台达dtv系列温控器说明书

1、2013/10/031系列閥位控制器操作手冊非常感谢您选用台达产品，请在使用前，详细阅读本使用说明书，并将手册放置丁易拿处以便参考。注意事項/!注意！电击危险！当电源上电时，请勿触模AC接线端，以免遭致电击。检查输入电源时，请确认电源是关闭的。小本机为开放型装置，因此当耍使用于危险的应用场合，如：会造成人员严重伤害及其它设备损坏，请确认将其安装至口动故障安全防 护装置设备上。1请使用适合M3螺丝的圧着端子（最大宽度7.2mm ）,端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。确认配线接到正确适当的端子。2. 如果有尘土或金属残渣掉入机身，可能会造成误运行。请勿修改或擅口拆卸本控制器。空余端子请勿使用。3. 安

2、装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方以防止干扰。在会发生以下情况的场所避免使用此控制器：10 灰尘过多及有腐蚀性气体；（b）高湿度及高辐射；（c）震动及冲击：4. 实施配线时及更换温度传感器时，务必关闭电源。5. 热电对的引线要延长时或有结线的场合请依热电对的种类务必使用补偿导线。6. 白金测温阻抗体的引线延长时或有结线的场合，请使用阻抗体的物体。7. 由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线，为了避免噪声及诱导的影响尽可能将电源线和负载配线分开。&本机器为开放型机壳，必须安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击的外壳配电箱内。9. 上电前请确认电源/信号装配是否正确，否则可能造成严重损坏。1

3、0. 上电时请勿接触机体端子或进行维修，否则可能遭致电击。11. 切断电源一分钟之内，线路未完全放电，请勿接触内部线路。12. 请使用干布清洁本机器，勿使用含有酸、碱的液体清洁。選購信息產品部位名稱PV:温度显示值SV:温度设左值%:输出白分比AT: 口动调谐指示灯A/M:手动控制指示灯OUT1/OUT2: 输出指示灯ALM1/ALM2: 警报输出指示灯的手动/口动切换键ffl翻页巾数字移动左向键Q O数字调整按键选择及设定键DTV系列名称DTV：台达V系列阀位控制器nmn面板尺寸(W X H)4896 : 1/8 DIN W48 X H96 mm9696 : 1/4 DIN W96 X H9

4、6 mmR：阀位、继电器输出SPST（25OVAC,5A）電氣規格输入电源交流电 100 240V50/60Hz操作电压范围额定电压85% 110%电源消耗功率低于5VA显示方法双排七段LED显示，可显示四位及两位阀门开度显示。目前温度值：红色；设定温度值及阀门开度：绿色输入传感器热电偶对:K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK白金测温电阻：PtlOO, JPtlOO模拟输入：0 5V, 0 10V, 0 20mA, 4 20mA. 0 50mA控制方法PID、PID可编程、手动或 ON/OFF控制输出种类继电器输出：单刀双闸，最大负载为交流250伏特，5安培的电阻

5、性负载。显示刻度可选择小数点一位或无小数点取样频率模拟输入：0.15秒：热电偶或白金电阻：0.4秒耐震动1055Hz10m/s 23 轴方向 10min耐冲击最大300m/ s 23轴6方向 各3次操作环境温度0。C +50 C存放环境温度-20。C+65 C操作高度低于2,000公尺操作环境湿度35% to 80% RH （无结露）參數設定操作說明模式切換按鍵操作方式：开机设定于运转模式，显示PV/SV于三秒，可切至调整模式。控制器在调整模式或设定模式下，按值。在运转模式下按一次，可切回至运转模式。超过三秒,可切至设定模式。在运转模式下按內部選項切換按鍵操作方法： 在运转模式.调整模式或设定

6、模式下，按 数字参数设定方法：当找到预设定或修改的参数时，利用 作内部参数选择设定项目。更改设定，按可移动欲更改的数字位置，选到的位置指示灯闪烁，完成更改后按er储存设定。非數字參數的設定方法：当找到欲设定或修改的参数时，利用D 更改设定，此时指示灯闪烁，完成更改后按储存设定。調整模式按键低于三秒按键超过三秒運轉模式按3键設定模式调整模式运转模式设定模式flt自动调谐开关（PID控制及RUN时设定）按GD v设定目标温度设定输入类型按G0 v按GD vUSD选择第n（04）组PID（PID控制时，可选择4 组PID； n=4时为自 动选择PID组。详见下表）按GQ v设定温度单位 模拟输入时不

7、显示按闻VKSSpd控制偏差设定修正阀位开度（控制回路设定成停止时显示0EH3设定温度范围上限4按GD V加热调节感度设定（ON-OFF控制时设定）按00 vgjw开始样式设定（PID过程控制时设定）设定温度范围下限Ct5冷却调节感度设定（ON-OFF控制时设定）按GD vE3小数点位数设定（除热电偶型B、R、S外皆可设定）按QD vMQSB选择控制型式（选择PID过程控制时，进入步骤编辑选项。 详见下表）临甩弱仁耳融黠感!霜倆1警报1上限设定（ALA1设定警报1上限有效时可调）选择加热/冷却按QD vHL IL按GD v警报1下限设定（ALA1设定警报1下限有效时可调）按ESQ自动调整反馈值

8、（有阀位反馈功能及STOP 时显示）按 V6B警报2上限设定（ALA2设定警报2上限有效时可调）按阀位全关到全开设定时间按GD v皿警报2下限设定（ALA2设定警报2下限有效时可调）按闻V按GO vu*dE阀位DeadBand 设定EE1按键锁定功能OEii设定上升/下降斜率（控制型式设成斜率控制时显示）有反馈输出上限调整（有阀位反馈功能时显示）BffM输出量白分比显示及调整 （PID及手动控制 RUN时显示）asHi通讯写许可傑止按GB v按QB v按GO v有反馈输出下限调整（有阀位反馈功能时显示）Out阀位反馈输出量（阀位有反馈时显示）ASCH . RTU通讯格式选择按GD vtPoF测

9、量温度误差调整按CD v回温度显示通讯波特率设定S3阀位反馈D/A值（阀位有反馈时显示）(-c按闻VO Al C控制输出下限值LEn位长度设定 按滤波输入因子滤波输入范围设定输入类型按9回授滤波输入因子（有阀位回授功能时显示）V回自动调谐开关PID选项：可选择 4组PID任一组，当 n=4时程序会自动选取最靠近温度设定值的一组PIDo调整模式运转模式设定模式选择第n（04） 组PID按 GO V 03组PID设定第0组PID温度设定值按KSH设定第3组pid温度设定值设定第0组比例带设定值设定第3组比例带设定值Mil设定第0组Ti值设定R设定第3组Ti值设定 按闻VES设定第0组Td值设定按G

10、O v设定第3组Td值设定BHSpid第o组积分偏差设定、AT自动设定按 V回到PD控制偏差设定H5 PID第3组积分偏差设定、AT自动设定按 V回到PD控制偏差设定6样式步骤编辑选项：K5SH选项选择QEB时编辑，以下显示以样式 o为例。调整模式运转模式设定模式H25S选择欲编辑样式编号选择编号 z按GD V选择OFF 离开样式及步骤编辑选项i按SD vH?设定样式额外执行循环数（0 99）跳至继续设定步骤由07依次设定设定连结样式，OFF为程序结束按闻V回编辑样式编号选项控制輸出功能本机型可选择加热或冷却操作。其运行方式如下:选择输出为加热控制或冷却控制。选择时输出为逆运行加热控制，选择时

11、输出为正运行冷却控制。面板按鍵鎖定功能to*.加热调节感度冷却调节感度1 h加热j 1|冷却设餐点图一：输出ON-OFF控制时输出运行图示PV PV面板按键全部锁定。 除设定值SV可变更外，其余选项将无法变更。QEB目：除设定值SV以及口动/手动可变更外，其余选项将无法变更（控制型式必须要PID控制）同时按下9BT与 ffl 解除而板按键锁定模式。18溫度傳感器種類及溫度範圍输入传感器类型通讯寄存器数值*显不范围0 50mV 模拟输入17-999 9,9994 20mA 模拟输入16nR4-999 9,9990 20mA 模拟输入15:.=:-999 9,9990V10V模拟输入14u t-9

12、99 9,9990V5V模拟输入13-999 9,999白金测温电阻（PflOO）121-200 600 C白金测温电阻（JPtlOO）11uPt-20 -400 C热电偶对TXK type10-200 800 C热电偶对U type91 u-200 500 C热电偶对Ltype89 U-200 850 C热电偶对Btype7100 1,800 C热电偶对S type650 1700 C热电偶对R type5r0 1,700 C热电偶对N type4n-200 L300 C热电偶对E type3匸0- 600 C热电偶对Ttype2-200 400 C热电偶对J type1J-100 1,20

13、0 C热电偶对Ktype0-200 1,300 C注一：电流输入己内建249 ?精密电阻，请参考如何设定电流输入。注二：出厂预设为 PT100输入。注三：若需切换显示小数点则必须设定（在运转模式内选项 厂除热电对B、R、S以外，其余皆可设小数点。模拟输入范围预设为 -999到9,999 ,以0 20mA 输入为例子，-999代表0mA输入，9,999代表20mA输入。如果更改输入范围为0到2,000, 0代表0mA输入，2.000 代表20mA 输入，一个显示刻度等于 0.01mA。警報輸出本机提供最多2组警报输出，每一组警报输出可以在设定模式下选择17种警报模式，当目标温度高丁或低丁设定值，

14、警报输出激活，下表为17种警报输出模式:设定值警报种类警报输岀功能0无警报功能输出OFF1上下限警报激活：当PV值超过SV+AJH或低于 SV - AL-L的值时，对应警报激活。T 1| iOFF11 AL-LSVALH设定值警报种类警报输出功能2上限警报激活：当PV值超过SV +血H的值时，对应警报激活。ONOFF4A鼻H3下限警报激活：当PV值低于SV AJL的值时，对应警报激活。ON OFFaA4上下限警报逆激活：当PV值在SV + AL-H与SV AJL之间时，对应警报激活。ONOFF11AL-LSV*Ah*5绝对值上下限警报激活：当PV值超过AIH或低于AL-L的值时，对应警报激活。

15、onOFF6绝对值上限警报激活：当PV值超过AL-H的值时，对应警报激活。ONOFFA-7绝对值下限警报激活：当PV值低于AL-L的值时，对应警报激活。ONOFF1A *8待机上下限警报激活：当PV值到达设定值后，温度超过SV +也H或低于SV - AL-L的值时，对应警报激活。OFFaA 純9待机上限警报激活：当 PV值到达设定值后，温度超过SV +也H的值时，对应警报激活。ONOFF厂札AH10待机下限警报激活：当PV值到达设定值后，温度低于SV-AIL的值时，对应警报激活。ONOFF .AL #V11迟滞上限警报激活：当PV值高于SV+AIH 的值时，对应警报激活。当P V值低于SV +

16、 AJL 时，对应警报消失。ONl .Y 骨亍!AAaALL AL-H12迟滞下限警报激活：当PV值低于SV-AIH 的值时，对应警报激活。当PV值高于SV 一 AJL 时，对应警报消失。off!一LiAlli AM.14程序STOP激活：执行可程序控制，于STOP状态对应警报激活。15程序RAMP UP激活：执行可程序控制，于RAMP UP状态对应警报激活。16程序RAMP DOWN 激活：执行可程序控制，于RAMP DOWN状态时对应警报激活。17程序SOAK激活：执行可程序控制，于SOAK状态时对应警报激活。18程序RUN激活：执行可程序控制，于RUN状态时对应警报激活。19有回授信号且

17、回授失败时动作（有设定回授信号显示）PID可程序化的控制(PBD Program Control)注意：ALH及AL-L包括AL1H、AL2H及AL1L. AL2L ,没有 13选项（预留给CT功能）。功能及參數設定描述PID可程序化的控制共可分成8个样式参数（Cycle ）、执行步骤数（Max Step 起始樣式：EZ&9选项在运转阶层设定,步驟（Step）:包括设定点 X及执行时间 RR ,则此过程称之为 Soak ,否则此过程称之为 第一个执行步骤程序预设为 連結參數：例如 骤的设定温度上。（Pattern 0-7 ）。每一个样式有 8步骤（S（cp07 ）,以及各一个连结参数（ ）。设

18、定过程控制由第几个样式开始执行（此选项只在停止状态出现）。T两个参数设定，代表设定温度（SV）在T时间后，要升到X温度。如果设定点Ramp ,故程序控制乂称 Ramp SoakX,再将温度保持在2执行，如果设为Soak控制，先将温度控制到设定点 项设为2,代表样式0执行后将接着样式控制。X,全部过程时间为 To执行完此样式后程序结束,Link Pattern )、循环x与前次设定相同温度维持在最后步循環參數：此样式额外执行的循环次数。 執行步驟：每一个样式执行的步骤数目 行。執行：当当当当例如（可设定为代表样式4须额外执行2次,项设为2 ,代表样式连原來执行的一次，总共需重复执行7将执行步骤0

19、 步骤3次。2,其余步骤将不执设定为 设定为 设定为 设定为顯示：PID可程序控制时， 选择选择tss时，程序由起始样式的步骤0开始执行，时，程序停止并且控制输出禁止。时，程序停止，温度控制在停止前的设定值上，重新选择 时，程序停止，温度控制在停止前的设定值上，重新选择 SV部分预设为显示P-XX, P为目前执行的样式,并依序执行。0重新开始执行。XX为目前执行的步骤。按时，会由起始样式的步骤时，会接续停止前的步骤及剩余时间开始执行。O O则可变更显示项目。项目后按 谢 设定，则SV可看到目前执行步骤的目标温度值。 项目后按 设定，则SV可看到目前执行步骤的剰余时间。PID 控制(PID Co

20、ntrol)PID控制时，可选择 4组PID参数（P . I、D、IOF）任何一组。当 AT后，会把PID值以及温度设定值存到选择的一组PID参数内。与选择的一组参数的温度设定值最接近的参数:是对应于选择的一组PID03为对应选择的 PID参数,1为口动选择SV显示的值即是对应的 15.05u3PIDn , n可为04。其中PID.程序会自动比较目前的温度设泄值参数的温度设定值。可让使用者设定亦可AT 口动产生。閥位控制 我们可利用加热器、冷凝管來控制温度，亦可控制阀门的开度，來控制介质的流量以达到控制温度的目的。通常控制阀门开度，有电流.电压，但最直接且省钱的方法是用继电器（Relay）。用

21、电压、电流控制阀门可用一般模拟输出的控制器（DTB系列）即可。若用继电器（Relay）当控制输出时就必须使用DTV系列的阀位选项，其操作原理如下：两个控制输出皆为继电器（Relay）输出，作为控制电机正反转以驱使阀门开关。控制输出 1控制阀门开，控制输出 2控制阀门关。通过控制阀门开关以便调整阀门的位置。温控器为了检知阀门的位置，可接收1会一直输出。若阀门全关，控制输出2会一直输出。若设为On ,即可准确控制阀门开度。但若未接反馈信号或有反馈信号与无反馈信号两种。无反馈信号时，若阀门全开，控制输出使用的控制阀具有反馈输出，可将输出接到阀位控制器的反馈部份，并将反馈信号有问题，程序在经过2倍的设

22、左时间都未达到预设的阀门开度，程序会自动切回无反馈状态。为了确保阀位控制的正确性，请务必设定下列参数:ufitr阀门全关到全开所需时间，通常阀没有反馈信号此参数必需正确，否则会影响控制温度的准确度。PID控制运算会根据这个值來对应阀门开度。设定阀的DcadBand值。此参数是为了避免阀门运转太频繁,如设定DcadBand 值为4%则PID控制计算值对应阀门开度在4%范围内，阀门不会激活。一直累积超过此范围，阀门才激活。此参数若设定太小11设定为有反馈信号，则可能造成阀门來回运转而损害阀门电机的寿命。设定是否有反馈信号。当口动调整阀门反馈上、下限值的开关。必须在设定为ShoP时，才会显示此项。设

23、定为On时，表示有反馈信号。则会显示下面选项当此参数设为On时，继电器会驱动电机正反转，以计算阀门全关到全开所需时间以及全开、全关的反馈信号值，此信号值是由阀位控制 的硕件D/A值，是作为阀位控制器运算之用。b) c)设定反馈信号上限值，可由设定反馈信号下限值，可由On,皆可自动设定或手动调整.“On”，皆可自动设定或手动调整。手動/自動切換功能A/M灯亮为手动模式；A/M灯灭为自动模式。此阀位控制除了可设定ON/OFF控制、PID控制、可程序控制、手动控制外，亦可在 PID控AA1指示灯亮，若再按就回到制时，强制切到手动控制 （强迫固定阀门开度）o只要在 PID控制下，按 遍 就可切换手动控

24、制，此时PID控制，A/M指示灯灭。在手动控制下，可设定强迫固定阀门的开度，单位为阀门全关到全开的白分比。斜率控制功能设定温度上升斜率（单位：度/分）,控制温度会从现在的温度依照设定的斜率上升或下降到达设定温度。设定方式：将控制型式设成斜率控制，再设定上升斜率SLoP即可输入信号滤波功能可藉滤波功能滤掉输入噪声。设定方式如下:滤波因子:在调整模式下设定，出厂设定值为滤波范围E9SS在调整模式下设定，出厂设定值为取新的温度值。8,值越大滤波效果越好但反应越慢。5.0o此参数值是 （单位为度）,如设定为5.0代表温度变化在5.0内会滤波，超出范围会回授阀位滤波因子uLFt:在调整模式下设定，出厂设

25、定值为8,有回授阀位时显示。控制回路关闭/执行/停止控制阀位的状态有三种，叙述如下:关闭强制将阀位关闭。执行停止HoLd状态：保持阀位的开度不动。但可利用的参数修正阀位开度，此修正不会移动阀.只会当控制参考.通常用在没有回授信号时。状态：依照控制型式所计算的输出值，执行阀位的开度。閥門開度上下限值可设定阀位开度的上下限值,若我们想设定阀门开度最大80% ,最小20%可设定为20，则PID控制.可程序控制,手动控制器的阀门开度皆在此范亂RS-485通訊1. 支持传输速度 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400bps:不支持 7, N, 1/& E, 2/& O,

26、2 通讯格式：使用 Modbus （ ASCH 或 RTU ）通信协议：功能码（Function） : 03H读出寄存器内容，最多 8个word。06H写入一个word至寄存器，01H读出位数据，最多 16 bits 05H写入一个bit至寄存器。2. 数据寄存器地址及内容地址名称说明以目前温度表示0刻度为计量单位，0.4秒更新一次。下列读值表示错误发生：8002H尚未取得温度1000HPV目前温度值8003H未接传感器8004H传感器型式错误8006H温度值无法取得，输入ADC错误8007H内存无法读写1001HSV温度设定值以目前温度表示0刻度为计量单位1002H温度检测范围最高值超过默认

27、值禁止1003H温度检测范围最低值低于默认值禁止1004H输入感温器类型对照值见温度传感器种类及温度范围表1005H控制方式0： PID : 1： ON/OFF : 2 :手动控制：3： PID程序控制：4：斜率控制1006H加热/冷却控制选择0：加热；I：冷却1009HPB比例带设定值0.1 999.9lOOAHTi积分控制常量设定值0 9,999lOOBHTd微分控制常量设定值0 9,999100CH积分量默认值0- 100% ,单位为0100DH比例控制误差补偿值，Ti=0 时0 100% ,单位为01010H输出磁滞设定值0 9,9991012H输出量读取与写入单位为0,写入只在手动控

28、制模式下有效1014H模拟线性输出上限调整1 亥 1度二 2.8 uA= 1.3mV1015H模拟线性输出下限调整1 亥帔二 2.8 pA= 1.3mV1016H温度误差调整值-99.9 +99.9 ,单位：0.11017H设定模拟小数点031018H阀位全关至全开所需时间0.1 999.91019H阀位DcadBand的设定0- 100% ,单位为 0.1%101AH阀位设定反馈信号上限值0 L024101BH阀位设定反馈信号下限值0 1,024101CHPID参数选择04地址名称说明101DH对应PID参数的温度设定测1：范围有效，单位为0刻度101EH控制输出上限值控制输出下限值 100

29、% ,单位为0101FH控制输出下限值0控制输出上限值，单位为0.1%1020H警报1输出模式详见警报输出模式选择1021H警报2输出模式详见警报输出模式选择1023H系统警报设定0：无（预设）：12 :设定警报一 警报二激活1024H警报输出 1上限警报值详见警报输出说明1025H警报输出 1下限警报值详见警报输出说明1026H警报输出 2上限警报值详见警报输出说明1027H警报输出2下限警报值详见警报输出说明102AH读写LED状态b0: F;bl: C;b2: ALM2;b3:x;b4:OUTl;b5:OUT2;b6: AT;b7: ALM1102BH读写按键状态b0:Set : bl

30、: Select :b2 : Up : b3 : Down : 0 为按下102CH面板锁定功能状态o：正常；1：全锁定：11：设定值可调：111：设定值可调、A/M可切换102FH软件版本VI .00表示为0x1001030H开始执行的样式编号071040H-1047H样式内执行步骤数设定07 = N,表示此样式由步骤0执行到步骤N为止1050H-1O57H垂复执行目前样式循环次数0 99代表此样式执行1 100 次1060H1067H目前样式连接样式编号设定0 8 , 8代表程序结束，0 7表示此样式结束后所要执行的下一样式号码2000H 203FH样式07目标温度设定样式0温度设于200

31、0H 2007H-999 9,9992080H 20BFH样式0 7执行时间度设定样式0时间设于2080H - 2087H时间0 900 （每一刻度1分）3.位寄存器地址及内容（读出位由LSB开始存放，写入数据为 FFOOH ,将位值设1 o 0000H将位数据设为 0。）0810H通讯写入选择通讯写入禁止：0 （预设），通讯写入允许：10811H温度单位显示选择0： F, 1： C/线性输入（预设）0812H小数点选择除了 Type B、S、R以外皆有效（0或1）0813H读写口动调谐状态口动调谐停止：0 （预设），自动调谐开始：10814H控制执行/停止设定0：停止，1：执行（预设）081

32、5H可程序控制执行结束设定0：执行（预设），1：结束0816H可程序控制执行暂停设定0：执行（预设），1：暂停0817H读写阀付设定反馈状杰没有反馈：0 （预设）,有反馈:10818H读写阀位反馈口动调谐状态由动调谐停止0 （预设），自动调谐开始：14.通讯传输格式：功能命令01 :位读取.05 :位写入，03 :字符读取，06 :字符写入Ascn模式读取指令：读取回复字符串写入指令写入回复字符串起始字符9999起始字符9f9起始字符 9起始字符99 机器地址10，0机器地址10机器地址19机器地址1 0，0机器地址0T机器地址0TT机器地址0*1*T机器地址01T功能命令1*0*，0功能命令1，0，0功能命令1，0，0功能命令1，0功能命令0，3，T功能命令0，3,T功能命令0，6，5功能命令06读取数据/位开始 地址T回复数据长度（byte）写入数据地址T写入数据地址T0，0，08,0地址1000H/081XH数据内容TT，0，0T7，T，0读取指令：读取回复字符串写入指令写入回复字符串读取数据长度/位长度（word/Bit）0地址1000H/081xH数据内容写入数据内容，0F写入数据内容，0F0,，0，4T，3,F，3,F地址1001H00，0298IJkCl 校验码数据内容I RCFELRC1ELRC0码LRC03L