S7-200系列PLC的基本指令

1、电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院1第五章第五章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令 5-1 5-1 基本逻辑指令基本逻辑指令 5-2 5-2 程序控制指令程序控制指令 5-3 5-3 定时器定时器/ /计数器简单电路编程计数器简单电路编程 电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院25-1 5-1 基本逻辑指令基本逻辑指令一、一、标准触点的位逻辑指令标准触点的位逻辑

2、指令常开触点常开触点bit常闭触点常闭触点bit标准触点：标准触点： 在没有外力作用时，如果触点是打开状态，则用常在没有外力作用时，如果触点是打开状态，则用常开（开（NO）触点表示，如果触点是闭会状态，则用常闭）触点表示，如果触点是闭会状态，则用常闭（NC）触点表示。）触点表示。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院3 LD：装入常开触点（装入常开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（装入常闭触点（LoaD Not） A：与常开触点（与常开触点（And） AN：与常闭触点（与常闭触点（And

3、Not）。）。 O：或常闭触点（或常闭触点（Or） ON：或常闭触点（或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相）触点取非（输出反相） = ：输出指令输出指令 电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院4 1、装载与非装载指令、装载与非装载指令LD、LDN 当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用以上命令。以上命令。例：例：LD I0.0LDN I0.1I0.0I0.1（）（）（）（）Q0.0Q0.1 2、与、或及输出指令、与、或及输出指令（

4、1）常开触点的与、或）常开触点的与、或A、O电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院5例：例：LD I0.0A I0.1LD I0.0O I0.1（2）常闭触点的与、或）常闭触点的与、或AN、ON例：例：LD I0.0AN I0.1LD I0.0A I0.1ON I0.2电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院6以上指令的操作对象：以上指令的操作对象：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L例：例：LD

5、I0.0A I0.1= Q0.0（3）输出指令）输出指令 =电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院73、取非指令、取非指令 NOTI0.0（）（）Q0.0NOTLD I0.0NOT= Q0.0时序：时序：I0.0Q0.0电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院84、正、负跳变指令、正、负跳变指令 EU、EDNP正跳变触点：正跳变触点： 在检测到每一次正跳变（从在检测到每一次正跳变（从OFF到到ON）

6、之后，让能流接通一个扫描周期。）之后，让能流接通一个扫描周期。负跳变触点：负跳变触点： 在检测到每一次负跳变（从在检测到每一次负跳变（从ON 到到OFF ）之后，让能流接通一个扫描周期。）之后，让能流接通一个扫描周期。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院95、置位和复位（、置位和复位（N位）指令位）指令 S、R（ S ）bitN（ R ）bitN 执行置位（置执行置位（置1）和复位（置）和复位（置0）指令时，从）指令时，从bit或或out指令的地址参数开始的指令的地址参数开始的N个点都被置位或

7、复位。个点都被置位或复位。 置位、复位的点数置位、复位的点数N可以是可以是1255。当用复位指令时，。当用复位指令时，如果如果bit或或OUT指令的是指令的是T或或C位，那么定时器或计数器被位，那么定时器或计数器被复位，同时计数器或定时器当前值被清零。复位，同时计数器或定时器当前值被清零。梯梯 形形 符符 号号语语 句句 符符 号号 S bit，N R bit，N电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院10电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本

8、指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院116、空操作指令、空操作指令 NOP 空操作指令不影响程序的执行，操作数空操作指令不影响程序的执行，操作数N是一个是一个0255之间的数。之间的数。（ NOP ）N NOP N7、块操作指令、块操作指令 ALD、OLD ALD 块串联块串联 OLD 块并联块并联电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院12二、二、触点的立即指令触点的立即指令 立即触点指令立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立。指令执行

9、时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和和ONI。如：如：LDII0.2（ bit ）注意：注意：bit只能是只能是I类型类型 =I，立即输出指令，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。容也被刷新。如：如：=IQ0.2（ bit ）注意：注意：bit只能是只能是Q类型。类型。电气控

10、制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院13 SI，立即置位指令，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的）开始的N个（最多为个（最多为128个）物理输出点被立即置位，个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：SIbit,N例：例：SIQ0.0, 2注意：注意：bit只能是只能是Q类型。类型。SI和和RI指令的操作数类型及范围如下表所示。指令的操作

11、数类型及范围如下表所示。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院14 RI，立即复位指令，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的）开始的N个（最多为个（最多为128个）物理输出点被立即复个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：RIbit,N例：例：RIQ0.0, 1 下图为立即指令应用中的一段程序及程序对应的时下图为立即指令应用中的一

12、段程序及程序对应的时序图。序图。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院15LD I0.0 /装入常开触点 = Q0.0 /输出触点，非立即 =I Q0.1 /立即输出触点 SI Q0.2, 1 /从 Q0.2开始的1 个 /触点被立即置1 LDI I0.0 /立即输入触点指令 = Q0.3 / 电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院16扫描周期扫描周期 n扫描周期扫描周期 n+1扫描周期扫描周期

13、n+3扫描周期扫描周期 n+2输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新Q0.1I0.0Q0.0Q0.3Q0.2电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院17 栈装载与指令栈装载与指令 栈装载或指令栈装载或指令 逻辑推入栈指令逻辑推入栈指令 逻辑弹出栈指令逻辑弹出栈指令 逻辑读栈指令逻辑读栈指令 装入堆栈指令装入堆栈指令 三、逻辑堆栈指令三、逻辑堆栈指令电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-

14、22西南科技大学信息工程学院18 栈装载与指令栈装载与指令ALD （与块）（与块） 栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。连接。 栈装载或指令栈装载或指令 OLD （或块）（或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。连接。 逻辑推入栈指令逻辑推入栈指令 LPS （分支或主控指令）（分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，

15、第一个完整的从逻辑行从此处开始。辑行从此处开始。注意：注意：使用使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令有分支结束指令LPP。即。即LPS与与LPP指令必须成对出现。指令必须成对出现。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院19 逻辑弹出栈指令逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令）（分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。

16、指令生成一条新的母线进行恢复。注意：注意：使用使用LPP指令时，必须出现在指令时，必须出现在LPS的后面，与的后面，与LPS成成 出现。出现。 逻辑读栈指令逻辑读栈指令 LRD 在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。开始第二个和后边更多的从逻辑块。 装入堆栈指令装入堆栈指令 LDS 本指令编程时较少使用。本指令编程时较少使用。指令格式：指令格式：LDSn （n为为08的整数）的整数）电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信

17、息工程学院20 应用举例应用举例LD I0.0 /装入常开触点 O I2.2 /或常开触点 LD I0.1 /被串的块开始 LD I2.0 /被并路开始 A I2.1 / OLD /栈装载或，并路结束 ALD /栈装载与，串路结束 LDI0.0 / LPS /逻辑推入栈，主控 A I0.5 / = Q7.0 / LRD /逻辑读栈，新母线 LD I2.1 / O I1.3 / ALD /栈装载与 = Q6.0 / LPP /逻辑弹出栈，母线复原 LD I3.1 / O I2.0 / ALD / = Q1.3 / = Q5.0电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列

18、PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院21 字节比较字节比较 整数比较整数比较 双字整数比较双字整数比较 实数比较实数比较 应用举例应用举例 四、比较指令四、比较指令电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院22 字节比较指令字节比较指令 用于比较两个字节型整数值用于比较两个字节型整数值IN1和和IN2的大小，字节的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或或OB后直接后直接加比较运算符构成。加比较运算符构成。如：如：LDB=、AB

19、、OB= 等。等。整数整数IN1和和IN2的寻址范围：的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。和常数。指令格式例：指令格式例：LDB= VB10, VB12AB MB0, MB1OB= AC1,116电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院23 整数比较指令整数比较指令 用于比较两个一字长整数值用于比较两个一字长整数值IN1和和IN2的大小，整数比的大小，整数比较是有符号的（整数范围为较是有符号的（整数范围为16#8000和和16#7FFF之间）。比之

20、间）。比较式可以是较式可以是LDW、AW或或OW后直接加比较运算符构成。后直接加比较运算符构成。如：如：LDW=、AW、OW= 等。等。整数整数IN1和和IN2的寻址范围：的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。和常数。指令格式例：指令格式例：LDW=VW10,VW12AW MW0, MW4OW=AC2,1160电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院24 双字整数比较指令双字整数比较指令 用于比较两个双字长整数值用于比较两个双字

21、长整数值IN1和和IN2的大小，双字的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为整数比较是有符号的（双字整数范围为16#80000000和和16#7FFFFFFF之间）。之间）。 指令格式例：指令格式例：LDD= VD10, VD14AD MD0, MD8OD=HC0, *AC0电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院25 实数比较指令实数比较指令 用于比较两个双字长实数值用于比较两个双字长实数值IN1和和IN2的大小，实数的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为比较是有符号的（负实数范围为-1

22、.175495E-38和和-3.402823E+38，正实数范围为，正实数范围为+1.175495E-38和和+3.402823E+38）。比较式可以是）。比较式可以是LDR、AR或或OR后直后直接加比较运算符构成。接加比较运算符构成。指令格式例：指令格式例：LDR= VD10, VD18AR MD0, MD12OR*AC1, VD100电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院265-2 5-2 程序控制指令程序控制指令 有条件结束（有条件结束（END） 跳转及标号指令跳转及标号指令 跳转指令（跳

23、转指令（JMP）可使程序流程转到同一程序中的）可使程序流程转到同一程序中的具体标号（具体标号（n）处；）处； 标号指令（标号指令（LBL）标记跳转目的位置。）标记跳转目的位置。 循环指令（循环指令（For，Next） FOR指令和指令和NEXT指令必须成对使用，指令必须成对使用，FOR标记标记循环的开始，循环的开始，NEXT标记循环的结束。标记循环的结束。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院27语句表：语句表：FOR INDX（当前循环计数），（当前循环计数），INIT（初值），（初值），FI

24、NAL（终值）（终值）NEXT梯形图梯形图电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院28 顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令语句表：LSCR nSCRT nSCRE梯形图梯形图电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院29 LSCR LSCR指令标记一个顺序控制继电器（指令标记一个顺序控制继电器（SCRSCR）段的开）段的开始。当始。当n=1n=1时，允许该时，允许该SCRSCR段工作。段工作。SCRS

25、CR段必须用段必须用SCRESCRE指指令结束。令结束。 SCRTSCRT指令指令SCRSCR段的转移。当段的转移。当n=1n=1时，一方面对下时，一方面对下SCRSCR使能位（使能位（S S位）置位，以便下一个位）置位，以便下一个SCRSCR段工作；另一方段工作；另一方面又同时对本面又同时对本SCRSCR使能位（使能位（S S位）复位，以使本位）复位，以使本SCRSCR段停段停止工作。止工作。 SCRESCRE指令表示一个指令表示一个SCRSCR段的结束。段的结束。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信

26、息工程学院30顺序控制的结构形式顺序控制的结构形式 顺序控制是针对具有两个以上的顺序动作过程，它有四顺序控制是针对具有两个以上的顺序动作过程，它有四种结构：种结构： 1 1、单流程结构、单流程结构状态状态1 1状态状态2 2状态状态3 3状态状态n n转移条件转移条件转移条件转移条件转移条件转移条件例：例：彩灯的顺序控制彩灯的顺序控制电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院31电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技

27、大学信息工程学院32状态状态1 1状态状态1111状态状态1212状态状态n n转移条件转移条件转移条件转移条件状态状态2121状态状态2222例：例：分支结构交通灯顺序控制分支结构交通灯顺序控制 2、并联分支结构、并联分支结构 一个顺序控制状态流必须分成一个顺序控制状态流必须分成2 2个或多个不同分支控制个或多个不同分支控制状态流。此时，所有的分支控制状态流必须同时激活。状态流。此时，所有的分支控制状态流必须同时激活。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院33状态状态1 1状态状态1111状态

28、状态1212状态状态n n转移条件转移条件转移条件转移条件状态状态2121状态状态2222转移条件转移条件1转移条件转移条件23 3、选择分支、选择分支 在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流置某在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流置某一个，到底进入哪一个，取决于控制流前面的转移条件。一个，到底进入哪一个，取决于控制流前面的转移条件。转移条件转移条件1转移条件转移条件2电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院344 4、合并结构、合并结构 当多个控制流产生类当多个控制流产生类

29、似结果时，可以把这些控似结果时，可以把这些控制流合并成一个控制流，制流合并成一个控制流，此时，所有的控制流必须此时，所有的控制流必须都是完成的，才能执行下都是完成的，才能执行下一个状态。一个状态。状态状态1111状态状态n n状态状态2121转移条件转移条件电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院355-3 5-3 定时器定时器/ /计数器简单电路编程计数器简单电路编程一、定时器的编程一、定时器的编程 S7200的定时器有三种：的定时器有三种：接通延时定时器（接通延时定时器（TON）、有）、有记忆

30、接通延时定时器（记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（）和断开延时定时器（TOF）。）。 TON和和TONR的工作的工作 当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设）大于等于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，清除接通延值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，清除接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的值保持不

31、变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间，利用复位指令（接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。）清除其当前值。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院36 TOF的工作的工作 TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，

32、并且设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时，停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时，定时器位保持接以定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通到指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。断开的跳变启动计时。 电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院37梯梯 形形 符符 号号语语 句句 符符 号号注意：不能把一个定时器同时用作注意：不能把一个定时器同时用作TOF和和TON。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-2

33、00系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院38 TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与定时器有三个分辨率。这些分辨率与定时器号有关。定时器号有关。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院39接通延时定时器举例：接通延时定时器举例：电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院40断开延时定时器举例：断开延时定时器举例：有记忆接通延有记忆接通延时定时器举

34、例时定时器举例电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院41例例1：三台电机的起停控制三台电机的起停控制 设计一个控制线路，要求第一台电动机起动设计一个控制线路，要求第一台电动机起动10S后，第后，第二台电动机自动起动，运行二台电动机自动起动，运行5S后，第一台电动机停止并同后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行时使第三台电动机自行起动，再运行5S后，电动机全部停后，电动机全部停止。止。例例2：四台电机的顺序起停四台电机的顺序起停 有一台四级皮带运输机，分别由有一台四级皮带运输机，

35、分别由M1、M2、M3、M4四四台电动机拖动，其动作顺序如下：台电动机拖动，其动作顺序如下：1、起动时要求按、起动时要求按M1、M2、M3、M4每隔每隔5S顺序起动；顺序起动；2、停车时要求按、停车时要求按M4、M3、M2、M1每隔每隔5S顺序停车。顺序停车。电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院42例例3：小车控制小车控制 设计一辆小车运行的控制线路，小车由异步电动设计一辆小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：机拖动，其动作程序如下：1、小车由原位开始前进，到终端后自动停止

36、。、小车由原位开始前进，到终端后自动停止。2、在终端停留、在终端停留2min后自动返回原位停止。后自动返回原位停止。3、要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。、要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。 SQ1起点起点SQ2终点终点电气控制与电气控制与PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大学信息工程学院43二、计数器的编程二、计数器的编程 计数器指令有：增计数器指令（计数器指令有：增计数器指令（CTUCTU）、减计数器指）、减计数器指令（令（CTDCTD）和增）和增/ /减计数器指令（减计数器指令（CTUDCTUD） 增计数器指令（增计数器指令（CTUCTU），使该），使该计数器在每计数器在每CUCU输入的上升沿递增输入的上升沿递增计数，直至计数最大值。当当前计数，直至计数最大值。当当前计数值（计数值（ C ）大于或等于）大于或等于预置计数值（预置计数值（PVPV）时，该计数器）时，该计数器被置位。当复