Q系列PLC定位模块的教程x0001

1、第二条线定位模块QD70P8的使用王旭 li.ii.i1硬件介绍用J： QD70和外部设备的输入/输出接H的接头部分观格如卜所示。 以下表示用于QD70外部设备连接接头的信号布局。QD70P8RUN" AXJAX6AX7ERR. AXfi12 3 4 AXAXAXAX CDLtQD70P4RUN j匸/WO匚PX2 LAX3ERR.CAX4QD70PACONIo oC0W2 COMIQD70P4引 WfliMCON 2（用湘5童恥CON 1 （川尸铀1至4）*倍弓名称Vi ；名林f子号名牌B20PG06 COW * 1A20PG08 COM * 1B20PG02 COM * 1A20

2、PG04 COM * 1B19PG06A19PG08创gPGO2A19PG04B1«PG05 COM * :Al 8PG07COM1B18PG01 COM 玄 1A18PG03 COM * 1B17PG05A17PG07B17PG01A17PGD3B20D 0A20BWCLEAR6AWCLEARSB16CLEAR2Al 6CLEAR4B190 aA19COM *2COM *2COM *2COM *2B18B17B160 0 a aD DA18A -ITB15CLEARSA15CLEARSB1SCLEAR2A15CLEAR4Al IA16BMCLEARSA14CLEAR?B14CLEA

3、R1A14CLEARSB15q aA15COM2COM *2COM *2COM *2B14B12a a0 aa iA14AnA11B13CLEARSA13CL£AR7B13CLEAR1A13CLEAR3B12CHG6A12CHG8B12CHG2A12CHG4Btla qA11B11CHGfiA11CHG7B11CHG1A11r CHGSBIOD 9a ia oA10A QB10DOG6A10DOG8B10DOG2AWDOG4A«fA8B9DOGSA9DOG7B9DOG1ASDOGSa oA7BBCOMM #3A8COM 7-8* 3BSCOM 1-2*3A8COMo aD

4、0a aA6AF87PULSE F6A7PULSE FflB7PULSE F2A7PULSE F4AS MrvcPULSEA6PULSEDC匸 PULSE RA6PULSEo aMt>vCOM6+4COMS*4oUCOM2*4C0M4*4Q DA2B5PULSE R6ASPULSE R8B5PULSE R2A5PULSE R4a oL.i.AlB4PULSE F5A4PULSE F784PULSE FlAAPULSE F3RT,PULS EA3PULSE口 qPULSEA3PULSECOIVI5*4COM?*4COM1*4COM3*4B2PULSE R6A2PULSE R782PULSE

5、 R1A2PULSE R3BlAl空B1丰 24V *5A1+24G * 5* 1：会用干PGOCX （納NO 1至8进入匚D .水2：处用于CIE朗轴No 1亍8进人匚P B*3：售用 f DOGQ. CHG匚L F轴 No. 1 临 8进 >£）=*4：公聊卩 PULSE 町、PULSE RQ。轴 No 1 至 8 进入>.*5:为输出命令脉冲.应诙连楼处部啦游（24VDC）.（肖输出轴5至8的命令脉冲时，外郦电濛（24VDC）应谏连搖到搖头CON1 （用4的A1右IB1. >苗号名慈引WW号霸号信号洋惜（通谊I/O馆号逻钳选捋选样伙逻樹）远点知俏号A10610

6、A9B9DOG谀餡号用fYi OPR拧制IWUMfc誨近虑卑在上斤沿柚检测近点胸OFF ONe在卜'陡祜处K>測近点狗ONOFF“通度-位囂切按伯号A12Q12AH 811CHG皿：連焕血強协换控制屮的入谡俺兮件为控制切拽信号公卿ASB5COM公用于近点阿信号和速攻？齿賈E换控制信峑術号A19819A17817PGO为0 PR拎制输入審信号，他用脉种端例容的寧怡号w» 3 OPR加上曲tfifclMf法井XL从柚6備入OPR完成汕 也他用谀Ci巧- 在I澤沿仕桥穆OP：劣侑号公具端A20820A18G1&PGO COM公用于寧侑号。外部电源儘入fOV）A1 (C

7、OMO24G瑟拄谕号用于输入24VDC电源来驱动!冲输出电陈 <公用于所有心汴+24Vf 叮-.: , .r+24V脉冲输出FA7B7A4B4PULSE F*丽兮用F執出命4腮冲旦开踣集电機議審胴动迪星CWCCW HJjC： CW. PULSE/SIGhf 式=PULSE硃冲檢岀RA5B5A2B2PULSER . ' : < -/ '.-.-.CWCCWCCWe PULSE/SIGN PJA： SIGN林冲输册公扌囲A6B6A5&3PULSECOM公用j味沖输出F和牀神输毎R«任机掀OPR用制期间输岀跖占比 （例于）F用隔位践2执行OPR控點时,&

8、#39;QprmOPR 速度16点狗偏和I裁器淸零A15ABB15B13CLEARCLEAR躺际冲箱由停止后 ft “Wife那汁崑:;Ml时间”中设淳個谢HSWIHfl寧信号的输出 a QDm快谀仁号变成on陕便用可级it恆内林差计敦艦中沖用 的鳖胡转迓，"個篦计散觀A锂机憾OPR拔謝期御由QD70输出的制扎 代611机 输出谯偉号.A16B16AH B14CLEARCOM农示用丁连技到QD70的外部设需的钱】的内部电路摘要用像。(用T QD70P4-轴24VDC卄输出评浊养屯iffiB2B3B13外榔电暉输入ov)24G外部回笞入(24VDC)+24V蚌冲愉出F CW/PULSE

9、)PULSE F1脉冲输岀R«CCW/S1GN >PULSE R1呱冲输魁公共孝PULSE COMT偏殊计飯器港零CLEAR個萇计数器淸零公共端CLEAR1 COM*：任何機性描则以连按到公如瑞(COM1-2) e2与驱动器的接线下面以三菱伺服驱动器接线为例附录3.2 QD70PO和MR-J2/J2S匸A的连接例子配置在抿警秤獗急殍止时 fit MC如OFF的舱伉aHC-UF HA-FF电源3 柑 200VACh怕J湖*V2少13 A:电世门戍器jtMMVKBON 依弓 |。并根警低酣W5 I特拥蘇CM1AqriraPQHULSE K11£w 24Vn&2in

10、 iF*i 盘$I H ! L21 ! c t&4 D :POGtCHC!ICOW1-?8孔怒 r<i«41?iyR*-r11tSEZ"HS3kgL_cMi-8E R->14a i cn-X LSN-SG冷r-：CC«.EE3KH皿!Sa住幺古匚人1K1垃綸tn饷金内EK90±BbnKBFltil巾舍个k it 算 Fl录九揪T.：；-:亠】J.，模抠釋矩様 巧ow最虫町漁故阳1_ e >*1：对智能功能榄块进行开关仪理町U更改各个IQ端子的逻樹（参考笫5,6节儿 上述例子假定把所有端子设置成負逻罪仁）上例假定连接到轴1B （关

11、于连接到轴2至8中任恚个轴的引脚布J臥 > 号 *38342疔外部设备连接接头的倍号毎局” c ）*21为了输也命令脉冲（PULSE F/PULSE R）, 淀要连按外沁品（24VDC）o 4 '谕出轴5至8中任童一个轴的命令脉冲时也耍连接讥 I 为轴1至4提供的CON1按头的A1和B匕）塞3：这些是用于饲脱放人器的柬位开关（帰于停止）#*4： XH二连接的详悴 於芾MR- J2系列伺服放大髀规恪和安装指南以从MR-J2S系列何服放犬貉说明于臥粘：这夜示QD70PD和伺服放人器之河的距酿与步进电机接线 PLS+A+ 黑色B7F2 1fOLSE COM2 mo u 4 PLS-绿色

12、aiDlR+B+ 红色 MAB"蓝色FREE+FREE-G）C24V主线清洗步进电机驱动系统备注：加电阻3软件设置3.1开关设置现在用的Q系列PLC与以往的 FxPLC有很大的不同，其中值得注意的有三点，1输入口输出口（2）自己可以在规定的范围定义了。 2.智能模块要设置智能开关。 3.用过CCLINK知 道有缓冲存储器，下面要经常和缓冲存储器打交道。通过进行智能功能摸块开关设蹙 QD70O让你设置脉冲输出模式.外部I/O信号利 屍转方向。（然而你不腿设置速匸它置切换信号（CHG）逻辑它固定在负逻 辑。）便用GX Developer在QCPU的hl/O分起设置” PLC参数中进彳密能

13、功能挽快开关设 置。有5个川16位数据设置的智能功能模块开关即幵关1至5。当你不进行智能功能橈块开关设逼时，开关1至5默认成0.用智能功能啖決开关进行的设置在通电或PLC CPU复位后有效。在运行期间不能更改 设置。Sj 7J1至8逆示忖吸号口00: DWtC內摸式01： PULSE.IGH 换式开关2州郢!滅第清茅处山逻紺选择零侑号隍卜逻紺迪杆幵关3隈捋片冋自置迂般旳佶号蛙入盪無塗择汗关5本生产线主要用“开关I”卜卜 ° I曲不伟号塔入連戟心捉1:正逻魁0000丈平佚号输入迪戦社弾4 D:魏层询6-73S)<»3>2)7)2|"5试差汁数器潢專输出遷

14、姙龙样如输出邃超峠1至8邃讣拱号G： WR十正逆总施转方N址宜 1至a及示妊煖号。 出转力国谡蚩4 0； d r 一 ： 博晒爾避 1:反方向运孑内当绞奄妁值bTSb5i)7I :可冷6>祝1 B农水辑朝镇 玄蛍逵船开关1脉冲输出模式设置与使用的I据动装置相符的脉冲输出模犬亍使用”开关2”在魅冲的止逻樹和負逻辑之何切纸 以下是脉冲输出模式例子*(1) CW/CCW 模式正方向运彳f期码 将输出正方向运行进缈帐冲CW) 4 反方向运仃期间.将输出反方向运订进给也冲ICCW):数逻酣ccwnwinfl1E方向运疔反方阿运行«»CCW圧方陀运行iniiniuuuiiir反方

15、向运行-I权从“PULSE F”外狐I/O性号洽岀CW, ys ° PULSE R9f沦出CCWL 4参考第343労"口厂乙 甥示(2)PULSE/SIGN 模式正逻轨壬方©运纾和反方向壬厅超用方向标处(SIGH)的0N/OFF 控制的°当力冋标吒星HIGH讨11葩礼止力同运阮当方向标记是LOW时.电动机反方向运t亢归方向运疔和反方问运厅是用力血斥记(SIGH)啊ONQFF当方向标记楚LOW；岳唯级机止方鱼运行<当方向标记是HGH时.电动机反方向运疔。pulsefuuuin_fifififuiPJL5FtwOUUIIWsign ISIGN -q也方

16、向 y +栅 便移反方向fe*fK 次方向iE方向 .以卡方向辰方向叹方向 绽移* 从 “PULSE F” I/O 号输flPULSE+ 从 “PULSE R” 输出 SIGN.本次设计都采用的第二种模式，即脉冲加方向。设置方法运行步瑕便用 GX Developer5器誇謬& OCPU PLC空董F0力配设無环起功肥进行设(Q "0分配玫置雰球折宦以F安驶0D7D豹知类星：迭择wlntel!i.?,型号轻积:轲入琪決的型号卷慈。点数：送择32点。XY -输入QD70的起姐I/O信号。如 PWMMMMIMIMF 1M0W rJMl*wi framnviiL tw« 1

17、w1a«j24-r; 1(b)"0利智能功陡帳块的开关设置林I/O分配设置薜幕上的Switch 沁ngl 把辱暮显示在左魁井设覽开关勺至亀如果MI六进制輪入值曙代很容虧地进彳丁设土把翰入咯式改成十兀进切井箱入弘3.2认识缓冲存储器哦rOPR控训宦位控茨0G运存an位賣控和逋盘竝 切换挖刑M蚀更改P T歎件厅况极l»上蹴惶1-O0O0助:伸疔裡楓淞F蒯&O0Q0S5114 节.Pr 3敏怦行程機隔玄制无牡妞O0O0ih &逵竝刺烟悝的当裝芝逡值0時飞連度极隔值©©B112 看|Pr 5在起功貯的偏玄連懑|000011 5 fPr

18、?12世克成借号精岀时阿0O0-h.iiio数牆渭矽宀吩5；随0««*«>-眈RJLSE/SIGN方制诱妞/保特时風0O00一Pr ID熬径控制期何肿停底檢式-O一OPR_OPR 现机蟻OPR控刨快速0PRM1卯1OPR方裟L& NOPR 2I 1«>OPR方向©©iOPR 3"葩©©©©©便甬为出虫OPR控制IOPR 4OPR速度©闵I的数蛊二|OPR 5陕场迪肚©©iopr e卷OPR时加ACCQEC时闾00OR 7在OP

19、R时的DEC冷TOP羽何©©©©|OPR 近:点沟ON后的位移圧妞-一©IbPR 倉OPR埠顿H：间&©定住站迪芟电L晝切吐制当酣怕&谀toa. 1运厅母式电M1L©连绘定位拦划LQ *XXDa. 2：控甸方注匸竣性回fABS） 琨涮性搀ING破血控制（正物） 融血（控制f友旬）当舸連谡直liACC/DEC 时匐O©4*?a £DEC/STOP 師&Da. 5&Da.Sj定位危址/位移董©©更 ARfeszDa 7停晦口可OOO监观盘护曲我详悄Md.可自

20、前进論值监覆为前"自前进诒值*Md72近点狗ON后前位移量监愛近点狗变我ON后的位移量当前速度殴当前速厘Md.41轴运好状态MO轴出错代码临我轴发生的盖新也擀代码Md. 61I 一 | t_ 轴警吿代玛垃旻轴发生的量新警吿代玛Md. 7'状态鮭标志Md.8i外離I/O倍号曲規外邵瑚入朋出信号W75!耳 F T T i H 博 k E执行定也救据No监逐当前正执行的机定鱼数据No/"Md. 10；出告狀态监曼各今轴的出巒状态Md 11警省状侖111翌各佥轴的皆娥态控制»»|Cd. 1|轴出错复位灣除 W为頁警告起玛c=m 6|）s|Cd.2|OPR

21、诸喪标多OFF诸现OPR悄求展£从“ON变成OFF*Cd- 3|设迓将抗行瞬一种揑制 赴动方哇）.|Cd.4i重丢茨请班在抽运荷停止期间发出莹新毛动會令CHI从狰部渾吱理度/注切炭信号净敷。变魂请球也箱令.：£运行中的速度变成Cd，7 lfL：（祖*度丿注府：.冲乞度控竊期闻或JOGMJME曲效）regi新富度6设養运晴期冋变速时的葫速度辿i祀曰|戯的ACC/DEC fnaati連度:王建昱到新速燮昕用的肘呱isrg在变遼叱的DGC/STOP tffHj：2養在粘停上国責发主匚（轴停止倚号ON或出错发生）从变速启的 速掘达到恺心丄为时的価置速叮丁汉1佈用每一个参数都对应一个

22、唯一的地址，具体用法见手册。做耐玫贯沿；跌认值冲丰镐器地址轴1Si 2-?制4 :仙8:,-e；氏匕软件廿產協淋上破竺214748384a 至2U74B3847Hi冲)21748364701IOC1&1200 血3003014024Ci500561SGQ6Q17014 2 /：| '.147433648231C2103202203302303024C35025036025G3702703Pr-_3:软件厂耳發眾育&无效设賣0：电效七效J'10410420<3C4484504SC4704濟诃速度控册间的 整昭值0i光疋杼1:更忘2t詹为D并貝无更怪05105

23、205305心5C65D57051200000 |pu«M>KXKKI67IM1072062C73063C7406C7506507eo6607706T07国扇在迂陶1桝1鷹速庫0 至 2DDOOO r pulse冷 10as1081062CB2ce3oa309a4035C<B509sea509?oe7ce6可崑血6虜馆号愉出时阿065535 Imi)30010110210310*10510610710二-：衣mw1 至 32 tms)1011111211311411511S11：IO|PULS&S«GN 片Sttff 旳保持対伺"ID h lO

24、Oufi 2： 1ms 3： 2 ms012112212312412512612712再 询料用妁初期帆他与止税成-JJWTftt.匕013113213313413513613713例如控制轴1软行成上限位地址为“ 0”，注意他的参数也分16位，32位。具体用法见手册。3.3缓冲存储器数据的交换用过CCLINK的知道用 FROM和TO,这里也是一样的。并且还有专门的命令。例如使用顺控程序与QD70通讯有两种片注：使用“智能功能软元件那的方法和 使用FROMfTO命令的方法古当使用FROM/TO命令与QD70通讯时.如下更改合并"智能功能软元件” 的电熱(a)当电MOV命令的冃标(D)侧上便用"智能功能软元件"时.把 命令改成TO命4%程能功陸載元件o指足在的值 拆足在©50谕值 I写入数揣的数目U >(b)当电MOV命令的源<S)側和目标(D)侧上使用“智能功旌歎 元件”时把命令改成FROM命令利TO命令.设萱时一软元件4 输入与输岀在设置PLC参数时，知道 QD70占用32点，那么32个IO点干什么用呢?QD70便生32令输入点科32伞输出点与PLC CPU交换鳌券 当QD70安诫在主菇板的0号插硝上盯的输入/输岀祢号*1下所示。软元件X摂A QD70