根角之和t，取D和m中的最小值，即t min(D ，m )(14-61 ）按 (14-62) 式确定的齿根角之和可能比s大，也可能比 s小，这就需要用改变齿轮根图 14-8

26、弧齿锥齿轮根锥倾斜锥角的办法来实现，也就是将齿轮的齿根线绕某一点倾斜，这种办法称为齿根倾斜（图 14-8所示）。齿根倾斜，通常有绕中点倾斜（图14-8 所示）和绕大端倾斜两种方式。齿根倾斜之后，轮坯的根锥顶点不再与节锥顶点重合。当 t s时，根锥顶点落在节锥顶点之外如图14-9( ) 所示；当 ts时，根锥顶点落在节锥顶点之内（图14-9b）。这时，面锥顶点、根锥顶点三者都不重合，通常把这种设计方式称为“三点式”。精彩文档实用标准文案(a) t s(b) ts图 1.9 齿根倾斜后的情况14.4.2 轮坯修正后的参数计算实际选用的齿根角之和t确定之后， 关键是如何分配大轮和小轮的齿根角并确定齿

27、根绕哪一点倾斜。格里森公司提出两种分配齿根角的方法，最早提出的方法是将差值t s 平均分配。即令f 1 （t s）(14-62 ）2然后将齿根角f1和 f2修正为+ f + f(14-63 ）f1f1f2f2齿根绕大端倾斜时，齿轮的齿顶高、齿根高、工作齿高、全齿高都不改变。但齿轮绕中点倾斜时，齿轮的齿顶高和齿根高都要改变h btgf(14-64 ）2这时齿轮的齿顶高和齿根高都要修正为h h+hhae2 hae2+h(14-65 ）ae1ae1h h+hh hfe2+h(14-66 ）fe1fe1fe2同时，齿轮的工作齿高和全齿高也要修正为h h+2h(14-67a）kkh h+2h(14-67

28、b ）tt上面这种计算方法比较简单，但有时大轮和小轮的齿根角修正后悬殊太大，不够理想，因此，格里森公司于 1971 年又提出一种新的分配方法，按倾斜点的齿高比例进行分配。齿根绕大端倾斜时齿根角的计算公式是 hae2 h ae1(14-70 ）ttf2f1h kh k这时齿轮的齿顶高和齿根高不变，常用于理论刀盘半径小于实际刀盘半径的情形。齿根绕中点倾斜时先要算出中点齿顶高和齿根高的值：ha1 hae1 btga1ha2 hae2 b tga2(14-71 ）22hf1 hfe1 btgf1hf2 hfe2 b tgf2(14-72 ）22然后按下列公式确定齿根角精彩文档实用标准文案 ha 2f2

29、h a1(14-73 ）f1h a2tha1ha 2th a1这样修正后弧齿锥齿轮的齿顶高、 齿根高都要跟着改变、 常用于理论刀盘半径比实际刀盘半径大的情形。修正后的齿高参数为h h+b tgh h+b tg(14-74 ）ae1a1a1ae2a2a222h h+btg h hf2bfe1f12f1fe2+2h h+hae2kae1h h+hfe1tae1c h htKtg(14-75 ）f2(14-76）(14-77）(14-78)这几种修正方法都能起到修正轮坯的作用。要注意的是根锥绕大端倾斜时，齿轮的外径和冠顶距都不改变， 但齿根绕中点倾斜时， 由于齿顶高变了， 所以外径和冠顶距也会跟着改

30、变。在式 (14-49)和(1450-）中将 h 和 h 的值应改为 h 、h 重新计算就得到了修正后的值。ae1ae2ae1ae2齿根绕大端倾斜，外端的几何参数不变，内端的几何参数变化较大。齿根绕中点倾斜，外端和内端的参数都有变化， 比绕大端倾斜的变化要均匀一些。 设计时可根据实际情况选用。 与标准收缩相比， 齿根倾斜是一种先进的设计方法， 国外应用得很普遍， 在设计中应尽量采用这种方法。最后，把上述轮坯计算公式加以总结，列于表14-4 和 14-5 中。表 14-4弧齿锥齿轮标准参数计算表格序齿轮参数和计算公式举例备注号1轴夹角2i12传动比3d1节圆直径4z小轮齿数5z2=i12z1大轮

31、齿数（圆整后）6m=d1/z1模数7d2=mz2大轮节圆直径8螺旋角（左旋 / 右旋）9压力角1012 , 2 tg 1i sin节锥角1i cos11x1 -x2 = 0 .39 ( 1 z1 cos2 )径向变位系数z2 cos112xt1=-xt2切向变位系数按表 1-2 和图 1-7 选取13Re=0.5d 2/sin 2外锥距精彩文档实用标准文案14b15r 0hk1.70m16hk f k mz1<12ht 1.888m17ht ftm1z <12hae1,2 0.5hkx1,2m18hae1,2 f a hkz1<1219hfe1,2 hthae1, 220c

32、ht hk21f 1, 2tg 1hfe1, 2Re22 f1,2 1,2- f1,223 a1,2 f2,124 a1,2 1,2+ a1,225 de1,2 d1,2 +2hae1,2 cos 1,226 Xe1,2 Re cos 1,2 hae1,2 sin 1,227tantgntcos28s1,2(0.52x1,2tgtxt1, 2 ) m表 14-5弧齿锥齿轮齿根倾斜参数计算表格序齿轮参数和计算公式举例号其它计算同前表1-41 df ,2 s1, 2( 1R sin)2Rt g cosrc2d df1 + df23s f1 + f24z0=z2/sin 2齿宽刀盘半径z1<1

33、2 工作齿高系数fk 按表 1-1 选取z1<12 全齿高系数fk 按表 1-1 选取z1<12 齿顶高系数fa 按表 1-1 选取齿根高顶隙齿根角根锥角齿顶角面锥角外径冠顶距端面压力角修正弧齿厚备注双重收缩齿根角双重收缩齿根之和标准收缩齿根角之和精彩文档567891011121314151617实用标准文案r D R sins z0 t g cos11801.3s( z112)m=(1.060.02 z1 )s( z112)t min(d ，m )f1,2 hae2,1 thk齿根绕大端倾斜，其它参数的计算同表h hae1,2btga1,22a1,2hf1,2 hbtgfe1,2

34、2f1,2f1,2ha 2,1tha1ha 2 a1,2f2,1h h+btgae1,2a1,22a1,2h h+btgfe1,2f1,22f1,2h h+ hae2kae1h h+ h fe1tae1c hthk齿根绕中点倾斜后，其它参数的计算同表与表 1-4 第 (12) 项 r c 相差不大时，选用标准设计，否则按以下进行。取两者较小值齿根绕大端倾斜后的齿根角1-4 。齿根绕中点倾斜后的齿根角齿顶角大端齿顶高大端齿根高工作齿高全齿高顶隙1-4 。§14.5 弧齿锥齿轮“非零变位”在弧齿锥齿轮的设计中，传统方法是在采用高度和切向方向均采用零传动，即当i12=1时，高度和切向都不变

35、位。当i12>1 时，大轮和小轮的变位系数和为零，即（X 1 X 2=0 ；X t1 X t2=0）。若采用“非零变位” （ X 1X 2 0；X t1X t2 0），传统的概念认为锥齿轮当量中心距就要发生改变， 致使锥齿轮的轴交角也发生改变。 而轴交角是在设计之前就已确定的，不可以改变。 梁桂明教授发明的分锥综合变位原理克服了这一弱点， 能够在保持轴交角不变的条件下实现“非零变位” 。这种新型的非零变位齿轮具有更为优良的传动啮合性能，更高的承载能力和更广泛的工作适应性。可获得如等弯强、抗胶合、耐磨损、增加接触强度和弯精彩文档实用标准文案曲强度的目的。又可以实现少齿数和的小型传动，低噪声

36、的柔性传动等。§ 14.5.1 非零变位原理在弧齿锥齿轮的“非零变位”设计中，以端面的当量齿轮副作为分析基准。非零变位设计：保持节锥不变而使分锥变位，变位后使分锥和节锥分离，从而使轴交角保持不变，节圆和分圆分离，达到变位的目的。即变位后节锥角不变而分锥角变化，保持了轴交角不变。分锥变位就是分锥母线绕自身一点C 相对于节锥母线旋转一角度（如图 14-6 所示），使分锥母线和节锥母线分离，则在当量齿轮上分圆和节圆分离，在锥顶处， 分锥顶与节锥顶分离。非零变位中， 当量齿轮节圆半径r v和分圆半径 r v 之间产生差值r。节圆啮合角 t和分圆压力角 t 之间也不同，但满足r v cost

37、= r v cos t(14-79)设当量节圆对分圆半径的变动比为Ka ，则有'rvcoskarvcost R''(14-80)tR0对于正变位K a 1；负变位 K a1；零变位K a 1。图 1.6R 式分锥变位图§ 14.5.2分锥变位的几种形式精彩文档实用标准文案(1) R 式：改变锥距式在节锥角不变的条件下， 将节锥距外延或内缩一小量 R，从而使节圆半径增大或减小，相应地分圆半径也按比例增大或减小，使节锥和分锥分离。对于正变位 X 0 采用延长节锥距R的方法，使当量中心矩 av.增大，设移出齿形前的用下标“ 0”表示，移出后的节锥距用加“”表示，变位前的锥距为O P0，变位后锥距为OP。过 P0做 P0P1O