DA14681如何在休眠状态下正常接收到串口数据

1、中电港钟志峰BDF008-DA14681如何在休眠状态下正常接收到串口数据文档版本：V0.0.1使用过DA14681的朋友一定知道，在芯片进入低功耗模式后，串口的接收就会有问题，往往会出现数据丢包的情况（程序被设定为收到数据立即转发）：11 54：2C.LI 54：22.5TE：l 154： 23. 12411:54： £3. £1B23. &58：11 ：54:2j. T05.11:4: 33. &4 7TAI 4681 VAKTIQ CAKGei VAKT!OHello DAI 4661 VAKT'QSkHellQ BAI4SBI VAST!DA

2、I 46S1 UAKT! 口At唱"阴 4561 WT!sleep芯片在ddtVE状态下丁每一个发岀去的数据包都能祓返回25旦芯片进入休眠状 态，大多数数据都无法正常返回11 S4:37.BA14SB1 UAKT! O11 54:36 161TO-K>Hdlo DAI 4861 UAKT 口 11 S4:38. 754*g-OMaid IM40Bi HAM IO 11 54：38.441®-n>HaUo DAI 45B1 UAKT! 口 ；tl 54:56 535收*-H«lLo DAI4661 VAST! ：54：4C. 15re->OHall

3、Q Udi4661 VAKTIDI 11 ：5理：4D. TE刃麦gjggj 1TART!D那么，问题来了，如果要保证所有上位机发送过来的数据都能被DA14681接收到，那岂不是要一直让 DA14681处于active状态呢？这样，低功耗蓝牙的意 义又何在？答案当然是否定的，聪明的读者应该已经想到了，可以让上位机需要发送数 据的时候，想办法先告诉 DA14681 “我要发送数据了，请准备好”。本文所作的 工作就是告诉你如何来唤醒 DA14681，方法有两种，一个是利用第三个10 口来 唤醒DA14681，也就是整个UART通信需要用三根线：RX,TX,INT第二种就是只 用RX,TX两根线。最

4、终达到的目的就是：12:10:33.78B收cKi p ac weFiz： 10:39. 279 ：12： 10:39. 372' ；12：10：33 B69： ：12：10'39 773 ：12： 10:39. 934： '12： 10：39.g65d '12:10:40. 137 J1Z：1O：«. 1B6；12:10 :40. 355；12：10：40.464EMWlSA14GS1 DAl4681 DA14&31DA14B81 DAI 4631 DA14G31 DA14681DA1U&.1 DA14&81Ji5r|a在需要

5、发送数据前先唤醍 牆若口 DA 14681.WI! WAIT! If AIT! UA1T! UJCETIDUART i同时，在正常状态下的平均功耗也是可以接受的（200多uA是由于程序还 在发广播）：InfoPealc Current (mA)31 58281Avg Current (mA) 。左了范3 JCharge (uC)4242.90315-Extended n trol接下去我们来一步步说明如何来添加代码，基础代码我们依旧选择DA1468x_SDK_BTLE_v_1.0.8.1050的 pxp_reporter 例子，工具为 Smartsnippets Studio v1.4.3.7

6、72。注意，代码只是教你使用方法，真正应用到工程中还需要进一步优化。一，三线方法(TX,RX,INT首先，我们打开Smartsnippets Studio工具，然后导入工程，并添加两个空白 文件 uart_task.c 和 uart_task.h：11_f=0 回 Includestonfigb 日 DA145S1 -01- Rel se.QS PIp & Idcripts> C® misu> q> tS startup卜园main.eb 园 pxp_re po rt er_ta sk. c回 sw_yer5ion. IiA 园 U 吕匚| 卜 i，h| y

7、ai_t曰wk,h；"J' initiaLflash.bat这两个文件作为我们UART TAS使用，先放着备用接下去，我们在custom_config_qspi.h文件中添加几个宏定义:国 uarltask.e 田 mainx custom conFg qspi.Ji#defint dg config.MVPAR ADAPTERKdefint dgonfi&GPADC AOAPTER11Sifdef TalkBT UAR.T ADAPTER TASK TESTdefine dg configJSE Hl-J JAkT1#define dgconfigUWRT ADAP

8、TER1flendif#ifdef TslkBT_UART_ADPTER_TA5K_TE5Tefine dg_configU5E_HWJJART1define dg_configUART_ADAPTER1_ iendif#ifdef TalkBT_UART_ADAPTER_TASK_TEST#define dg_c on figUSE_HW_UART1#define dg_co nfigUART_ADAPTER1#en dif这两个定义的作用是打开 UART ADAPTE功能，因为我们这里要用到uart控 制台。然后在文件最上面添加以下两个定义：1.爲 uartjtask.c卫 min.c1

9、日nfiq5pi.h 坯ittfndef CUSTCHCOtJFIG_QSPI_Hitdefine CUSTaa_COIdFIG_Q5PI_Hinclude "b5p_definition5#defire TalkBT_UART_ADAPTEfi_7ASIC_TEST ttdefine 匚OM尸工（i一枪RE.厅Lb¥_DETE£pdefine CONFIG_USE_9LE#defi ne TalkBT_UART_ADAPTER_TASK_TEST#defi ne CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT再找到以下位置，将其修改为零：园 uar

10、tjakiCLd mainiClhh| custom.config.qspi-h 吃dg configlMAGE ETJPDEVELOPMEMTJIODE#deflne dgconfigEWULATE_OTP_COPY(0)#define dgconfigJSERCANUSEIMERl(0)冋严h Controls the ttRAM size ue豐ct by the project.* 0: all R/y4 i£ retained* 1: retention nencry iize is aptim2|ttdefine pr®j configVPTimiJRETRW8

11、) I#if ! defined(；RELEASE_BLHLD)(pro j_confi&OPTIMAL_F<ETRAM 1) 严 14ARNIN-G: retRA/1 optimizations are disabled in DEBIM builds! #undef t>roi confieOPTLW RETRAH#defi ne proj_co nfigOPTIMAL_RETRAM(0)随后，打开main.c添加以下代码:i c| uart_ta&k.tLH miri.c 圏 |h| cu5tQm_fQnfig_q5pLh#include "bltm

12、gr,h"#include "hw cp<i_h'p ttinclude " hw_gp£cih"#include '*sy5_elorlc_mgr. h" ffimrlude ,Fsy5_power_mgr. h" #include ,Fsys_Latchdog nh"#include Mplatforffi_devices.h,T#i4def Talk盯JAR_ADAPTER_TA5K_TF£T #include 'artask.h" ffemdif#ifdef

13、 TalkBT_UART_ADAPTER_TASK_TEST#in clude "uart_task.h"#en dif然后在systemnit函数中添加初始化代码:回 uarttask.c 园 mainx £3 剧 cus+om config qspi.he t_s leepmodefextended sLeep);/ f pm_s 61_£ 1 ee p_n*od e ( pm_iriod e_a ct i ve);/" Initialize BLE rianager */ ble_ingr_inlt ()：#ifde-F 7alkBTJJ

14、ART_ADAPTER_TASK：_TE5T duartinitf); createuarttask()#cndi-f严 Start the PKP reporter application tsk." OS_TAK_CPEATE("PXP Repo#ifdef TalkBT_UART_ADAPTER_TASK_TESTad_uart_ in it();create_uart_task();#en dif在periphnit函数中添加串口初始化代码：|3 Lart_t35kh h clstcspi +1回 Fmj n,c 左 hj plarfonn_dpvke£.

15、h - _J . 二 一 = .童 7= -*hw_gp ro_r UNC_UAnii_tx)； hwjp io_i etin fu nction(Hi 3>I0 POItr a f mi fiPIO PlN Sj HhL$Pm_N06fc_ftJ亍WT _HW_GPra_nJI4C_UJRT?_RM)；#Hdef TalkST_UAFl7_MAP TEfL_TA£ K_TESThw_gpio_conf±gure_pLn(riUft!_2t 卢吐护丄出_10_x10Dt_LU PLitt_giV_F'dFiL_30 盯； hw pdo set pin fun=

16、tion(M/ GPIO FORT lt 昭 GPJO PIN 冇 吊 GPJOQUTPiJTt-mu_ sp io_ Fuwc_miTFj_ nQ jhw_§pia_2et-pin.-funzti<jnIT_2p 4WPlN_3t CPIO !OQE WV,沖匹* U/iL_UAftI2_ itjij iHendiF#ifdef TalkBT UART ADAPTER TASK TEST hw gpio co nfigure pi n(HW GPIO PORT 2, HW GPIO PIN 3, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_GPIO,

17、1);HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);#en dif除了这里，还有一个地方需要配置，很明显，这里是配置UART口的参数的, 默认有UART1和UART2我们这里使用的是UART2并使用其默认值：nJ stern| 国 pl迪 main.c -£| pip_rpQrt?r_t3 eIgitincJucJefrifeef _cpluspluilextern F" fSendlf樹 dgconf i gUART ADAP"E RUART BUSCUBTl h CHIALX . HW_UAflT QAUDRArE 山躍MT盟TTS B,帀 MRT PARIT

18、Y 阿Hh_UAFlT_5TQP0：T5_l. 6b &» ttU_QHA_CL_L. hfei_D_CtWJNfL_6乳 町U曲 l_ELi£U=HTl htRXALj HV!_U/.R' _BAUDRAI E_LLS200> l-lJ_JflliT DAABITS_匕上 Hk_LAkT_kH2 ' ,*_r.LUNLJ Hd UART S TOPB lTS_lf&, 1?d_D_CHAWJE 匚器 G/GJU&niif P ci_ccnfigL'AR'_ADAPTt：R f接下去，我们来编辑最重要的代码，即u

19、art_task.h和uart_task.c，首先是uart_task.h：c mart taIc.c|.ti uarl takh 淫UART_T/<5K_t1define UART_TA5K_Hinclude <stdbool.h>extern void 匚reate_uar七_七日01( (woiti) jftendif /* UART_TASK_H_ r/#ifndef UART_TASK_H_ #defi ne UART_TASK_H_#in elude <stdbool.h>exter n void create_uart_task(void);#en

20、dif /* UART_TASK_H_ */头文件的代码很简单，就是申明了一个task创建函数，也就是前面systemnit 函数中所调用的函数。接下去是uart_task.c，由于代码比较长，就不截图了，直接全部复制过来， 相应的解释也直接看代码的注释吧：#i nclude<stdbool.h>#i nclude<stri ng.h>#i nclude"osal.h"#i nclude"ble_att.h"#i nclude"ble_commo n.h"#i nclude"ble_gap.h&quo

21、t;#i nclude"ble_gatts.h"#i nclude"ble2cap.h"#i nclude"util/list.h"#i nclude"bas.h"#i nclude"ias.h"#i nclude"lls.h"#i nclude"tps.h"#i nclude"sys_power_mgr.h"#i nclude"sys_socf.h"#i nclude"ad_ nvparam.h"

22、;#i nclude"ad_battery.h"#i nclude"hw_breath.h"#i nclude"hw_gpio.h"#in clude"hw_wkup.h"#i nclude "hw_led.h"#in elude "sys_watchdog.h"#i nclude "platform _n vparam.h"#in clude "pxp_reporter_c on fig.h"#i nclude "ble_s

23、torage.h"#i nclude "platform_devices.h"#in clude "uart_task.h"#define MAX_UART_SIZE 100/定义收发缓存最大长度，可根据需求修改char read_buffMAX_UART_SIZE; /UART 接收数据缓存uint32_tread_len=0;/接收到的有效数据长度char write_buffMAX_UART_SIZE; /UART 发送数据缓存uint32_twrite_len=0;/ 发送数据长度char read_temp; /存放读到的第一个数据u

24、art_device uart_dev; / 定义 UART设备bool keep_alive=false;/ 系统当前是否为 active 状态staticuint8_tactive_loop=0; /这个用于计算进入休眠的时间，当然也可以改成用定时器的方式，这样更准确bool uart_ready_falg=true;/ 当前 uart 是否准备好标志/串口读取完成回调函数，每收到一个字节系统会跳转到此函数staticvoid uart_read_cb (void *user_data,uint16_ttransferred)read_buffread_le n=read_temp;rea

25、d_le n+;if (readen=MAX_UART_SIZE)readen=MAX_UART_SIZE-1;/将当前读到的字节存放完毕后，在此启动异步读取 uart数据,回调函数依然为uart_read_cbad_uart_read_as yn c(uart_dev，&read_temp, 1, uart_read_cb, NULL);/串口发送完成回调函数staticvoid uart_write_cb (void *user_data,uint16_ttransferred)write_len=0;/发送完毕后将write_len 清零/io口中断函数staticvoidwku

26、p_ha ndler()hw_wkup_reset_cou nter(); hw_wkup_reset_i nterrupt();if (!keep_alive)10 口中断产生后，强制不让系统进入休眠keep_alive=true;pm_stay_alive();active_loop=0;/系统在active 状态下不在需要10 口中断，故暂时关闭中断hw_wkup_co nfigure_p in(HW_GPI0_P0RT_1 HW_GPI0_PIN_6,0, HW_WKUP_PIN_STATE_LOW uart_ready_falg=true;/解除“强制不让系统进入休眠“函数stati

27、cvoid set_sys_mode_sleep ad_uart_write(uart_dev,/重新注册I0 口中断hw_wkup_c on figure_p in(void )"chip sleepn", 11);HW_GPI0_P0RT_1HW_GPI0_PIN_6,1, HW_WKUP_PIN_STATE_L0W if (keep_alive)/允许系统进入休眠keep_alive=false; pm_resume_sleep();* 函数名称：task_uart_func*描述：uart task 函数* 输入：*pvParameters*输岀：None*返回：N

28、one*/staticvoidtask_uart_fu nc(void *pvParameters)#define MAX_ACTIVE_L00P 100/ 定义进入休眠时间 ，这里 100*0S_DELAY_MS(50)=5 秒/以下注册P16为低电平中断HW_GPI0_P0RT_1 HW_GPI0_PIN_6,hw_wkup_i nit(NULL); hw_gpio_set_p in_fun cti on(HW_GPI0_M0DE_INPUT_PULLUPHW_GPI0_FUNC_GPI0；hw_wkup_c on figure_pi n(HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PI

29、N_6,1, HW_WKUP_PIN_STATE_LOWhw_wkup_set_cou nter_threshold(1);hw_wkup_set_debou nce_time(10);hw_wkup_register_ in terrupt(wkup_ha ndler, 1);uart_dev = ad_uart_open(SERIAL2);/ 打开串口 devicead_uart_read_async(uart_dev,&read_temp, 1, uart_read_cb, NULL);/ 设置读取一个字节for (；)/ad_uart_bus_acquire(uart_dev)

30、;/告诉上位机UART已经准备好if (uart_ready_falg)uart_ready_falg=false;ad_uart_write(uart_dev,"chip activen",12);if (read_len>0 && write_len=0)/如果检测到读到的数据不为零，并且当前正没有数据在发送，则往UART口发送已收到的数据memcpy(write_buff,read_buff,read_le n);write_le n=read_le n;read_le n=0;ad_uart_write_as yn c(uart_dev,wri

31、te_buff,write_le n,uart_write_cb, NULL);active_loop=0;else /如果RX没有收到数据，则进入休眠倒计时if (active_loop < MAX_ACTIVE_LOOP)active_loop+;if (active_loop = MAX_ACTIVE_LOOP)set_sys_mode_sleep();/设置系统允许进入休眠ad_uart_bus_release(uart_dev);OS_DELAY_MS(50);ad_uart_close(uart_dev);* 函数名称：create_uart_task*描述：创建uart t

32、ask*输入:None*输岀：None*返回：None*/(void )void create_uart_taskOS_TASK han dle;OS_TASK_CREATE( "uart_task" , the task, fordebugkern el. */task_uart_fu nc,task. */(void * ) 0,task. */512,OS_TASK_PRIORITY_NORMAL,task. */han dle);OS_ASSERT(ha ndle);/* The text n ame assig ned toonly; not used by th

33、e/* The fun cti on that impleme nts the/* The parameter passed to the/* The priority assigned to the/* The task han dle. */代码如果看不清楚，可以新建一个 c文件，然后拷贝进去，用编辑器查看即 可。代码中的逻辑大致是这样：串口引脚为 P13(TX),P23(RX)唤醒引脚为P16低电平唤醒；正常工作模式(保持active状态)串口监听RX管脚数据一旦收到数据通过TX 管脚将数据回发；如果5秒钟RX没有收到数据，则进入休眠状态；如果需要发送数据，则首选需要将P16拉低(给一个

34、下降沿脉冲即可，不需要全 程拉低)，系统会重新进入active状态。随后，我们编译测试:tr tr - . n-runr jr* r-13:29:50. 206 收+ chij ac t ive：15:29:53. 125：13:2953 15613:29:53.827：l：29：53.83O：1；29；5A,576：13：29:54.60T： 13:29:59.459is总lib MU&SL mT!C *-Mello DA146C1 VAET! -+OHtllo DA146i UAET! 口 h*ho dak6«i mi!-OHsIIqUAHT! 口Hsll & D

35、AI 461 UUIT!*令uhi，l：30'13:3013:3015:3002：. 30002.571'03.495'06. 10B'2-OHello RA146C1 mi! 克亠0矗11。HA14BC1 VAETIC OM&no DA146C1 irmin13:30:07,61日13:30:07.682i3：3D：oa.zeo13:30:08.30613：30:Oa.-94513:30:08.992!-+OHtllo-OHello Hsll Ortello He HoW4&C1DA146S1DAK6C1DA146S1DA146S1HA146S

36、1UAET!口j能正常收发VUIT!iruiTinITAET!上电后系统处于目dtivm状态"收发 正常系统休眠后，收发不正常拉低 P1® 唤 0IDA14681补充一点，如果编译结果出现以下报错:Desch ptionResourceJ G Errors (2 items£3 Symbol 'SER1AL2' could not be resolved uart_task.c''J Type 'uart.device' could not be resolved uartjtak.c请做以下操作，再编译:，两线方法

37、（RX,TX当然，以上做法有一个明显的缺陷，就是需要额外的一个io 口(P16),这样会有局限性，如果能只用 RX和TX实现此功能，那岂不快哉。所以，接下去我们来用代码实现，先讲一下大致逻辑：串口引脚为 P13(TX) P23(RX)正常工作模式(保持active状态)串口监听RX管脚数据，一旦收到数据通过TX 管脚将数据回发；如果5秒钟RX没有收到数据，则进入休眠状态，进入休眠状态之前把 RX口 设置为普通10 口和低电平中断；如果需要发送数据，上位机需要通过UART口给DA14681发送一个数据(这边 测试发送十六进制的00 00,能够唤醒)，由于RX口设置成了低电平中断，一旦 DA146

38、81被唤醒后，在中断函数中会关闭 RX唤醒功能并且重新配置为 UART功 能，随后DA14681被设置为active状态，并向UART发送"chip active"以通知上位 机UART已经能正常工作。代码的话，只需要在先前三线代码基础上改动以下几个地方即可：将static void wkup_handler()函数中的以下代码删除：/系统在active状态下不在需要IO 口中断，故暂时关闭中断hw_wkup_co nfigure_p in (HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_6,0,HW_WKUP_PIN_STATE_LOW);并换成：/系统在act

39、ive状态下，重新配置P23为RX端口，以便接收数据hw_wkup_co nfigure_pi n(HW_GPIO_PORT_2, HW_GPIO_PIN_3,0,HW_WKUP_PIN_STATE_LOW);hw gpio set pin function(HW GPIO PORT 2, HW GPIO PIN 3,HWGPIO MODE INPUTHW_GPIO_FUNC_UART2_RX);然后将static void set_sys_mode_sleep(void函数中的以下代码删除:7重新注册IO 口中断hw wkup con figure pi n(HW GPIO PORT 1,

40、HW GPIO PIN 6,1,HW WKUP PIN STATELOW);并换成：/配置P23(RX)口为普通IO 口并且配置为低电平触发中断hw_wkup_i nit(NULL);hw_gpio_set_pin_fu nctio n(HW_GPIO_PORT_2, HW_GPIO_PIN_3,HW_GPIO_MODE_INPUT_PULLU,PHW_GPIO_FUNC_GPIO);hw_wkup_co nfigure_pi n(HW_GPIO_PORT_2, HW_GPIO_PIN_3,1,HW_WKUP_PIN_STATE_LOW);hw_wkup_set_co un ter_thres

41、hold(1);hw_wkup_set_debo un ce_time(0);hw_wkup_register_ in terrupt(wkup_ha ndler, 1);最后删除以下代码：static void task_uart_func(void pvParameters) -#dcfine MAX_ACTIVE_La)P 10G “定义进入依眠时间,10e*OS_JELAY_M&(5e)-5秒/F以下注低电平中師h_wkLfp_init(NUL_);hw_gp io set_p in f u n c t io n ( HVJj PIO PGR T_1, HW GPIO PIN

42、fiP 1D_MOOE_INPUT_PU 1_HW_GP IO_FUMC_C PIO);hw_wkup.®nfigure_pin(HW_CP工。-切前_ 1HW_GPIOPIM_S, 1Hk_WICUP_PIIM_5TATE_0W); hw_wk up_set_cg u n te r_t h re s ho1d(1);hw_wkup_set_debounce_timetl®)；hw_Hkup_register_inte rrupt(wlcup-h5rcller» 1) j|uart_dev ad_uart_open(SERIAL2);/tT开串口device ad

43、jjart_read_async(uart_devJiread_teffipJ 1, d3rt_read_cb, NULL);.'/设置谟取一f 宝节 forf为了方便，还是将uart_task.c的内容贴出来:#i nclude<stdbool.h>#i nclude<stri ng.h>#i nclude"osal.h"#i nclude"ble_att.h"#i nclude"ble_commo n.h"#i nclude"ble_gap.h"#i nclude"bl

44、e_gatts.h"#i nclude"ble2cap.h"#i nclude"util/list.h"#i nclude"bas.h"#i nclude"ias.h"#i nclude"lls.h"#i nclude"tps.h"#i nclude"sys_power_mgr.h"#i nclude"sys_socf.h"#i nclude"ad_ nvparam.h"#i nclude"ad_

45、battery.h"#i nclude"hw_breath.h"#i nclude"hw_gpio.h"#i nclude"hw_wkup.h"#i nclude"hw_led.h"#i nclude"sys_watchdog.h"#i nclude"platform _n vparam.h"#i nclude"pxp_reporter_con fig.h"#i nclude"ble_storage.h"#i nclude&q

46、uot;platform_devices.h"#in clude"uart task.h"#define MAX_UART_SIZE 100/定义收发缓存最大长度，可根据需求修改char read_buffMAX_UART_SIZE; /UART 接收数据缓存uint32_tread_len=0;/接收到的有效数据长度char write_buffMAX_UART_SIZE; /UART 发送数据缓存uint32_twrite_len=0;/ 发送数据长度char read_temp; /存放读到的第一个数据uart_device uart_dev; / 定义 U

47、ART设备bool keep_alive=false;/ 系统当前是否为 active 状态static uint8_t active_loop=0; /这个用于计算进入休眠的时间，当然也可以改成用定时器的方式，这样更准确bool uart_ready_falg=true;/ 当前 uart 是否准备好标志/串口读取完成回调函数，每收到一个字节系统会跳转到此函数staticvoid uart_read_cb (void *user_data, uint16_t transferred)read_buffread_le n=read_temp;read_le n+;if (readen=MAX_

48、UART_SIZE)readen=MAX_UART_SIZE-1;/将当前读到的字节存放完毕后，在此启动异步读取 uart数据,回调函数依然为uart_read_cbad_uart_read_as yn c(uart_dev，&read_temp, 1, uart_read_cb, NULL);/串口发送完成回调函数staticvoid uart_write_cb (void *user_data,uint16_ttransferred)write_len=0;/发送完毕后将write_len 清零/中断函数staticvoid wkup_ha ndler ()hw_wkup_rese

49、t_cou nter();hw_wkup_reset_i nterrupt();if (!keep_alive)/IO 口中断产生后，强制不让系统进入休眠keep_alive=true;pm_stay_alive();active_loop=0;/系统在active 状态下，重新配置P23为RX端口，以便接收数据hw_wkup_configure_pin(HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3,0, HW_WKUP_PIN_STATE_LOWHW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3,hw_gpio_set_p in_fun cti on(HW_GPIO_MOD

50、E_INPUTHW_GPI0_FUNC_UART2_RXuart_ready_falg=true;staticvoid set_sys_mode_sleep (void ) ad_uart_write(uart_dev."chip sleepn", 11);/配置P23(RX) 口为普通IO 口并且配置为低电平触发中断hw_wkup_i nit(NULL);hw_gpio_set_p in_fun cti on(HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3,HW_GPIO_MODE_INPUT_PULLUPHW_GPIO_FUNC_GPIO;hw_wkup_co

51、nfigure_pin(HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3,1, HW_WKUP_PIN_STATE_LOW hw_wkup_set_cou nter_threshold(1); hw_wkup_set_debou nce_time(0);hw_wkup_register_ in terrupt(wkup_ha ndler, 1);if (keep_alive)/允许系统进入休眠keep_alive=false; pm_resume_sleep();/* 函数名称：task_uart_func*描述：uart task 函数* 输入：*pvParameters*输岀：No

52、ne*返回：None*/staticvoidtask_uart_fu nc(void *pvParameters)#define MAX_ACTIVE_LOOP 100/ 定义进入休眠时间 ，这里 1OO*OS_DELAY_MS(5O)=5 秒/打开串口 deviceuart_dev = ad_uart_ope n(SERIAL2);ad_uart_read_async(uart_dev,&read_temp, 1, uart_read_cb, NULL);/ 设置读取一个字节for (;)ad_uart_bus_acquire(uart_dev);/告诉上位机UART已经准备好if (uart_ready_falg)uart_ready_falg=false;ad_uart_write(uart_dev,"chip activen",12);if (read_len>0 && write_len=0)/如果检测到读到的数据不为零，并且当前正没有数据在发送，则往UART口发送已收到的数据memcpy(write_buff,read_buff,read_le n);write_le n=read_le n;read_le n=0;ad_uart_write_as yn c(uart_dev,write_buff,wr