C6140普通车床的数控化改造

1、2009届机械设计制造及其自动化专业毕业设计目录第一章 设计方案的确定.11.1 总体方案的确定.11.2 机械部分的改造设计与计算.11.2.1 纵向进给系统的设计选型.11.2.2 横向进给系统的设计与计算.6第二章 控制系统的改造.102.1 步进电动机选择原则.102.2 步进电动机的选型.102.2.1 C6140纵向进给系流步进电机的确定.102.2.2 C6140横向进给系流步进电机的确定.112.2.3 110BF003型直流步进电机主要技术参数.112.2.4 110BF004型直流步进电机主要技术参数.11第三章 经济型数控系统选型.12第四章 电动刀架的选型.13第五章

2、编制零件工序及数控程序实例.145.1 机床改造参数的选择.145.1.1车床纵向运动由Z向步进电动机控制.145.1.2 车床横向运动由X向步时电动机控制.145.2 程序设计145.2.1 数控机床参数及约定.145.2.2 编程参数说明.145.2.3编制程序.16体会.18参考文献.19附录.21第一章 设计方案的确定C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工

3、精度，加工效率上都有新的突破。本设计主要是对C6140普通型车床进行数控改造，用微机对纵、横进给系统进行控制。系统可采用开环控制和闭环控制，开环控制虽然有不稳定、振动等缺点，但其成本较低，经济性较好，车床本身所进行的加工尺寸是粗、半精加工。驱动原件采用步进电动机。系统传动主要有：滑动丝杠螺母传动和滚珠丝杠螺母传动两种，经比较分析：前者传动效率及精度较低，后者精度和效率高，但成本高，考虑对车床的性能要求，故采用滚珠丝杠螺母传动。刀架性能要求是准确快速的换刀，因此采用自动转位刀架1。（图1-1）1.1 总体设计方案的确定由于是对车床进行数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用前提下，对

4、车床的改动尽可能少，以降低成本。根据这一原则，决定数控系统采用开环控制；传动系统采用滚珠丝杠螺母传动；驱动元件采用步进电动机；数控系统采用JWK型系统；刀架采用自动转位刀架。这样车床既保留原有功能，又减少了改造数量。1.2 机械部分的改造设计与计算2将普通车床改造成数控机床，除了增加控制系统外，机械部分也应进行相应的改造，其中包括：纵向和横向进给系统的设计选型，以及自动转位刀架的选型3.1.2.1 纵向进给系统的设计选型（图1-2）（1）经济数控车床的改造，采用步进电动驱动纵向进给，有两种方案：一种是步进电机驱动丝杠螺母固定在溜板箱上；第二种是纵丝杠固定、电机安装在溜板箱上，驱动螺母传动。对于

5、车床的改造而言，采用第一种方案显然简单易行。所以步进电机的布置，可放在丝杠的任意一端。从改装方便，实用等方面考虑，所以将步进电机放在丝杠的左端。（2）纵向进给系统的设计计算，已知条件：工作台重量：W=80kg×g=800N时间常量： T=25ms行 程： s=640mm步 距 角： =0.75o/step快速进给速度：Vmax=2m/ms脉冲当量为0.01mm/step（3）切削力的计算4得公式 No=Nd （公式一）其中 NO 为传动件的额定功率Nd主电机的额定功率，见使用说明书得：Nd=4 kw 从电机到所计算的传动轴的传动效率（不含轴承的效率）从电机到传动轴经过皮带轮和齿轮两种

6、传动件传动，所以=n1×n2 有n1 =0.96 n2=0.99所以：=0.96×0.99=0.9504 取 =0.95即N=4×0.95=3.8（kw）又因为主传动系统效率一般为0.60.7 之间，所以取0.65所以No（进给效率）=3.8×0.65=2.47（kw）有4Pm=(Fc×Vc)/(60×103×9.8)Fc×Vc/6120 （公式二）式中Vs 切削速度，设当其为中等转速，工件直径为中等时，如D=40mm时，取Vc=100m/min主切削力Fc=(6120×2.47)/100 =151.17

7、（Rgf）=1511.7N 得主切削力4Fc=CFcapxff×fyfz×kfz (公式三)对于一般切削情况，切削力中的指数加工各种材料的ap指数xff1，而f的指数kfz=0.750.9 yfz0.75CFc=270表1-1 Fc的计算结果ap ()222333f()0.20.30.40.20.30.4Fc (N)10515241891168122872837为便于计算,所以取Fc=1511.7N,以切削深度ap =2走刀量f=0.3为以下计算以此为依据。在一般外圆车削时，Fx（0.10.6）FcFy(0.150.7)Fc取Fx=0.5 Fc Fy=0.6FcFx=0.5

8、×1511.7=755.9(N)Fy=0.6 Fc=0.6×1511.7=907.0(N)（4）滚珠丝杠的设计计算5综合车床导轨丝杠的轴向力得P=RGx+f×（Fz+w） (公式四)其中R=1.15 , f=0.150.18 取f=0.16P=1.15×755.9+0.16×(1511.7+800) =1239.2(N)强度计算5寿命值Li=60niTi/106 （公式五）ni=1000v/DL0 （公式六）由得Ti=15000h,原机床丝杠螺距为60， D=80ni= (1000×100×0.3)/(80×6&#

9、215;3.14)=19.920(r/min)Li=(60×20×15000)/10 =18最大动负Q=PfwfH (公式七)其中 运载系数fw=1.2硬度系数Fh=1Q=×1.2×1239.2×1 =3897.1(N)根据最大动力负载荷Q的值，查表选择滚珠丝杠的型号为W50103.5×1，查表得数控车床的纵向精度为B级，左旋即型号为W50103.5×1/B900×1000其额定载荷是3970N效率计算2根据参考书得，丝杠螺母副传动效率为=(tgr)/tg(r+) (公式八)一般为812取=10即：摩擦角=10，螺

10、旋升角（中径处）r=3O25则= tg302/tg(3025+10 )=0.953 刚度验算 滚珠丝杠受工作负载P引起的导程变化量L1=±PLo/EF (公式九)其中LO=10=1E=20.6×106N/2滚珠丝杠横截面积 F=(a/2) 2 d为滚珠丝杠外径 (公式十) =（48.5/2）2×3.14 =18.47(2) 则L1=±(1239.1)×(1/20.6×106×18.47)=3.256×10-63.27um查手册5，B级精度丝杠允许的螺距误差（900螺丝长度）为25nm/m ，因此，丝杠的刚度符合要求

11、。即刚度足够。稳定性验算由于原机床杠径为30，现选用的滚珠丝杠为50，支承方式不变。所以，稳定性不成问题，无需验算。齿轮及转矩的相关计算此齿轮为普通减速器的齿轮且减速器为一般机器，没有特殊要求，从降低成本，减小结构尺寸和易于取材的原则出发，决定小齿轮选用45钢调质，齿面硬定为217255HBS。大齿轮选用45正火，齿面硬度169217 HBS。传动比i=L°/(360×0.01) 其中表示步距角，0.01表示脉冲当量i=(0.75×10)/(360×0.01)=2.1取齿数z1=30, Z2=63 模数m=2mm, 啮合角为200，小齿轮齿宽为25，大齿

12、轮齿宽20。d1=mz1=2×30=60d2=mz2=2×63=126da1=m(z1+2)=2×(30+2)=64a= (d+d²)/2=(60+126)/2=93齿轮传动精度计算齿轮圆周速度VV=(nd)/6×104=3.14×60×1000/6×104=4.2(m/s) （公式十一）根据齿轮圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级侧隙分别为：小齿轮：8GJ大齿轮：8FL传动惯量的选择工作台质量折算到电机轴上的转动惯量J1=(360×0.01/2)2W =360×0.01/(2×3.

13、14)2×80 = 0.467kg. 2丝杠的转动惯量Js=7.8×10-4D4L1=7.8×-4×(50)4×14.9 =7.26(kg. 2)齿轮的转动惯量JZ1=7.8×10-4×(60)4×2=2.02(kg. 2)JZ2=7.8×10-4×(126)4×2=39.32(kg. 2)由于电机的传动惯量很小，一般可忽略不记所以总的传动惯量为 J总=1/2i×(Js+Jz2)+Jz1+J1 =1/(2.1×2)×(7.26+39.32)+2.022+0

14、.467 =14.50(kg. 2) =145.0(N. 2)所需转动力矩的计算快速空载启动时所需力矩 M=Mmamx+Mf+MO （公式十二）最大切削负载时所需力矩 M=Mat+Mf+MO+Mt （公式十三）快速进给时所需力矩M=Mf+MO （公式十四）式中Mmamx 空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。 Mf 折算到电机轴上的磨擦力矩。 MO 由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩。 Mat 切削时折算到电机轴上的加速度力矩。Mt 折算到电机轴上的切削负载力矩。Ma=Jn/9.6T×10-4（N.m）其中T=0.025 (公式十五)当n=nmax时，Mamax=Ma

15、nmax=Vmax.i/l0=2m×2/10mm=400(r/min)Mamat=14.5×400/(9.6×0.025)×10-4=24.17(kgf.cm) =241.7(N.cm)nt=1000Vi/DL0 =1000×0.3×2.1/(3.14×80×10) =25.08(r/min)Mat=14.5×25.08/(9.6×0.025)×10-4=1.51(kgf.cm) =15.1(N.cm)Mf=F0LO/(2i) =WLO2i当=0.8，f=0.16时，Mf=0.16&#

16、215;80×10/(2×3.14×0.8×2.1) =12.13(kg.mm) =1.213(kg.cm)MO=PoLo/(6i) ×(1-2)当=0.9时，预加荷PO= Fx /3MO=FxLo(1-2)/ (6i) =75.59×10×(1-0.92)/(6×3.14×0.9×2.1) =0.40334.03(N.cm)Mt=FxLo/(2i) =75.59×1/(2×3.14×0.9×2.1) =6.368(kg.cm)=63.68(N.m)所以，

17、快速空载启动所需力矩M快空= Mamax+Mf+MO 241.7+1.213+4.03 =257.86(N.cm)切削时所需力矩M切= Mat+ Mf+ MO +Mt=15.1+12.13+4.03+63.69=94.95(N.cm)快速进给时所需力矩M快速= Mf+MO =12.13+4.03=16.16(N.cm)由以上计算可得所需最大力矩Mamax发生快速启动时Mamax= M快速=257.86(N.cm)1.2.2 横向进给系统的设计与计算2（1）横向进给系统的设计（图1-3）经济数控车床改造的横向进给系统一般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠,使刀架横向运动.步进电机安装在大拖板上,用法

18、兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来,以保证其同轴度,提高传动精度（2）横向进给系统的设计计算，已知条件工作台重量：W=30kgf=300N时间常量：T=25ms行 程：s=190mm步 距 角：=0.75度/step脉冲当量：p=0.005mm/step快速进给速度：Vmax=2m/min切削力的计算横向进给量约为纵向的1/21/3,取1/2则横向切削力约为1/2纵向切削力Fz=F/2纵z=1511.64/2=755.82(N)在切断工件时 Fy=0.6 F纵z=0.6×755.82=453.492(N)(3) 滚珠丝杠的计算强度的计算对于燕尾型导轨 P=Kfy+f(Fz+W)其中，

19、K=1.4，f=0.2P=1.4×453.492+0.2×(755.82+300)=846.05(N)寿命值Li=60nTi/106=60×15×15000/106=13.5 最大动负载Q=fwfr1p 其中 fw（运载系数）=1.2fh(硬定系数)=1Q=×1.2×1×846.05=2417.4(N)根据最大动负载荷的值,可选择滚珠丝杠的型号,其公称直径为35,型号为W3508-3.5×1/B左190×290，额定动负载荷为2520W，所以强度够用。效率计算=tgr/tg(r+) r（螺纹升角）=3O3

20、8 （磨擦角）=10=tg3038t/tg(3038 +10 ) =0.956刚度验算 滚珠丝杠受工作负载，P引起的导程变化量 L1= ±PLO/EF= ±846.05×0.8/(20.6×106×F) F=（d/2）2其中为滚珠丝杠的外径=（34/2）2×3.14 =9.0746 L1 = ±846.05×0.8/(20.6×106×9.0746) =±3.62×10-6() 因为滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化化量L2很小，可忽略不计，即L=L1，即导程变化总误差为=1000

21、/(LoL)=1000/0.8×3.62×10. -6=4.52(min/m)查表知B级精度丝杠允许的螺矩误差（在300之内）为15um/n ，所以刚度足够。稳定性验算由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠直径相等，而支承方式由原来的一端固定，一端悬空变为一端一端固定，一端径向支承，所以稳定性增强，故不再验算。、齿轮及转矩的相关计算(图1-4)减速器为一般机器，没有什么特殊要求，从降低成本，减小结构、尺寸和易于取材等原则出发，决定小齿轮选用45钢、调质，齿面硬度为217255HBS；大齿轮选用45钢正火、齿面硬度为169217HBS传动比 i =lO/360p其中表示步距角；P表示

22、脉冲当量i=(0.75×8)/(360×0.05)=3.33所以，取Z1=30，Z2=99M=2mm，啮合角为20°小齿轮齿宽为25mm；大齿轮齿宽为20mm。d1=mZ1=2×30=60d2=mZ2=2×99=198da1=m(Z1+2)=2×(30+2)=64da2=m(Z2+2)=2×(99+2)=202a=(d1+d2)/2=(64+178)/2=129齿轮传动精度计算齿轮圆周速度VV=n1d1/6×104=3.14×60×100/6×104=4.2(m/s)根据圆周速度和对噪

23、音的要求确定齿轮精度等级及侧隙分别为：小齿轮：8GJ大齿轮：8FL、传动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的传动惯量J1=180WP/=180×30×0.05/(3.14×0.75) =0.04378(Kg.cm2)丝杠转动惯量：JS=7.8×10-4×D4×L1=7.8×10-4×3.54×13.3=1.556(.2)齿轮的传动的惯量JZ1=7.8×10-4×D4×M=7.8×10-4×64×2=2.02(.2)JZ2=7.8×10-4

24、×D4×M=7.8×10-4×（198）2×2=239.76(.2)由于电机传动惯量很小，可以忽略不计，因此总的转动惯量J= (JS+JZ2）/i2+JZ1+J1= (1.556+239.76）/3.332+2.022+0.04378 =24.22(.2)所需转动力矩的计算nmax=Vmzxi/L0=1000×3.33/8=412.5(r/min)Mamax=4.16(N.m)nt= =43.79(r/min)Mat=0.4419(N.m)Mf= 其中，f=0.2 =0.8时Mf=0.029（N.m）M0=0.13860.0139（N

25、.m）Mt=2.19(kgf.cm)0.219（N.m）所以，快速空载启动时所需转矩M=Mamax+Mf=Mo=4.16+0.029+0.0139=4.2079(N.m)切削的所需力矩M切=Mat+Mf+Mo+Mt=0.4419+0.029+0.0139+0.219=0.6938(N.m)快速启动时所需力矩M快进= Mf+Mo=0.029+0.0139=0.0429(N.m)即最大转矩发生在快速启动时 即 Mamax=4.2079(N.m)第二章 控制系统的改造2.1 步进电动机选用原则6（图2-1）合理选用步进电机是比较复杂的问题，需根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确的选

26、择。2.1.1 ，步距角应满足：=min/i式中i传动比min系统对步进电机所驱动部件的最小转角2.1.2 精度步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。QmiQs式中Qm步进电机的积累误差。Qs系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。2.1.3 转距为了使步进电机正常运行（不失步、不越步）正常启动并满足对转速的要求，必须考虑；启动力矩，一般启动力矩选取为MqML0/(0.30.5)式中Mq电机启动力矩ML0电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大

27、于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量（包含负载的转动惯量）引起的惯性矩之和。2.1.4 启动频率由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足：fifopm其中fi极限启动频率fopm要求步进电机最高启动频率2.2 步进电机的选型72.2.1 C6140纵向进给系流步进电机的确定Mq= 取参数为0.4=644.6（N.m）为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式。查手册得知：Mq/Mjm=0.866，所以步进电机最大静转矩Mjm为fmax=3333.3（HZ）综合考虑，查表选用110BF003型直流步进电机能满足使用要求。2.2.

28、2 C6140横向进给系流步进电机的确定8Mq=电动机选用三相六拍工作方式查手册得Mq/mjm=0.866Mjm=1.215(N.m)步进电机的最高工作频率fmax=综合考虑，查表选用110BF004型直流步进电机，能够满足使用要求。2.2.3 110BF003型直流步进电机主要技术参数表2-1 110BF003型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步距角电压相电流最大转矩最高空载启动率110BF00330.758067.84（80）1500运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径700046.06(4.7)0.37三相六拍611016011参考价原型号350BFG0908112.

29、2.4 110BF004型直流步进电机主要技术参数表2-2 110BF004型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步距角电压相电流最大转矩最高空载启动率110BF00430.753044.9（50）500运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径700034.3(3.5)0.76三相六拍5.511011011参考价原型号350BFG09041111第三章 经济型数控系统选型用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主动的变速、启动、停止、进给运动的方向速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，

30、使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的9。C6140数控车床改造后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，主要有A850CNC系统和JWK两种系统。经过实际比较分析，JWK系统的核心是MCS-51系列的8031单片机10 11，其采用ISO国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面、内外圆、倒角等功能，并配有完备的S、T、M功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四种模块。更换维修方便快速。A850CNC系统结构简单，集成度高，工艺先进，性能稳定，可维修性很大。根据实际生产需要，以及数控系统的要求，经过实际

31、比较分析，选用JWK系列。其中又以JWK-15T型系统应用最广、功能较强、操作使用更方便。所以，决定使用JWK-15T型数控系统。表4 JWK-15T主要性能参数生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司型 号JWK-15T用户容量24K设定单位X=0.005，Z=0.01控制轴数X、Z联动轴数二轴编程尺寸±9999.99快速（X/Z）向3/6m/minG功能M00M09，M20M29，M97M99S功能S01S04，S05S10T功能T、XT8X步进电机110BF003工作电源220V±10% 50HZ控制精度1步功耗W360环境温度040相对湿度80%（25）外形尺寸（

32、mm）340×400×200系流重量（kg）17第四章 电动刀架的选型自动转位刀架的设计是普通机床，数控改造的关键。它要求刀架要具有抬起、回转、下降、定位和压紧这一系功能。尽管其结构复杂，各方面要求不，但它保持了原本床工件最大回转直径的条件下，提供选用的多把刀的可能性12。电动刀架的安装较方便，只要将原车床上的刀架拆下将电动刀架装即可但要注意两点：1、 电动刀台的两侧面应与车床的横向进给方向平行。2、 电动刀台与系统的连线建议如下安装：沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出的铁丝滑线，走线到系统。其好处在于：避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑、冷却液以及

33、其它杂物磕碰电动刀架系统13。（图4-1）综合各方面因素，选用常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型系列四工位自动刀架。表4-1机床型号C6140刀位数4电机功率（W）120电机转速1400r/min夹紧力1切体尺寸152×152下刀体尺161×171表4-2 LD4-I型刀架技术指标配车床型号C6140重复定位精度0.005mm工作可靠性>30000次换刀时间换刀角度2.9（秒）903.4（秒）1803.9（秒）270第五章 编制零件工序及数控程序实例5.1 机床改造参数的选择14155.1.1 车床纵向运动由Z向步进电动机控制110BF003型直流步进电动机配套

34、丝杠螺距为10脉冲当量：0.01改造后的脉冲当量：0.015.1.2 车床横向运动由X向步时电动机控制110BF003型步进电动机配套丝杠螺距为8脉冲当量：0.05改造后的脉冲当量：0.055.2 程序设计165.2.1 数控机床参数及约定17脉冲当量：X向（横向）为0.05Z向（纵向）为： 0.01坐标原点为：0点加工起点为：A点安装方法：零件装夹于床头主轴与尾座顶尖之间。采用专用芯轴方式定位。使用方法：专用组合车刀、切刀加工工序说明：此工序为精车加工，零件外部形状尺寸全部成型。零件各部分尺寸预留精车余量0.81.25.2.2 编程参数说明18加工编程中以球头车刀圆心与加工起点相重合187外

35、圆处倒角计算，见图1。图5-1倒角计算因为AO1=R=2所以BC=22×sin45°=0.585784CD=O1O=BC/sin45°=0.828O2E=10.828=0.17202F=03F=2+0.172=2.172图5-2立体图5.2.3 编制程序表5-1 JWK-15T型数控装置零件加工程序NO10NO20N030N040N050N060N070N080N090N110F140N120N130N140N150N160N170F140N180N190N200N210N220N230N240N250N260N270N280N290N300N310N320N33

36、0N340N350N360N370N380N390N400N410N420N430N440N450N460N470N480N490N500N510N520G92M03 G04G01X38、48G04G01G04G01G03G04G01G04G01G021G02G04G01G04G01G04G01G01G04G01G04G01G04G01G01G04G01G04G01T22G04G01G04G01G04G01G04G01G04G01G04G01T01G01Z76M02X300 Z76F2.0X44 F400F80 F2.0X42、48 F80F2.0V4 W4 F140 N100 G04 F2.

37、0V17.52 W-22 I46.48 K-22 F2.0X76 F100F2.0W-8 F100F2.0V6 W-3 I6 K0 F2.0X188.98 F80F2.0V4.344 W-2.172 F100G04 F2.0W-28.828 F100X187 F80F2.0V2 W-1 F100F2.0X57 F100F2.0W-5 F80X201 F260F2.0W52 F260F2.0W4 F80F2.0X73 F260F2.0X66 F80F2.0X60 F80F2.0X58 F80F2.0X201 F260F2.0V108 W32 F300X300 F100 总结体会毕业设计是对我们三

38、年学知识的一次总结和应用，是对我们自身能力的一次检验，通过这次检验，能让我们知道自己的不足，在以后的工作生活中，不断的改进、学习、以原野高自己的综合能力。三年专业知识的学习，其间也做过课程设计，对所学课程进行过知识的系统运用，但各课程综合运用较少。本次设计，让我们对三年的知识有了总体的综合运用，提高了我们综合能力和灵活运用所学的基础理论的能力。各科之间的联系有了清晰的认识。机械专业虽然是一门很成熟的专业，然而对我们来说，我们懂得知识还很有限。要在这方面有所提高。我们还必须在基础理论上下功夫，以理论联系实际，才能使我们的知识有一个量变到质变的飞跃。以后的学习道路还很长，人生就是在不断地学习中提高

39、自己，而毕业设计也给了我们自信，让我们相信以后会做得更好。在这次的毕业设计中，由于首先接触这门课题的设计和设计的资料准备不足，时间的紧迫可能在设计中出现很大的问题。尽管在指导老师的全力指导下，错误也再所难免，这样，让我有了一次知识的重新积累。感谢学校对我的培育，使我学到这么多的专业知识；感谢谢辉老师的细心指导，才使我毕业设计成功完成，从中我学到了很多很多的知识！参考文献1 作者：赵俊生数控机床控制技术基础 化学工业出版社 2006年2 作者：郭红星、宋敏机械设计基础 西安电子科技大学出版社 2006年3 作者：李益民机械制造工艺设计简明手册 哈尔滨工业大学出版社 1994年4 作者：史全富、汪

40、麟金属切削手册 上海科技出版社 2000年5 作者：机床设计手册编委会机床设计手册机械工业出版社 1979年6 作者：崔群 一种保证直流电机在变速运行中不失步的控制方法J 机电工程 2000年7 作者：王强电机与控制应用 2006年8 作者：王玉琳直流电机速度调节方法J9 作者：张新义经济型数控系统设计 机械工业出版社 1994年10 作者：雷思孝、李伯成、雷向莉.单片机原理及应用技术凌阳16位单片机原理及应用M.西安电子科技大学出版社， 2004年11 作者：张毅刚 单片机应用设计 哈尔兵工业大学 1990年12 作者：罗永顺机床数控化改造技术 机械工业出版社 2007年13 作者：沈鸿、孟少农机械加工工艺手册 机械工业出版社 1991年14 作者：李宏胜机床数控技术应用 高等教育出版社 2001年15 作者：李福生数控机床技术手册 北京出版社 1996年16 作者实用数控