STM32F4库函数笔记

1、（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配

2、电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。GPIO GPIO_Init函数初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);/使能GPIOF时钟/GPIOF9,F10初始化设置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin

3、_9 | GPIO_Pin_10;/LED0和LED1对应IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;/普通输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;/推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;/100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;/上拉GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);/初始化GPIOF9,F102个读取输

4、入电平函数：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。例如：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);/读取GPIOA.5的输入电平uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。例如：GPIO_ReadInputData(GPIOA);/读取GPIOA组中所有io口

5、输入电平2个读取输出电平函数：uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。例如：GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);/读取GPIOA.5的输出电平uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。例如： GPIO_ReadOutputData(GPIOA);/读

6、取GPIOA组中所有io口输出电平4个设置输出电平函数：void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRRL寄存器void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BSRRH寄存器。void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);void GPIO_W

7、rite(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);后两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。端口复用为复用功能配置过程-以PA9,PA10配置为串口1为例1、GPIO端口时钟使能。RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);2、复用外设时钟使能。比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); 3、端口模式配置为复用功能。 GPIO_Init（）函数。GPIO_InitStr

8、ucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/复用功能中断优先级设置步骤1、系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。2、针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。独立看门狗操作步骤1、取消寄存器写保护： IWDG_WriteAccessCmd();2

9、、设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟: IWDG_SetPrescaler();3、设置看门狗重装载值，确定溢出时间: IWDG_SetReload();4、使能看门狗 IWDG_Enable();5、应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();溢出时间计算：Tout=(4×2prer) ×rlr) /32 （M4)在主函数，要设置中断优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig();delay_init(168); 配置时钟窗口看门狗配置过程void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)1、使能看门狗时钟：RCC_

10、APB1PeriphClockCmd();2、设置分频系数：WWDG_SetPrescaler();3、设置上窗口值：WWDG_SetWindowValue();4、开启提前唤醒中断并分组(可选)：WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();WWDG_ClearFlag();/清除提前唤醒标志位5、使能看门狗：WWDG_Enable();7、编写中断服务函数WWDG_IRQHandler();1）喂狗:WWDG_SetCounter();2）清除标志位WWDG_ClearFlag();在主函数，要设置中断优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig();delay_

11、init(168); 配置时钟外部中断STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求EXTI线015：对应外部IO口的输入中断。EXTI线16：连接到PVD输出。EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。外部中断的一般配置步骤：1、使能SYSCFG时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RC

12、C_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);2、初始化IO口为输入。GPIO_Init();3、设置IO口与中断线的映射关系。void SYSCFG_EXTILineConfig();4、初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init();5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init();6、编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler();1）清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit();在主函数，要设置中断优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig();delay_init(168); 配置时钟串口配置的一般步骤1、

13、串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();2、引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();3、GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF4、串口参数初始化：USART_Init();5、开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）NVIC_Init();USART_ITConfig();6、使能串口:USART_Cmd();7、编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();8、串口数据收发：void USART_SendData(

14、);/发送数据到串口，DRuint16_t USART_ReceiveData();/接受数据，从DR读取接受到的数据9、串口传输状态获取：FlagStatus USART_GetFlagStatus();void USART_ClearITPendingBit();串口中断服务函数不用清除中断在主函数，要设置中断优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig();定时器中断实现步骤void Timx_init(u8 arr,psc);1、能定时器时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd();2、初始化定时器，配置ARR,PSC。TIM_TimeBaseInit();TI

15、M_TIConfig();/使能更新中断3、开启定时器中断，配置NVIC。NVIC_Init();4、使能定时器。TIM_Cmd();5、编写中断服务函数。TIMx_IRQHandler();1）判断中断模式TIM_GetTIStatus(TIMx,中断模式);2）清除标志TIM_ClearITPendingBit();在主函数，要设置中断优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig();delay_init(168); 配置时钟PWM输出配置步骤：void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)；1、使能定时器14和相关IO口时钟。使能定时器14时钟：R

16、CC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; /复用功能3、GPIOF9复用映射到定时器14GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 4、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();5、初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();6、使能预装载寄存器： TIM_OC1Prel

17、oadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 7、使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);8、使能定时器TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); / TIM149、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();在主函数，要设置中断优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig();delay_init(168); 配置时钟输入捕获的一般配置步骤：1、初始化定时器和通道对应IO的时钟。2、初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init();GPIO

18、_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 3、设置引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();4、初始化定时器ARR，PSCTIM_TimeBaseInit();5、初始化输入捕获通道TIM_ICInit();6、如果要开启捕获中断，TIM_ITConfig();NVIC_Init();7、使能定时器：TIM_Cmd();8、编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();RTCRTC日历配置一般步骤1、使能PWR时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();2、使能后备寄存器访问: PWR_BackupAccessCmd();R

19、CC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);/LSE开启3、配置RTC时钟源，使能RTC时钟：RCC_RTCCLKConfig();RCC_RTCCLKCmd();如果使用LSE，要打开LSE：RCC_LSEConfig (RCC_LSE_ON);4、初始化RTC(同步/异步分频系数和时钟格式)：RTC_Init ();5、设置时间：RTC_SetTime ();6、置日期：RTC_SetDate()；RTC闹钟配置一般步骤1、RTC已经初始化好相关参数。2、关闭闹钟：RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE); 3、配置闹钟参数：RTC_SetAlarm();4、开启闹钟：RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,EABLE);5、清除标志位RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA); /清除闹钟（A）中断EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Lin