(完整word版)无人机方向舵设计

1、飞机部件课程设计长空一号无人机方向舵设计目录一、初步方案.1.1、结构形式L2>翼肋布置L3>悬挂点配置操纵接头的布置15、配重方式错误!未定义书签。错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签. 错误!未定义书签 错误!未定义书签1.6、开口补强方案1.7、方向舵理论图.二、载荷分布及内力图2.1、载荷分布2.2、悬挂点位置的确定2.3、内力图三、设计计算3.1、梁103. Lb尺寸的确定3. 1.2.材料的选择3. 1.3>扭矩及扭矩图3. 1.4、梁腹板校核3. 1-5.梁缘条的校核错误!未定义书签3. 2.蒙皮的设计计算123. 2.1.前缘蒙皮校核123. 2.

2、2.后段蒙皮校核错误!未定义书签3.3、肋的设计计算143. 3.1.后段普通肋的计算错误I未定义书签.3. 3.2.后段中间加强肋设计错误!未定义书签。3. 3. 3、端肋肋的设计错误!未定义书签.3. 3.4.前缘加强肋的设计错误!未定义书签。3. 4.接头和转轴设计17341、接头与梁的位置关系173. 4.2.轴承的选择183. 4.3螺栓组合件的选择183.5、支座的设计183. 5.1、支承接头支座设计183. 5.2.摇臂支座设计193. 6.挪钉设计20361、钏钉直径的确定203, 6.2.钏钉长度的确定203. 6.3.钏钉间距及边距的确定错误!未定义书签3.9、尾刃的设计

3、四、重心计算及配重设计4.1.重心计算21214.1.1.前缘蒙皮重量重心计算214.1.2.梁的重量重心计算214.1.3.前缘肋重量重心计算214. 1.4、后缘肋東量重心计算错误!未定义书签4.1.5、后段蒙皮重屋重心计算错误!未定义书签。4.1.6、尾刃重最重心计算错误!未定义书签4.1.7、支承支座重量重心计算错误!未定义书签。4.1.8、摇臂支座重最重心计算错误!未定义书签.4,1.9,质量利质心计算错误!未定义书签4.2、配重设计.五、总结八、装配工艺流程七、参考资料2627错误!未定义书签。2829#第一部分初步方案1.1方向舵的受力型式单梁式 梁腹板距前缘 62mm方向舵使用

4、载荷为12000N,载荷相对较小，选择单梁式，转 轴后为无墙三角单闭室结构。长空无人机方向舵在X0Y平面内的外形由垂直尾翼的后段和 方向舵前段外形决定。综合考虑可得外形。其中，垂尾的翼型为NACA 0008O方向舵前段外形参数（单位：mm）X020406280100270310Y012.817.819.619.418.54.70方向舵外形梁截面为"U” 形310 00翼型最大厚度在62rnm处，最大厚度为39. 2ninu因此将梁布置 在离前缘62mm处，为了方便与前缘蒙皮的连接和安装,采用的“IT 形梁。同时，平尾需要与方向舵连接，则在方向舵上要开口，深度为 45mm,不会影响到梁

5、1.2翼肋的布置9个翼肋共布置九个翼肋（含两个端肋），间距157. 5mmo由于方向舵结构高度较低，为了装配方便，后部翼肋分为2个 翼肋，分别与蒙皮钏接组成壁板后与梁钏接，且左右两个半肋分 开布置，以便壁板与梁的钏接。1.3悬挂点的布置飞机结构设计中悬挂点的数目的选择和位置的布置原则是 保证使用可靠，转动灵活，操纵面积悬挂点接头的质S轻。3个悬挂点悬挂点接头的数目增加使操作面受到的弯矩减小，降低操作面 的质帚，与此同时，悬挂接头质量增加，运动协调难度增大：反 之，减少悬挂点的数目，运动协调容易，但操纵面上弯矩大，且 不符合损伤容限设计思想。综合考虑，确定悬挂点的数目为3个1.4操纵接头的布置为

6、使般大扭矩尽量小，将接头布置在中间.1. 5配重方式两个集中配币配車方式分集中和分散配重。考虑到长空尢人机速®低，対质 量敏感，采用集中配重的方式，即在方向舵的上下两端前伸出配重块。1.6开口补强方案 前缘闭室开口处两侧采用加强肋 梁腹板开口处采用支座的三面对其加强。 17方向舵理论图UUU第二部分载荷分布及内力图2.1载荷分布载荷沿展向的分布与弦长成正比，由于b根/b尖=1,故载荷 沿展向是均匀分布的，如图：A 2k Lk f £L Li丄A £1 Lk L A ,."tq-aP2t P1a bTq已知方向舵的使用戦荷为Fe=l-2xl0"y

7、 .安全系数为 f=1.3,故设计载荷为Pd = fPe = L56xiyN</ - 1.2d X10N/m展向載荷分布为q = &=L'6xlO =i24xl（VNm/ 1.262. 2悬挂点的位置确定布置三个悬挂点，其中悬挂点A、C对称布置，结构为一度静 不定。由B点挠度为零可求解支点约束。e厂® 0/）+心8（巴）其中,-qbaQ£（q）=2x ¥（2亦-a*一船（2M'-2x2axd：+a，6t/x2a24E/qb'a" 5店4EI "24£7屈=黑如一心）疇rti = 0 解得:R=%（

8、5d6 巧4aP =瓠（2a + 2b）- pj = qa + b）-1 p.由于载荷及约束均对称，所以只分析结构约束一半，如图:q .A 0X>2) B： MB = -q(G + b)一片d = ¥(/_2/)2o3) A、B之间：以A为原点，向右为正建立坐标系OX, 则Mx =*g(b+x)* -牛= %/? +x -ax-x)=0时,2 7+a3-8当6M”dxMO (OS。")以，M" - 仏,(fl) (1 > 龙。> a)9/即心-訥*宀習呀）（3曲1"0）g3293)（扣一 "一备"戸買（/- 2/r）

9、时a = 329.3»7zn ） 寻找结构最优解，此时A、B、C中两点或三点的弯矩相近。当"WXoW J时，若有最优解，则Ma = s或M4 = max »此时有a =所以a = 447/7Z/»这与a <3293矛盾，故此情况不存在最 优解。可以验证，且若要有最优则 M/i ='由此可得'« = 441mm , /? = 183/n/z/a = 447/rwzz b = S3mm最终片=5045 NPr = 5535 N2.3内力图悬挂点最终位置如图183f 4474471S3-*内力图如下:Qmax = 2775 .8

10、N满足3293脑<a <630/?/?»这种情况有最优解43“diuTl'l-jflll1片|卩厂Jl.l-N*'2269, 2U27622775.8V-27T5.87-276T-'-2269.2*-'207.64207.64-'20化63= 207.6NItrx-102.9-'第三部分3. 1梁3.1.1尺寸的确定考虑到方向舵上载尙牧小，梁采用加工方便的板弯件，梁缘条的宽度定为26mm,因为缘条太宽则梁弯心太靠外，最大扭矩就会太大；太窄，钏钉的边距可能不够。梁的宽度取4 = 1叩，蒙皮的厚度取6 = 1讪，梁的尺寸如图:&

11、#39;I.ODOfrah3.1.2材料的选择根据同类设计，梁采用LY-12,特性如下:抗拉强度a,=42QMPa抗剪强度% =265 MPa材料密度/?=28xl0叹g/加'3.1.3扭矩及扭矩图62 00 X a = 26mni h = 37.2/h/?/Qy如图所示，前缘蒙皮与梁构成一个单闭室。闭室的弯心厉距梁腹板A mm；转轴位置Z点距梁腹板18mm；方向舵气动中心Y距闭室前缘 0. 293b=90. Smrao根据给定翼型数据拟合前缘蒙皮形状，以上翼面为例:儿.=9-267 xlO"v -0.01531+0.90913 xmin)由此可得前缘蒙皮长度X = 307m

12、m= 136mn,前缘闭室面积 S = 1750 itunF而求解闭室弯心位Sx假设弯心处作用一剪力e,在2点左侧开口。1）开口剪流7开口剪流计算公式：7 =另$其中，厶=彎匚（4 +与） = 22280加部面静距头分布如下:NF* 阴 S,几=0 I 2-3由丁剪力过弯心，则有即石+1 h认Sj-16Sj）dSj + q： （/前 + 力）二 0所以彳f=- a前羸）£$别%+寺6h 对3点力矩平衡得：0K + gfQ-J67J0s = O6肝彳 124 + 2 ”2、 所以辽/;（石"$+% ）=30. 7nim床心距闭室弯心距离d厂眦一 -30.7）=59, 5mm转

13、轴距闭室弯心距离：乩=18+30. 7=48. 7inm均布扭矩为 = qd =124x595 = 7378N"最终扭矩图如下:110.-110. 74-219. 2-135-13 5<-扭矩图3.1.4梁腹板校核方向舵上方向舵对称面和A面扭矩和剪力分别取得最大值，所 以分别考虑。方向舵对称面：Mg = 219lN"0 = 2767N前缘闭室受扭时:q-gx 二罕S；l60.06N/加加J J腹板中点处剪力域大有其中，兀"=字$.,：J箕maxxxmax=81.54N/折 I術=吉（"“-俗23妙）=吉（Mg +的込一俯/ds）=46.63N /

14、mm所以q畑ax = 8154 + 4663 = 12817N/加Mg/1107N川0z=27758N前缘闭室受扭时:纟产S即=6025N/m" 厶腹板中点处剪力最大有其中，axxtmax梁腹板安全=81.8" / mm狗二qMz 饥一3妙）=吉（Mg +貂J心-诙/ds）”+冷“可/max=22.S5N / mm所以 q 恤2 = 81.8 + 22.55 = 1M35N/W所以方向舵上最危险截面是方向舵对称面, 腹板中剪切应力的最大值为：=警=128.17MPg <rj= 265MPa故梁腹板是安全的，同时可以看出其承剪能力还有富余，可以 对梁腹板进行重新调整，使

15、其承剪能力充分发挥出來。3. 1.5梁缘条的校核危险截面任然是结构对称面处M“ = 207.6NmaxA = 173.3MPd 人2豺(4 + #)J =企詈H 迪严肛106.6测。由第三强度理论e 二 Jb二 + 4r覚=274.89M <(jJ = 42QMPa 故梁缘条安全且能较充分发挥缘条作用3. 2蒙皮的设计计算蒙皮的厚度为1mm，査航空材料手册选LY-23. 2前缘蒙皮的校核 前缘闭室承担全部扭矩，则=竽=罟=62.6MPa <crj = 265MPa故前缘蒙皮是安全的。3. 2. 2后缘蒙皮的校核后缘蒙皮按气动容差校核后缘蒙皮载荷的确定已知沿弦向分布规律，如下图，压心

16、在0.293b处h梁缘条安全前缘蒙皮安 全由压心物理意义知：2p/ + y p(b -t) = q对A点取矩有，有-2pZ + pb /) = q(Q.293b-t) 2 6由上述方程得 t = 30,015/?wz/ p = Q.062 N /ntitr后缘蒙皮校核 初步选定尾刀长度为43ninb肋宽度为40mm, 将计算模型简化为四边简支矩形板，计算模型如图：其中，/ = 157.5-40= 117.5/WH/? = 310-62-26-43=1 79/zwh弦向载荷最大值在板的左侧，即：0/屛鵲IT 0-62-26） = 0.049心加板的右侧载荷为：可厂310鳥-26佥"1妆

17、将板所受载荷分解为两部分：均布载荷和弦向直线分布载荷, （梯形载荷分解成均布载荷和三角形载荷的叠加）。查询飞机设计手册第三册上册（强度计算），矩形板在分布 载荷q作用下最大挠度为：7200x1其中. D = = = 6133ks - mtn12(1-O.33J12(l-033JI)均布载荷久=0.00772q© = 019 如=0.00931 N / nun' =kg/nutr所以 ©naxi = 0.00772X 9.5xl0 x 117.5" = 2.0SmmII)直线分布载荷673.3a 尸 0.00394q。= 081s = 0.03969 N /

18、 imn' = 4.05 xlORg/所以 e = 0.00394X 405xl£xll754 = 4,52/wn5673.3由于两载荷作用时，最大挠度位置不同，所以绘大挠度采用13跟肋（含2端肋max少 =4.52mm 6,6/tt/n ,大 J气动容差 Immo要使气动容差满足要求，可以增加蒙皮厚度或肋的个数或增加 蒙皮的厚度。此处采用增加肋的方法。当采用13根肋的时候，肋的间距为105nun,/ = 105-40= 65/n/fi+ ©ng+ 6?= 0.995 non < bti/tj满足/（动容差要求。3. 3肋的设计计算3.3.1肋的前后耳片长度为

19、13mm,去除前缘闭室和尾刃的长度62mm和43nim»得到肋的有效长度为：Ip = 310 -62-43-13x2 = 179 ftutt肋的最大高度处距离前部接头的距离为40mm,肋最大高度 H=13mmo肋的形状如图A-A13X012）后段普通肋承载很小，可用板弯件，用于维持气动外形, 增加蒙皮稳定性。用肋的材料选用LY1-2M,厚度S = O.Sf/uti 翼肋间距为105mm,认为这段內气动力全部作用于肋上， 肋上作用的载荷如图其中，g = 0049xl05 = 5145N/加气动合力，P = 有效=5.145x179= 460.48N 对左支点取矩，可得R厂討有效=153

20、.49NRl = P -尼=306.5 in肋中弯矩为：M（x） = ix' + Rj （上圧为正）6 当辔亠0时，得x°=洽仃效所以M" = M （洽/有效）=鶉 =10.58/7 - m最大弯矩作用处的肋高度为179-十 X179A = - -，-A_ X13 = 6.47/ii/fi179 +13-40该处翼肋截面如图14.0013.00用cad中massprop命令，得到如下数据:8.8434毎对敦：S « * 夜长界 WS质心!IS性矩:主力矩与庚心的X: -19.2000-19.2000Yr 0.0000-s.s40eXr 0.0000Y： 3

21、.5345X： 1079.7611Y: 4335.9155XY; 0.0000X: 4.9774Y: 9.9742方向：I: 535.2682 沿1.0000 0.00003： 4335.9155 沿0,9003 1.0000435S4&110.56&0X-Y以形心轴为基准，建立坐标系:8 8413.00用cad中massprop命令，得到如下数据: a择対鼓：惯性矩:主力走与更心的Y43.5840110.5600X: -19.2&00Y:XrY：X：Y:XY:X:Y:方向：I：J：-3.53450.0000 e.wee 535.2682 4335.9155 o.eee

22、e 3.5045 9.974219.20005.3055535.2682 冷1.0900 0.00964335.9155 沿00000 1.&0&01普通肋安全惯性矩7 = 53527沏宀V = &84-3.53 = 531m最大正应力为0“ =严亿"罢茅X5.31X=< crj = 420 MPa剪力最大值位于肋的左支点，即上图的B-B截面, 剪力最大值为0_ = &=3O6.51N此处高度应为0,但考虑装配需要，取h二lirni。 假设剪力均由腹板传递<q=265MPd故后段普通肋安全3. 3. 2后段加强肋设计与普通肋相似，采用LY1

23、2M板弯件，为保证其足够的刚度，其 厚度为Imm。3. 3. 3端肋的设计方向舵两端各布a个端肋，材料为LY12M.厚度为Imm,缘条 宽为Mmm,由于其主要作用是支撑翼型，非主要承力构件，故 不作强度校核。3. 3. 4前缘加强肋的设计前缘加强肋的主要作用是将开口处的蒙皮上的翦流传递到梁 上，采用LY12M板弯件，形状为翼型形状。为保证强度，厚度 为liiira,缘条宽为Hmmo由于需要加璽，为更好地利用前缘加 强肋，将左右两个最外侧的肋加宽至28nim,使这两个加强肋实 现“一件多用”。3. 4接头和转轴的设计3.4.1支座接头主要承受x-y平面内载荷，转轴角为±15%梁腹板高度

24、352nun,转轴到梁腹板距离为18mm。设计时考虑支 座支撑接头与梁缘条的干涉情况，接头转动时与梁的关系如图:2h=20inra为了防止梁与接头发生干涉，接头宽度不能大于2h,由几何关 系得R = V17.6-+18- =25.1 li)m由 H = Rsw(&+15°)得:& = 2937°h = Rsin0 = 12.34""“d = Z?cos8 = 21.93""«只要离轴21.93mm处，接头宽度小于2h=24. 68mm 即可保证梁于接头不发生干涉。设计时 2h=20mm,采用 lCrlSNi9

25、TiA«3. 4. 2轴承的选择方向舵三个接头处均有轴承，且两边轴承承受剪力fi大，即 2775.8N选用lCrl8Ni9TiA.査询航空机械设计手册432页，选用 关节轴承U5,其容许负载荷为1000kg,具体尺寸如图：6. 003.4.3螺栓组合件的选择由轴承确定螺栓为M5, r屮X=108.7MPd,学选用 GB3066M5X12.材料为 lCrl8Xi9TiA螺母选用GB58-66AM1垫圈选用GB97-66A5开口销选用 GB91-67 1.5X163. 5支座的设计3. 5.1支撑接头支座的设计要求保证三个接头共线，故接头应有较大刚度，采用LC4C2,叭=600 MPd每

26、个接头有2个支座，则每个支座承受的剪力为2775. 8N,厚 度均为Imm,外形设计如下：£厂Zf厂971 rJ/*支座最大剪应力为:也仔 1 忌驚 x2 = 19&27MM <rj = 360M 巾故支座是安全的3.5.2摇臂支座的设计摇臂支座为方向舵提供偏转力矩，刚度要求不高，材料选用LY-12C乙摇臂支座三视图如图所示:->柏弯心与摇臂支座作用点之间垂直距离为1=20+19. 6+1=10. 6inm摇臂最大拉力为 =牛=恭話= 539讪支座受剪面积 A>24X 1+16X1-5 X 2=30/«/-maxmax则< 3叭=179.89

27、MPa <rj = 265MPgA30x10一6故摇臂是安全的。6个底座钏钉采用HB6235-89-13螺栓采用 HB1-152LA6X 13-123. 6钏钉的设计3. 6.1钏钉直径的确定常规钏钉连接处包括梁-蒙皮，肋-蒙皮、其夹层厚度在1. 4、2. 2mm之间 > 这里取2mm。査询飞机零构件设计手册，挪钉的白径应满足dn2G(5 取-2111111)取d=3mm,材料选择LY103. 6. 2钏钉长度的确定査询航空机械设计手册，对于沉头钏钉长度推荐值£ = 0.8J + $其中，d=3mm, s二2mm,则 L=4. -Imm取 L=binm3. 6. 3钏钉间

28、距及边距的确定査询E机零构件设计手册九钏钉的边距取5mnb间距取（5-7） d,这里取16mm。此外，接头支座与梁腹板间的连接要承受较大剪 力，采用ML20MnA材料的钏钉，取d=4mm, L二8nun。3. 6. 4尾刃的设计尾刃用于连接上下壁板，其宽度为43innb采用LY12-CZ材料第四部分重心计算即配重设计4. 1重心计算规定：翼型前缘为坐标原点，沿弦向为X正方向4.1.1前缘蒙皮重最重心计算计算重心时，将前缘按半椭圆环简化，重心位置可参考飞机 设计手册即卞=空（吨1二四1）3 开 ab cd其中，a=19. 6mmc=18. 6mm所以.x=32. 2Smmb=62mm(1=61m

29、m则前缘蒙皮重心在坐标系0X中位置为X严b-x = 2972mm前缘蒙皮的有效长度为L=1260-l 10-60X3=970ram 前缘蒙皮总重为比=叫 = 2.8X10X136 X1X 970 = 0.3694 kg4.1.2梁的重心计算査飞机设计手册九梁車心位置为"吟浑其中 F = b»2a6 a=26nun b=35.2ram 则 x=7 95mm所以梁重心在坐标系0X中位H为X） =62 + 7.95 = 6995""Xj = 2972m = 0.3694 kgXr = 6995劝vt = 0.3076 Rg梁的总重为 = pFl = 2.8 x

30、lOYx 87.2x1260 = 0.3076 Rg 4. 1. 3前缘肋重量重心计算前缘肋包扌舌2个端肋（加强肋）和8个开口加强肋及5个普通肋 ®腹板（15个）前缘加强肋腹板面积等于前缘面积除去蒙皮厚度占去的面积 即 S=1750-136Xl=1614/M/?r则所冇腹板最为w = npsS = 10x2.8x10"® x 1614x1+ 5x2.8x10 xl614x0.8=0.063Rg査飞机设计手册，腹板重心位置为X = 0.424/? = 0.424x61 = 25.87"处其重心在坐标系0X中位置为X； = 62 -25.87 = 36.1引

31、切缘条前段缘条前段重心位置计算方式同前缘蒙皮重心计算, 即2刍(旳-哼)3 兀 ab - cd其中，a=18. 6mm b=61min则 x=3L 59mnic=17. Ginn d=60mra重心在坐标系ox中位置为W = 62-31 -59 = 30.41/ZWZ/缘条前段中，2个端肋缘条宽度各为l-lmm：开口加强肋中，最 外两加强肋宽度为28mra,其余各为14inin。前缘缘条总重为wf = p/前5= 2.8x10" X 136x(14x2+ 28x2-14x6+14x5x0.8) =0.085kg缘条后段后段缘条和梁腹板柳接，则其東心在0X坐标系中的位置为15个后段缘条

32、总重为=10x2.8xloY Xlx35-2x14+5x2.8xl0Yx0.gx35-2x14= 0.019Rg最终加强肋总重为vt 5 = W； + iVj + vvj = 0.167 kg重心在坐标系中位H为X, =+沙;=36.11/»/«4. 1. 4后缘翼肋的重量及重心计算后缘肋包括2个端肋，10个普通肋，1个后缘加强肋 后缘端肋分别计算腹板和缘条重量重心腹板：x =248 = 8267hM? = 1x35,2x248x1 X 2,8x10" =0,012jtgXj = 36.11/zi/zi= 0167 kg缘条：V = X 248=124/zrH?2

33、w； =15x248x1x2.8x10x2 = 0.019“ 则总重性=2( w： + vv;) = 0.062 Rg重心在坐标系中的位置为：耳= 2x（心+心，）=呃讪“4x_ = 62 + 天4 = 170"1川®后缘普通肋通过俯视图和侧视图计算器重心兀=170"” = 0.062 kgX" = 102.5 mm些=0.2315 滋如图所示，其中w； = 2.8 X lOY X13X 205x 0.8 = 0.00597atgw; = 2.8x10-® X179X 14x0.8 = 0.00561%£w； = 2.8X10-6 X

34、 A X192X13X 0.8 = 0.00279%Jj = 102,5mm179+40-13 X 门“J, =+ 13 = 8167”53则重心在0X坐标系中的位置为 2ivix* + 就X： + 2w；x 一 耳=UT = 91.23mm2w； + w; + 2m：心=62+ 97.23 = 159.23加川 总®为：艸5 = 10(25 + w； + 2) = 0.2315 kg®中央加强肋中央加强肋蒙皮厚度为Imm,但其形状同普通肋，故重心在0X 坐标系中为：兀=15973"几=159.73""重量为叫=悬心。.0289灯叫=0.028

35、9 kg4.1.5后段蒙皮为计算方便，将后段蒙皮的尾端计入尾刃中，而尾刃按照三角 形计算蒙皮的面积近似为4 = 2x(310-62-43)x1260 =5.2x 10 J 汕'则蒙皮总重为:Xy = 164.5/?y?;比=1.456 kg= pK5= 2.8xlOY x5.2x 10' xl = 1.456kg 其重心在OX坐标系中位置为 戈? = 62 + A X (310 62 43) = 164.5/?/?/4. 1.6尾刃利用cad中命令，得到:遶廷对勲:框 积长界X:Y:X:Y:am矩:X：Y：X:主力矩与庚心的Y:方向:I:142.7313 92.5801机000

36、0-3.873025.4926 -0.5957 289.7508 107306.2247 -2689.4548 1 4248 27.419141.60062.55223：220.0859 沿14568.2692 沿 9.0364 0.99930.9993 -0.0364尾刃面积A=142. 73mm尾刃总處WZ = ya4/ = 2.8X10 x 142,73 x 1260 =05036kgXg = 279.51znz?j亍 8 = 25 A9inm则.Vg = 305 -无8 = 279.5 btmi5. 1. 7支承支座计算最重心时，将其分成三部分：= 2.8 X10 X 34 X1X 2

37、5 = 0.0023&tgw; = 2.8XlOY x(16xlx2x25 + 32xl6xl) = 0.00367弘g= 2.8X lOY X X1 = 0.00063%g各部分距支撑支座左侧距离分别为E = 0.5/n/nvfg = 05636Rg其中,可=9呦可=警+17亠093皿】VV所以总重为夕=3±叫=0020灯1=1支支座在坐标系0X中位置为2；戈；Jj =孑=7.215/?/D；屯=焉 +1 + 62 = 70.215inin5. 1.8摇臂支座摇臂支座如图所示3. 13所示，其重心在坐标系0X中的位置,心=70.215mVV9 = 0.020 RgX = 4

38、P + 62 = S2jnni即e 2一 V = 39597加屛其体积估算为，叫o=28x lOYx 3959.7 = 0.0112 灯 总重为方向舵各部件重量重心细目如下图序号12345x/mm29. 7269. 9536. 11170159. 23ff/kg0. 36940. 30760. 16700. 06200. 2315ff.x/ (kg. mm)10. 978621.51666. 030410. 540036.8617序号678910x/ram159. 73164. 5279. 5170. 2282.0ff/kg0. 02891. 45600. 50360. 0200.0112ff.x/ (kg - mm)4.6162239.5120140. 76121.40430.918410vv= V = 31572Rg 总重为台'10x= = 149.86加川a心为2.配重的设计设计配座的重心髙度定为离方向舵前缘SOnun处，方向舵左右两 侧各一个，由配重对转轴的矩与方向舵重量对转轴矩相等，得:2”缸 x(