蒂森电梯调试

1、目录页码1注意42总述4软件版本4同步/异步电机及现代化操作之版本4运行模式4参数4连接参数输入面板5上电53运行5参数的选择和变更5参数列表6显示屏参数6功能参数6在 EEPROM 中保存变更7恢复所有参数到工厂设置7恢复个别参数到工厂设置74错误堆栈8显示错误堆栈8删除堆栈显示8结束堆栈显示8错误描述85参数描述10可变参数10P0：启动延迟参考值 tSTS10P1：抱闸作用时间 tBE10P3P6:速度控制10P3:转动方向10P4:控制方向（仅对异步电机）10P5:速度控制器 P 增量10P6:速度控制器 1 增量11P7:语言选择11P10P11 :模拟输出 MP42MP43 TMC

2、 板11P13P17:减速比率12P13:齿轮比率12P14:曳引滑轮直径12P15:悬垂12运行速度 V最大12最大速度 n额定计算值12P18:用于“ N=0 ”速度的运行点13内部运行特征计算机的加速度和急刹车13P19:急刹车13P20:加速13P21:加速度预控制开/关13P22:加速度预控制增量13内部运行特征计算机的速度14P23:速度 Vo14P24:速度 Vi14P25:速度 VN14P26:速度 V2/Vjuf14P27:额外速度 Vn214内部运行特征计算机的功能14P37:用于输出 v0.:EEPROMOvertemp. heatsink散热片超温散热片超温停止或 10

3、0 秒后停止，DC 连接 关闭电流电机超温电机超温CAN 总线控制：仅告知 无串行接口 到下一步或100秒后停止，DC 连接关闭电流GND fault接地错误-电机 3 股电流不等于 0-F240 信号处理器在编程中出现 时间错误停止信号处理器复 位电流DC link undervoltageDC 连接欠压连接电压过低停止且DC连接 关闭DC 连接电压DC link overvoltageDC 连接超压DC 连接电压过高停止且 DC 连接DC 连接电压关闭Pulse disable power part(PDPINT)脉冲不能启动电源部分（PDPINT ）-过流-固态电源元件的饱和电压监控-供

4、电源岀错停止-DSP 复位(PDPINT)Overcurrent过流-硬件保护电路识别过流-停止且 DC 连 接关闭-DSP 复位（PDPINT）DSP timeoutDSP 到时信号处理器 F240 在编程中出现 时间错误停止且 DSP 复 位F240状态DSP current controllerDSP 电流控制器F240 不能处理程序部分“电流控制”停止且 DSP 复 位nDSP resetDSP 复位由于以下原因，F240 执行“复位”-PDPINT （硬件）-电报形式 C167 处理器（软件）仅告知+-15V undervoltage or DCLINK850V+-15V 欠压或 D

5、C 连 接850V供电压或连接电压出错-停止且 DC 连 接关闭-DSP 复位（PDPINT）nV_not equal to V_+-10% notmonitored with CAN buscontrol and externalreference value generatorV 不等于+-10%V,未通过CAN 总线控制及发生器 外部参考值进行监控。软线错误停止nCAN errorCAN 错误a） 控制对手摇电报不反应b） 控制不发发送电报参考值（仅 CAN 总线控制和扩展 的参考值发生器）停止=0 见 a) =1 见 b)Generator failure (only withsync

6、hronous motors)发生器故障（仅对同步电 机） 旋转变频器可能出故障或调节 不当停止Flag set已设标记标记被 CAN 电报启动CAN 总线控制：仅告知标记号Error stack deleted错误堆已删除错误堆栈已被删除无5.参数描述5.1 可变参数P0 :启动延迟参考值 TSTS对于电梯系统，无需抱闸确认，可在此处对抱闸（EBS）启动和驱动启动间的延迟时间进行设置。由于时间延迟，所以直到抱闸完全释放时，才能启动运行。时间范围：0-5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则常规设置范围是：300ms - 800ms。（参见运行顺序）对于带抱闸测试接触器的电梯，启动延参考

7、值必须设置到最大值_ 这样参考值会根据 BR1 信号启动。若抱闸出现故障，控制的运行或制动监控就会启动，以防止在抱闸半释放条件下运行及闸衬损坏。P1 :抱闸作用时间 TBE设置抱闸（EBS 信号）电控中断和抱闸机械抓夹紧的延迟时间。轿厢位置由变频器控制，直到延迟时间结束，抱闸测试接触器（如有）释放。在此之前变频器的电源部分不会切断。（见运行顺序）数值范围：50ms -5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则无改变，因为抱闸接触器未连接，它会与一永久释放的接触器相适应。P3P6 速度控制P3 :转动方向电机转动方向通过此参数进行变更。此参数仅能设置为not in verted ”（不可逆转

8、）或“ in verted ”（可逆转）。P3 Direction of relationInot inv即tmdI驱动为静止状态时，此参数才能变更。P4:控制方向（仅对异步类型）参考速度和实际速度值的极性相互联系是否正确对于速度控制器至关重要。若不正确，电机转动会在低速下无法控制。控制方向通过参数P4 可改变。此参数仅能设置成notin verted ” （不可逆转）或“ verted （可逆转）。变更此参数与互换电机电线的两相产生的效果一样。P5 :速度控制器 -P 增量此参数可对驱动的速度控制进行设置。1变更此参数则立即生效。P6 :速度控制器 T 增量同 P5 一样，仅仅是向量不同。最

9、小值为 4ms。当 I 向量为禁止时，必须输入 0ms。P7 :语言选择此参数可对语言进行选择。语言的选择为简单文本式。P 7 Language EnglishP10.P11:模拟输出 MP42.MP43 -板 TMC其中:P10, P11 上标号显示屏显示待测量值0(0)n-act +-10V (实际值)实际速度值+-10V1(1)n-act +10V (实际值)实际速度值+10V2(2)n-ref+-10V(参考值)参考速度值+-10V3n-ref +10V （参考值）参考速度值+10V4(4)Load current (负载电流)5(5)Field current(地电流)吸弓电流6(6

10、)Acceleration precontrol current(加速度预控制电流)7(7)n-controller output (控制器输出)8(8)+10V+10V 参考值9(9)-10V-10V 参考值:10(10)0V0V 参考值11(11)Running characteristic status(运行特征状态 )12(12)Heat sink temperature (散热片温度)13(13)Signal Motor overtemperature (电机超温信号)14(14) Signal N-0 (信号 N-0)15(15) Sig nal Ready (信号准备)16(16

11、)Signal Controller enable (控制器启动信号)17(17)Cou nt of con troller cou nter (控制器计时器计时)18(18)Signal WU (信号 WU )19(19)Signal WO (信号 WO)20(20) Signal Vn (信号 Vn)21(21) Signal Vjuf (信号 Vjuf)22(22) Signal Vi (信号 Vi)23(23) Signal V0 (信号 V0)24(24) Signal QSP (信号 QSP)25(25) Signal ESP (信号 ESP)26(26) Signal EBS (

12、信号 EBS)P10, P11 上标号显示屏显示待测量值在测量点 MP42 和 MP43 上可对不同的模拟系统值进行测量。通过参数 P10.P11 对系统值进行选择。27(27) Signal SMP to TCI (信号 SMP 至 TCI)28(28) Sign. Referenee found (参考值信号已发现)29(29) N-ref with F240 (带 F240 的参考值)30(30)N-act with F240 (带 F240 的实际值)31(31)EI. Position ( EL 位置)32(32)i q ref (i q 参考值)负载电流参考值33(33)i d r

13、ef ()i d 参考值)地电流参考值通常标准:速度8V=来自 P17 的额定速度电流8V=最大装置电流至参数标号的测量点分配如下：号标输出测量点P10MP42P11MP43P13P17 减速比率参数 P13 至 P17 用来计算电机速度和轿厢速度间比率，随后计算出到达运行速度所需的电机速度，此 运行速度作为额定速度。注意这些参数对计算出的额定速度（P17）有直接影响，从而对电梯速度产生影响。P13:齿轮比率若使用齿轮驱动，齿轮比率可在此参数上进行设置。对于无齿轮驱动，齿轮比率等于。齿轮比率通常为比例值（如：50:2）。 然而，向 P13 的输入必须以十进制表示（50:27）。P14:曳引轮直

14、径此参数用来设置驱动的曳引轮直径，单位：mm。P15 :悬垂如同齿轮比率，减速比率也可通过悬垂数计算。此比率总为整数值。P16:运行速度 V最大电梯最大运行速度也可称为额定速度，单位通常是m/s （带外部运行特征计算机）。P17:最大速度 n额定计算值电机所需最大速度会自动通过参数P13 至 P16 的数值中算出。P18:用于“ N=0 ”速度的运行点若低于此处设置的速度，则出现信号“N=0 ”高值。信号在带 CAN 总线控制装置的 CAN 电报中；信号“ N=0 ”从带 CPIC 装置的 MP42, MP43 中输出。(见 P10, P11)内部运行特征计算机 P19P20 的加速度和急刹车

15、P19:急刹车设置所需的加速度变更(急刹车)，单位：m/s3。P20:加速度所需的加速度/减速度，单位：m/s2。P21:加速预控制开/关若打开预控制，由运行特征计算机产生的加速值也可用于速度控制。P22:加速度预控制的增量预控制的调节指导如下：(1)设置 P10 ( P11)至数字 7=(速度控制器输出)(2)P22=Off 关闭)(预控制关闭)(3)记录器到测量点 MP42 ( MP43) ( 10最大)4)记录一运行，加速力矩将被记录。(5)P22= “On”(打开)(预控制打开)。(6)记录一运行。当加速度力矩高于预控制关闭时，则改变 P23 处标记。 改变 P23,以便速度控 制器输

16、出(MP42 或 43 的数字 7)显示无加速力矩(Ma=0 )。注：如不连接到记录器上， 等过程。用于内部运行特征计算机 通过 TIC 板的输入或通过 CAN 对 VO, Vj, Vn 和 V2/Vjuf 进行选择。 如同时选择几个速度，则优选权如下。1 优选权Vi2Vn模拟电压计可连接到P23P27 的速度MP42 或 43 上。数字显示正确表示了加速度力矩的同增加 P23降低 P233V2/Vjuf4V0P23:速度 Vo速度 Vo单位 m/s。P24：速度 Vi检修速度 Vi 单位 m/s。P25:速度 Vn额定速度 Vn 单位 m/s。P26 :速度 V2/Vadj调节运行速度 V2

17、/Vadj 单位 m/s。P27:额外速度 Vn2通过 CAN 或 TIC 板同时控制额定速度 Vn 和中间速度 V2/Vadj，选择第二额定速度。工厂设置及设置范围与 Vn 相同。短程运行装置仅针对 Vn。仅适用于内部运行特征计算机P37P39 的功能P37:用于输出 Vs 的运行点速度可设置范围在 -s 间。若此点低于设置速度，TIC ,12 处的接触器就会关闭或通过CAN 将信号发出。设置运行点必须带土 10%额定速度滞后量。P38:短程运行计算机（开/关）如需要，可打开短程运行计算功能。对于短程运行计算机功能， 参见章节（仅针对内部短程运行计算机）P39:短程运行距离之校正控制延迟长时

18、间打开或绳索打滑时，就有必要在短程运行中校正平层距离。若输入值过大，到达站层的爬行距离就会变长，若输入值过小，则此距离变短。数值范围：至+。P40 :电机选择此参数提供了可选择的电机列表。有时电机标记不同，电控特性却相同。例如：如选择 DTE ( DKE)(DEE)132M003，贝 U DTE132M003，DKE132M003 和 DEE132M003 均能运行。P44：用于 Progout 的速度门限值设置范围：0-10m/s。P45: Progout根据选择列表，向继电器输出(30V 分配某一功能。0=No control （无控制）5=VP441=C on trol of main

19、con tactor （主接触器的控制）6=Motor overtemperature （电机超温）2=Brake control（抱闸控制）7=Overtemperature of device （装置超温 ）3=N=08=Collective fault signal（集选错误信号）4=vsP46: Progout 1根据选择列表(选择列表同P45),向继电器输出(30V 分配某一功能。(选择列表同 P45)P50:负载称重开/关若不提供负载称重装置，此参数一定不能设置为“Off”关闭)”。然而，若带此特殊装置，则可将电梯系统设置为最佳化。例如：轿厢中有 2-3 名乘客，总重量为 180k

20、g，在此情况下，明智的作法是打开负 载称重装置，读一下参数 P51负载称重装置的测量值中数值，此数值能满足上述负载情况。P51 :负载称重装置的测量值负载情况通过最大负载的 %显示。此参数可进行编缉，但如连接负载称重装置LMS，则不能立即刷新。若无 LMS，可对负载情况进行输入并保存。速度控制器会连续假设负载条件与输入值相等。除非已保存另一数值，否则默认值45%直为活动状态。也就是说，如出现逆转，我们则可以发现负载称重出现异常情况，这对于安装人员来说是不容忽视的。P52:用于负载补偿的输入值用于负载补偿的负载条件必须输入。大多数电梯的负载补偿为 45%。P53:通过负载电流计算负载称重增量负载

21、电流会连续以安培数显示。此参数可启动一功能，此功能根据恒定运行的负载电流计算出负载称重增量的适当值。如何进行：满负载”或无负载”是最佳负载情况，而负载补偿则需避免。进行上行或下行的电控恢复操作，直到轿厢以恒定速度运行。当负载电流不再作大幅度改变时，才能出现上述状况。随后在恒定运行期间按“ +”或“-”按钮。负载称重增量将通过显示的负载电流值进行内部计算并在P54 处输入。 然而计算出的数值不会自动保存。P54：负载称重增量此参数已由 P53 启动的功能进行了粗略设置。当电梯开始运行且抱闸释放时，检查驱动是否为逆转。 如改变增量系数可完全避免逆转，则负载称重就已设置到最佳化。P92: DC 连接

22、放电为安全起见，在变频器或电机连接上进行任何操作之前，一定要对 DC 连接进行放电（见“危险需知”）。此功能参数显示 DC 连接电压的状特数。按住“ + ”或“-”按钮不动，就能启动该项功能，它能循环控 制抱闸电阻器并将 DC 连接电容器放电。同时按下 P/W 按钮可加快放电程序。只有信号“ QSP =0”，即主接触器释放时，才能进行放电。在电梯系统上，若接触器未连接在主供电源和变频器间，但连接在电机和变频器间，则在DC 连接放电前要切断供电源。然而，控制电压必须要连接，直到 DC 连接放电中止。P96：编码器冲程数从列表中选择正确的编码器冲程数。（见编码器数据及 P105）5. 2 显示屏参

23、数P100 :电机速度显示当前电机每分钟速度。P101 :实际速度显示当前电梯运行速度，单位：m/s。P103 :二进制输入若使用 TCI 板，此参数显示下列所有进入的控制信号。TIC 板作为 CPIC 装置的内在部分。此参数以二进制形式显示。输入数字的每一位等于 TIC 板上插头 X1 上的输入信号。一XI ,3bBOOOOOOOO 000000013 OWNXI 4b800000000 00000C10呦XI 5bBOQQOOOOO Q0Q0010DXI .6bBOOOOOOOO OQOC1COD片X1.7b800000000 00010000%X1.8bBOOOQOOOG 0010000

24、 0CSPX1 IQb800000000 Q1000000打匹I.XI .9bBOOOOOOCOIDOOOCOD对于 CAN 总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号P104 :二进制输出若使用 TIC 板，所有输出信号会显示如下:ESP5aBOOOOOOOO 00000001EBSXI.la. 2aBOOOOOOOO 00000010*03K1.11bs12b300000000 00 CO 0100P叩K1.13b.1BOOOOOOOO 00001 DOO对于 CAN 总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号P105 :编码器冲程数通过此参

25、数，可对增量编码器的功能及冲程数进行检查。增量编码器的计数器内容会连续显示。会出现-32768 至 32767 间数值。显示数值通过编码器冲程数来改变电机每分钟转数。通常编码器冲程数在脉冲发生器的铭牌上标记。P106:参考值此处会显示二种运行模式下的参考值：带 TIC 板的内部运行特征计算机和 CAN 总线控制的外部运行特征计算机。数值显示单位为 V ;根据 P17 或设置的轿厢额定速度，等于额定速度。在 CAN 总线控制内部运行特征计算机模式下，速度参考值将会进行换算， 并作为参考速度显示， 单位:m/s。P107 :负载电流当前负载电流以安培形式显示。P110:运行顺序标记当控制顺序出现问

26、题时，使用此显示。每个运行模式下都会细分为单个控制步骤。外部运行特征计算机的运行模式的功换顺序自由运行上呼运行下呼运行在 10ms 时钟脉冲内传送在 10ms 时钟脉冲内传送抱闸释放确认主电源接触器确认接触器打开命令释放抱闸命令启动参考值启动 IGBT 脉冲=负载称重的冻结接地励磁(带异步驱动)计时器TCM CPI vuith ojctoiTiRl CPI refminu色”自山包gEriErmtionTCMflVICi |Li4E0h or Mmt QPI也GUF1阿nTI un-W U / OW Nfii rimm)知二“tansnms日an wi deg P企cl i irmriwrii

27、ssicxi n 1Krr& clock FulsesTChlwEi Id 40h rhrEirq20ER1 lXknit-dqF4TFQSPQVTtVBHTdawnVIEBSBnsrwtoJta(0) 等待运行呼叫(1)等待主接触器(2)等待 DC 连接(3)等待接地发电(4)等待抱闸打开(5)等待0(6)等待 n=0(7)等待抱闸关闭8)中止脉冲9)等待运行结束这些数据包括:齿轮减速曳引滑轮直径用于 “内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数“ P111P113”P111： sv 计算值对于短程运行（见章节），电梯完从减速开始起到平层速度（sv）达到时的距离必须为已知。根据急刹车，加速度，

28、Vo和 VN具体参数值计算并显示此距离，P112: sv 测量值在达到 V额定的运行期间，可对减速距离进行测量，并在运行结束时显示。距离测量值从脱离信号 开始一直延伸，直到达到Vo为止。P113 :运行距离每次运行期间，经过的距离可进行测量并显示。上次测量的距离会一直显示，直到启动下一次运行。因测量在电机井道进行，所以曳引滑轮上的绳索会打滑，可能会与实际路径有所偏差。P116： DC 连接电压显示单位 V。P117： PWM 切换频率显示单位 kHz。P118:绝对编码器的位置（仅针对同步机型和TMC 板）显示屏参数“ P118”能调节编码器。只要绝对编码器位置为未知，就会显示9999。只要显

29、示“位置已识别”，脉冲发生器数将以四倍分辨率的形式显示。电机转动半圈，显示数值为 -163840 +16384。电机转动的后半圈，显示数值为+16384 至-16384。下一次电机转动半圈，显示数值又为-163840 +16384。关于脉冲发生器的调节指导，参见MA14 6510 057。5. 3 短程运行装置只要楼层至楼层距离比达到额定速度的加速距离及减速距离短时，就会出现短程运行。在此运行中，不会到达额定速度。若到达此站层，平层速度下运行时间需加长（图。内置的短程运行装置能识别此状态，并自动延伸到加速阶段。这样进入站层的平层时间与额定速度下的时间相同。若使用权短程运行装置正常工作，以下电梯

30、数据必须设置正确：VNFig. 5 2-1悬垂急刹车加速度速度 Vo速度 VN通过 VN和参数 111 “sv 计算值”可计算出减速距离。每次正常运行期间（VN到达时），可对减速距离进行测量并在参数 112 “ sv 测量值”中显示。然而，此测量值不适用于短程运行计算。带“急迂回“的短程运行是短程运行的一种特殊形式（见图）。 在加速阶段的上行迂回期间，到达减速点时，就会出现此情况。 当通过设置的急刹车实现减速时，减速距离则太长，即超过了站层位置。为避免此情况，需使用”急迂回“，即行程中多加一个明显急刹车。运行特征模式在测量点 （MP42 或 MP43 ）上可进行检查。这样，参数 P10 或 P

31、11 必须设置到数值 11 “运 行特征状态”。相关测量点上会出现图表，以便识别运行特征的不同阶段（图）。其中：MP42/430VV=Om/s从恒定速度到恒定加速度的迂回恒定减速度从恒定加减速度到恒定速度的迂回恒定速度在急迂回下到达加速度r 由短程运行装置扩展的恒定加速度带急迂回的短程运仃EL_图软件版本和的参数列表对于同步电机，相关运行模式的参数标为S,对于异步电机，则标为A。UJJJTl-r-rOSIt参数 标号简要描述或面板字幕应用于运行模式的参数CAN 总线控制并联接口内部运行特征 计算机外部运行特征 计算机内部运行特征 计算机P0Refere nee value start dece

32、lerati on ”（启动减速参考值）SASASAP1Brake application time ”（抱闸作用时间）SASASAP3Direction of rotation ”（转动方向）SASASAP4Control direction （控制方向）AAAP5P gain /speed con troller（P 增量/速度控制器）SASASAP6Igain /speed controller （1 增量/速度控制器）SASASAP7Language”（语言）SASASAP10MP42A analog output TMC ” （MP42A 模拟输出TMC）SASASAP11MP43A

33、 analog output TMC ” （MP43A 模拟输出TMC）SASASAP13Gear reduct ion ”（齿轮减速）SASASAP14Tract ion sheave ”（曳引滑轮）SASASAP15Suspension （悬垂）SASASAP16Vmax”（V最大）SAP17Nrated computed J display parameters （N额疋计算值T显示屏参数）SASASAP18“ N=0 speed”（N=0 速度）SASAP19Jerk（急刹车）PSASAP20Acceleration（加速度）SASAP21Acceleration precontrol

34、 ” （加速度预控制）SASASAP22Gain of acceleration precontrol ” （加速度预控制增量）SASASAP23Vospeed （V0速度）SASAP24Vispeed （Vi速度）SASAP25Vospeed （Vo速度）SASAP26V2speed （V2速度）SASAP27Additional speed Vn2（额外速度 Vn2）SASAP37Switching threshold V （切换门限速度SASAP38Short-run computer J on/off（短程运行计算机T开/关）SASAP39Correction short run di

35、stanee （短程运行距离校正）SASAP40Motor select ion ”（电机选择）A TMC-板S TMI-板A TMC-板 S TMI-板A TMC-板 S TMI-板P44P44:Speed threshold for progout （用于 progout 的速度门限值）SAP45P45:ProgoutSAP46P46:Progout 1SAP50Load weighing on/off（负载称重T开/关）SASASAP51Measured value of load weighing device ”（负载称重装置测量值）SASASAP52Input value for

36、load compensation ”（负载补偿输入值）SASASAP53Calculate load-weighing gain from load current ”（根据负载电流计算负载称重增量）SASASAP54Load-weighing gain ” （负载称重增量）SASASAP92DC link discharge ” （DC 连接放电）SASASAP96Encoder stroke number ” （ selection list）（编码器冲程数）（选择列表）A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板A TMC-板 S TMI-板P100“ Motor spee

37、d（电机速度）PSASASAP101Actual speed（实际速度）SASASAP103Binary in puts ” 二进制输入）rSASAP104Binary outputs （二进制输出）SASAP105Encoder strokes”编码器冲程）SASASAP106Referenee value （speed）（参考值）（速度）SASASAP107Load current （负载电流）PSASASAP110Switching sequenee（切换顺序）SASASAP111sv computed （sv 计算值）SASAP112sv meansured（sv 测量值）SASAP1

38、13Run distanee（运行距离）SASAP116DC link voltage （DC 连接电压）SASASAP117PWM switching frequency （PWM 切换频率）SASASAP118Absolute encoder position ”（绝对编码器位置）S TMC-板S TMC-板S TMC-板6.使用第三方电机进行自动化操作的软件版本MO TMC此软件版本仅适用的运行模式为：带CAN 或通过接口板 TIC 的内部运行特征计算机。6. 1 电机数据的输入从铭牌中可读出的输入值:1 参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P51Rated frequency

39、（额定频率）10.99HZ50HzP52Rated voltage （额定电压）P53Rated speed 额定速度）10.30000mi n-11345 min-1P54Rated current （额定电流） 45AP55COStf数据计算值的传送从铭牌的数据，P56 和 P57 显示的参数中可计算出用于控制的所需数值。 数据计算值必须传送到参数 P60 和 P61。参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P56Tr computed （Tr 计算值）msP57Id computed （Id 计算值）AP60Tr ref （Tr 参考值）-1.5000ms-1msP61Id ref

40、（Id 参考值）若 P 6 0 和 P 6 1 设 置 为 负 值 ， 从P 5 6 和 P 5 7 计 算 出 的 数 值 将 连 续 采 用 ， 这 也 为 装 运 状 态 值 。6. 3 电梯数据的输入以下电机数据用于驱动:参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P13Gear reduction（齿轮减速）P14Traction sheave diameter（曳弓 1 滑输直径 ）1.2000mm450mmP15Suspension （悬垂）1.41P19Jerk （急刹车）.s3s3P20Acceleration（加速度）.m/s2s2P25Rated speedVN（额定速度

41、 VN）.m/ssP23Leveling speed Vo（平层速度 VO）.m/ssP24Inspection speed Vi（检修速度 Vi）.m/ssP26V2.m/ssP17Nrated computed额定计算值）-1min-1min6. 4 运行及停止精确度的最佳化参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P62Rise of current at N-0 （N-0 时电流升咼）P59Stator resista nee measuredMeasure before the run starts, shortly before the brakereleases. Measur

42、ement will only be preformed if thecurrent will be entered in P61.（定子阻力测量值运行开始前，抱闸释放前很快进行测量。只有在 P61 中输入电流值才能进行测量。）.QQP63Stator resistance（疋子阻力）.QQP64Slip compensation（滑动补偿）关闭打开关闭P65Leveli ngcorrect ion（平层速度）0.100%50%-P62 :当电梯在 0 速度下运行时，电流升高使力矩增加。-P63 :当电机电压确定后，定子阻力显示使我们考虑到电压降。若此值太高，会引起补偿过量，随后引起震动。-P

43、64 :在负载变动情况下，滑运补偿会减小速差，有助于停止精确度的实现。-P65 :平层校正确定系统在额定速度下的负载条件，并考虑到平层到此站层的数值。这样停止精确度就会取决于负载。6. 5 脉冲发生器设置使用脉冲发生器不但使乘梯更为舒适，而且能提高停止精确度。电机每转的冲程数不应低于256 冲程。脉冲发生器最好安装在电机井道上。若脉冲发生器未直接安装在电机井道上，则P66 中的冲程数必须转换化电机每转的脉冲数。这样通过参数 P105 中的“ P105 4 倍冲程数”就能确定脉冲发生器的冲程数。电机转动一圈后，显示的变更值等于脉冲发生器冲程数的4 倍。通过参数 P66=0 或 P4=0,关闭速度

44、控制装置。参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P66Pulse gen erator stoke nu mber per motor revoluti on（电机每转的脉冲发生器冲程数）0.655350P4Con trol directi on and limitatio nThis setting is only effective if P66 is not zero.（控制方向和限制仅当 P66 不为 0 时，此设置才有效。）.%P5P gain（P 增量）0.200.0P6I gain （I 增量）0.100ms0ms-P4:若控制方向正确，则速度参考值的标记与P100 中的实

45、际速度值相同。-若两数值不同，则必须变更参数P4 的标记。（P4=10%变更为 P4=-10% ）、/、一 、 * *注意！对于程序版本，在 P4 中不能输入负值。交换电机电线的两相并改变参数P3 控制方向，把控制方向改为逆转。6. 6 软件版本 MO TMC 的参数列表参数标号简要描述或面板字幕参数标号简要描述或面板字幕P0Reference value start deceleration 启动减速参考值 ）P53Rated speed motor（电机额定速度）P1Brake application time（抱闸作用时间）P54Rated current motor（电机额定电流 ）P

46、2Brake pre-disconnection（抱闸预切断）P55COS （fP3Direction of rotation （ 转动方向）P56Tr computed （Tr 计算值）P4Control direction and controller limitation（控制方向及限制）P57Id computed（ld 计算值）P5P gain”speed controller （P 增量 /速度控制器）P58Urated Actual value （U 额定实际数值）P6lgain /speed controller （I 增量 /速度控制器）P59Measured stator resistance 定子阻力测量值 ）P7Language” 语言）P60Tr serf （Tr 参考值）P10MP42A analog output TMC （MP42A 模拟输出 TMC）P6