自动控制原理(选择题)

1、2010.11.自动控制系统中，比较元件又称为( )A.放大器B.控制器C.受控对象D.偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指( )A.开通路B.闭通路C.没有任何公共节点的回路D.只有一个公共节点的回路3.一阶系统G(s)=的单位阶跃响应是y(t)=( )A.K(1-)B.1-C.D.K4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为( )A. =0B. =-1C. =1D.0<<15.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )A.N0B.NlC.N2D.N36.设二阶振荡环节的频率特性为，则其

2、极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值 ( )A.2B.4C.8D.167.设开环系统频率特性为，当频率从0变化至时，其相角变化范围为( )A.0°-180°B.-90°-180°C.-90°-270°D.-90°90°8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( )A.逆时针包围原点2次B.逆时针包围(-l，j0)点2次C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )10.幅值条件公式可写为( )A.B. C. D. 11.当系

3、统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )A.nm条B.n+m条C.n条D.m条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( )A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( )A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( )A.开环放大系数B.闭环放大系数C.时间常数D.超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为(

4、)A.B.C. D. 2009.101.单位阶跃函数r(t)的定义是( )A.r(t)=1B.r(t)=1(t)C.r(t) =(t)D.r(t)=(t)2.设惯性环节的频率特性，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )A.0.01radsB.0.1radsC.1radsD.10rads3.迟延环节的频率特性为，其幅频特性M()=( )A.1B.2C.3D.44.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( )A.B. C. D. 5.已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为( )A.k<0B.k>0C.k<1D.k>16.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一

5、非零的常数，则该闭环系统是( )A.稳定的B.有界输入输出稳定的C.渐近稳定的D.不稳定的7.设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为( )A.B. C. D. 8.一阶系统的单位斜坡响应y(t)=( )A.1-e-t/TB.e-t/TC.t-T+Te-t/TD.e-t/T9.根轨迹与虚轴交点处满足( )A.B. C. D. 10.开环传递函数为，讨论p从0变到时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为( )A.B. C. D. 11.若系统的状态方程为，则该系统的特征根为( )A.s1=-8，s2=-3B.s1=-5，s2=-6C.s1=-2，s2=-6D.s1=6，s2=212.对于一个比例环

6、节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( )A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数13.晶闸管整流电路的输出电压取决于( )A.输入电压B.导通角C.输入电压及导通角D.晶闸管14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数Gc(s)( )A.B. C. D. 15.设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，要求kv=5，求得k=( )A.1B.2C.4D.52009.11.在比例积分控制器中，若积分时间Ti取得过大，则( )A.动态偏差较小B.被控量产生激烈振荡C.动态偏差过大D.积分控制作用增强2.一阶系统G(s)=

7、的时间常数T愈大，则系统响应到达稳态值的时间( )A.愈短B.愈长C.不变D.不定3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3，-2，1，-2，4)T，则在根平面的右半部分的特征根有( )A.1个B.2个C.3个D.4个4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是( )A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段5.设系统则( )A.状态可控且可观测B.状态可控但不可观测C.状态不可控且不可观测D.状态不可控但可观测6.传递函数只适合于( )A.线性系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统7.单位脉冲输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=( )A.1B.1(t)C.(t)D.(t)8.当二阶系统的特

8、征根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为( )A.<0B.=0C.0<<1D.>19.若某校正环节传递函数为Gc(s)=，则其频率特性当变化至时，相位移()=( )A.-90°B.0°C.90°D.180°10.已知积分环节G(j)=的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为( )A.-40dBdecB.-20dBdecC.20dBdecD.40dBdec11.设开环传递函数为G(s)=，其根轨迹的终点为( )A.0，-3B.0，-6C.-1，-2D.-2，-412.系统开环传递函数由G(s)H(s)=，其根轨迹渐近线的倾角为( )A.&

9、#177;30°B.±45°C±60°D.±90°13.由电子线路构成的控制器如题13图所示，它是( )A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器14.稳态速度误差系数Kv=( )A.B.C.D.15.在系统的状态方程中，A为n×n方阵，则( )A.系统可能有n个特征值B.系统特征值个数小于nC.系统有且仅有n个特征值D.系统特征值个数大于n2008.101惯性环节又称为（）A积分环节B微分环节C一阶滞后环节D振荡环节2没有稳态误差的系统称为（）A恒值系统B无差系统C有差系统D随动系统3既可判别线性系

10、统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）A劳斯判据B奈奎斯特判据C根轨迹法D李亚普诺夫直接法4根轨迹终止于（）A闭环零点B闭环极点C开环零点D开环极点5若某系统的传递函数为G（s）=，则相应的频率特性G（j）为（）ABCD6若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）A实轴B虚轴C原点D对角线7滞后校正装置最大滞后相角处的频率m为（）ABCD8已知+j是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）A-+jB-jC-jD+j9当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）A超前校正B滞后校正C反馈校正D前馈

11、校正10设系统矩阵A=，则其特征值为（）As1=-1,s2=-0.16Bs1=-0.2,s2=-0.8Cs1=0.2,s2=0.8Ds1=1,s2=0.1611设l型系统开环频率特性为G（j）=，则其对数幅频渐近特性低频段（）的L（）为（）A-20-20lgB20-20lgC40-20lgD20+20lg12若劳斯表中第一列的系数为3，2，4+T，则在根平面右半平面的特征根有（）A0个B1个C2个D3个13若系统具有状态可控性，则常数a,b的关系应为（）Ab2-ab+1=0Bb2+ab+10Cb2+ab-1=0Db2-ab+1014当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压

12、为输入变量时，电动机可看作是一个（）A比例环节B微分环节C二阶环节D惯性环节15设某开环系统的传递函数为G（s）=，频率特性的相位移（）为（）A-tg-10.25-tg-1Btg-10.25+tg-1Ctg-10.25-tg-1D-tg-10.25+tg-12008.11频率法和根轨迹法的基础是（ ）A正弦函数B阶跃函数C斜坡函数D传递函数2方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）A乘积B代数和C加权平均D平均值3如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（ ）A没有影响B几乎没有影响C有影响D是否有影响，不太清楚4采用零、极点对

13、消法是为了使控制系统（ ）A减少超调量B降低阶数C改善快速性D改善动态和稳态性能5求取系统频率特性的方法有（ ）A脉冲响应法B根轨迹法C解析法和实验法D单位阶跃响应法6若某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（ ）A(10 , j0)B(1，j0 )C(1，j1)D(10，j1)7设开环系统频率特性为G（j）=，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值为（ ）A/sB1rad/sCrad/sD2rad/s8已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=,则系统稳定时K的范围为（ ）AK<0BK>0CK>1DK>29某单位反馈控制系统开环传递函

14、数G(s)=，若使相位裕量=45°，的值应为多少？（ ）ABCD10已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,若系统以n=2rad/s的频率作等幅振荡，则a的值应为（ ）A0.4B0.5C0.75D111设G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（ ）A由稳定到不稳定B由不稳定到稳定C始终稳定D始终不稳定12设开环传递函数为G(s)=，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（ ）ABC1D413某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=K,1>>0，该校正装置为（ ）A超前校正装置B滞后校正装置C滞后超前校正装置D超前滞后校正装置14若系统=x+u具有可控性，则常数b取值范

15、围是（ ）Ab1Bb=1CbDb=15状态转移矩阵(t)的重要性质有（ ）A(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t0)B(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t1)+(t1-t0)C(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t1)-(t1-t0)D(t2-t1)+(t1-t0)=(t2-t0)2007.101对超前校正装置，当m=38°时，值为（）A2.5B3C4.17D52若系统的状态方程为，则系统的特征根为（）As1=-2,s2=-3Bs1=-2,s2=1Cs1=-4,s2=-1Ds1=-2,s2=-13决定系统传递函数的是系统的（）A结构B参数

16、C输入信号D结构和参数4终值定理的数学表达式为（）ABCD5梅森公式为（）ABCD6斜坡输入函数r(t)的定义是（）ABCD7一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（）A越短B越长C不变D不定8设微分环节的频率特性为，当频率从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A正虚轴B负虚轴C正实轴D负实轴9在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（）A-2B-1C1D210设某系统的传递函数，则其频率特性的实部（）ABCD11绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（）A实极点B实零点C共轭复极点D共轭复零点12若劳斯阵列表中第一列的系

17、数为（3，1，2-，12）T，则此系统的稳定性为（）A稳定B临界稳定C不稳定D无法判断13设惯性环节的频率特性为，当频率从0变化至时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A第一象限B第二象限C第三象限D第四象限14开环传递函数为的根轨迹的弯曲部分轨迹是（）A半圆B整圆C抛物线D不规则曲线15开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）ABCD2007.11单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)（）Aat2BRt2Ct2Dt22当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A<0B0C0<<1D13已知单位反馈控制系统在阶跃函数作

18、用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A0型系统BI型系统C型系统D型系统4设某环节的传递函数为G(s)，当0.5rads时，其频率特性相位移(0.5)=（）ABCD5超前校正装置的最大超前相角可趋近（）A90°B45°C45°D90°6单位阶跃函数的拉氏变换是（）ABCD17比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）A动态偏差越小B动态偏差越大C振荡越小D过渡过程缩短8同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）A相同B不同C不存在D不定92型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A60dBdecB40dBdecC20dBde

19、cD0dBdec10已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则相位裕量的值为（）A30°B45°C60°D90°11设开环传递函数为G(s)H(s)，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A0B1C2D312在串联校正中，校正装置通常（）A串联在前向通道的高能量段B串联在前向通道的低能量段C串联在反馈通道的高能量段D串联在反馈通道的低能量段13设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（）A010radsB05radsC01radsD00.1rads14若一系统的特征方程式为(s+1)2(s2)2+30，则此系统是（）A稳定的B临界稳定的C不稳定的D条件稳定的1

20、5设系统的状态空间描述为，y01x，则该系统为（）A状态可控且可观测B状态可控但不可观测C状态不可控且不可观测D状态不可控但可观测2006.101控制系统中,基本环节的划分，是根据（）A元件或设备的形式B系统的物理结构C环节的连接方式D环节的数学模型2单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（）Aa2tBt2CtDvt3在实际中很少单独使用的校正方式是（）A串联校正B并联校正C局部反馈校正D前馈校正4滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）A-90°B-45°C45°D90°5若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）A比例控制B积分控制C

21、比例微分控制D比例积分控制6当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A<0B=0C0<<1D17设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（）A2rad/sB4rad/sC8rad/sD16rad/s8设某环节频率特性为G(j)，当，其频率特性相位移为（）A-180°B-90°C0°D45°9控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）A稳态控制精度B相对稳定性C快速性D平稳性10已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，该系统闭环系统是（）A稳定的B条件稳定的C临界稳定的D不稳定的11系统的开环传

22、递函数为，当T=1s时，系统的相位裕量为（）A30°B45°C60°D90°12开环传递函数为,其根轨迹的起点为()A0，-3B-1，-2C0，-6D-2，-413设系统=,则该系统（）A状态可控且可观测B状态可控但不可观测C状态不可控且不可观测D状态不可控且可观测14函数的拉氏变换是（）ABCD15设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（）A010 rad/sB01 rad/sC00.1 rad/sD00.01 rad/s2006.11设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为( )A0型系统B1型系统C2型系统D3型系统2若系统的特征方程式为s3+4

23、s+1=0，则此系统的稳定性为( )A稳定B临界稳定C不稳定D无法判断3确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A劳斯判据B幅角条件C幅值条件D4PI控制器的传递函数形式是( )A5+3sB5+4sC D5设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=，要求KV=20，则K=( )A10B20C30D406设系统的状态方程为，则其特征方程式为( )As2-3s+2=0Bs2-3s-2=0Cs2+2s+3=0Ds2-2s+3=07决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( )A零点和极点B零点和传递系数C极点和传递系数D零点、极点和传递系数8令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

24、( )A代数方程B特征方程C差分方程D状态方程9过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( )A峰值时间tpB最大超调量pC上升时间trD衰减比pp10二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( )A-270°B-180°C-90°D0°11设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )A(-10，j0)B(-1，j0)C(1，j0)D(10，j0)12采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )ABCD13一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时

25、间( )A越长B越短C不变D不定14开环传递函数为，则根轨迹上的点为( )A-6+jB-3+jC-jDj15若系统，y=b 1x具有可观测性，则常数b取值应为( )Ab=lBblCb=0Db02005.101研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ）A脉冲函数B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数2实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）A零B大于零C奇数D偶数3PID控制器的传递函数形式是（ ）A5+3sB5+3C5+3s+3D5+4拉氏变换将时间函数变换成（ ）A正弦函数B单位阶跃函数C单位脉冲函数D复变函数5线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）A系统输出信号与输入信号

26、之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比6PID控制器中，积分控制的作用是（ ）A克服对象的延迟和惯性B能使控制过程为无差控制C减少控制过程的动态偏差D使过程较快达到稳定7当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比为（ ）A<0B=0C0<1D>18若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R()是（ ）AB-CD-9已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）A稳定B临界稳定C不稳定D无法判断10已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别

27、为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（ ）A-1B-0.1C0.1D111闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ）A1/（2l+1） B1/±(2l+1)C1/（±2l） D1/(±l)（各备选项中l=0,1,2）12某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（ ）A滞后校正装置B超前校正装置C滞后超前校正装置D超前滞后校正装置13若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ）As1=-1,s2=-2Bs1=0,s2=1Cs1=1,s2=2Ds1=0,s2=-114若系统x具有可观测性，则常数a取值为（ ）A

28、a1Ba=1Ca2Da=215设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）A-60dB/decB-40dB/decC-20dB/decD0dB/dec2005.11. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量( )。A. 增加 B. 减小C. 不变 D. 不定2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。A. 低频段 B. 中频段C. 高频段 D. 无法反映3. 设开环系统的频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( )。A. 1 B. C. D. 4. 若系统的状态方程为，则该系统的特征根为( )。A. s1=3, s2=-1 B. s1=

29、-3, s2=1C. s1=3, s2=1 D. s1=-3, s2=-15. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( )。A.-3, B. 0,C. (-,-3 D. -3,06. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后超前校正装置D. 以上都不是7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率C与校正后的穿越频率的关系，通常是( )。A. C= B. C>C. C< D. C与无关8. 状态转移矩阵(t)的重要性质有( )。A. (0)=0 B. -1(t)= -(t)C. k(t)=k(t) D. (t1+t2)=

30、(t1)(t2)9. 微分环节的频率特性相位移()=( )。A. 90° B. -90°C. 0° D. -180°10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。A. 充分条件 B. 必要条件C. 充分必要条件 D. 以上都不是11. 控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是( )。A. 阶跃函数 B. 脉冲函数C. 斜坡函数 D. 正弦函数12. PD控制规律指的是( )。A. 比例、微分 B. 比例、积分 C. 积分、微分 D. 比例、积分、微分13. 状态方程=AX+Bu的解为( )。A. X(t)=(t)X

31、(0) B. X(t)=(t-)Bu()dC. X(t)=(t)X(0)+(t-)Bu()dD. X(t)=(t)X(0)+(t)Bu()d14. 运算放大器具有( )的优点。A. 输入阻抗高，输出阻抗高 B. 输入阻抗高，输出阻抗低C. 输入阻抗低，输出阻抗高 D. 输入阻抗低，输出阻抗低15. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，( )。A. 无阻尼自然振荡频率n越大，系统的超调量p越大 B. 无阻尼自然振荡频率n越大，系统的超调量p越小 C. 无阻尼自然振荡频率n越大，系统的超调量p不变 D. 无阻尼自然振荡频率n越大，系统的超调量p不定2004.101.从0变化到+时，迟延环节频

32、率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线 2.时域分析中最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数3.计算根轨迹渐近线倾角的公式为（）A.B. C. D. 4.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件5.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-90°B. -45°C.45°D.90°6.状态转移矩阵(t)的重要性质有（）A. （t2-t1）·(t1-t0)= (t2-t1)+ (t1-t0)B. （t2-t1）·

33、(t1-t0)= (t2-t0)C. （t2-t1）·(t1-t0)= (t1-t2)·(t0-t1)D. （t2-t1）·(t1-t0)= (t1-t2)+ (t0-t1)7.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述8.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能9.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应

34、为（）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)10.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0<<1)，则该装置是（）A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前校正装置D.超前滞后校正装置11.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)12.开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）A.（-，-p2,-z1,-p1B.(- ,-p2C

35、.-p1,+ )D.-z1,-p113.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（）A.B. C. D.114.下述系统中状态可控的系统是（）A.B. C. D. 15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小有关D.a和K值的大小无关2004.11.根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为(  )。A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统2.开

36、环系统频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性相角(1)=(  )。A.45°B.90°C.135°D.270°3.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(  )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性4.根轨迹上的点应满足的幅角条件为G(s)H(s)=(  )。A.1B.1C.±(2l+1)/2(l=0,1,2,)D.±(2l+1)(l=0,1,2,)5.由电子线路构成的控制器如图，它是(  )。A.超前校正装置B.

37、滞后校正装置C.超前滞后校正装置D.滞后超前校正装置6.系统的传递函数(  )。A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关7.一阶系统的阶跃响应，(  )。A.当时间常数T较大时有超调B.当时间常数T较小时有超调C.有超调D.无超调8.输入为阶跃信号时，如果(  )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大9.二阶振荡环节的对数频率特性相位移

38、()在(  )之间。A.0°和90°B.0°和90°C.0°和180°D.0°和180°10.伯德图中的低频段反映了系统的(  )。A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是11.系统的开环传递函数由变为，则新系统(  )。A.稳定性变好B.稳定性变坏C.稳定性不变D.相对稳定性变好12.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为(  )。A.2,1和0,B.,2和1,0C.0,1和2,D.,0和1,213.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角m为(

39、0; )。A.sin-1B.sin-1C.sin-1D.sin-114.状态空间描述，(  )。A.只能描述系统内部状态和行为B.只能描述系统的外部行为C.既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部行为D.既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部行为15.状态转移矩阵(t)的重要性质有(  )。A.(0)=0B.-1(t)=(t)C.k(t)=(tk)D.(t1+t2)=(t1)+(t2)2003.101.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( )A.相对稳定性 B.绝对稳定性C.快速性 D.平稳性2.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(

40、)A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)3.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )A.谐振峰值Mr B.相位裕量C.增益裕量Kg D.剪切频率c4.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )A.稳定 B.BIBO稳定C.渐近稳定 D.不稳定5.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?( )A.特征方程 B.幅角条件C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件6.滞后超前校正装置的奈氏曲线为( )A.圆 B.上半圆C.下半圆 D.45°弧线7.设系统的状态方程中系数矩阵A=,则其特征根为( )A.S1=-2,S2

41、=-1 B.S1=-2,S2=1C.S1=2,S2=-1 D.S1=2,S2=18.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=，若要求相位裕量50°，最为合适的选择是采用( )A.滞后校正 B.超前校正C.滞后-超前校正 D.超前-滞后校正9.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )A. B. C. D. 10.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理 B.初值定理C.梅森公式 D.方框图变换11.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( )A.变好 B.变坏C.不变 D.不定12.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用

42、( )A.可以各自独立整定 B.不能独立整定C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定13.设开环系统频率特性G(j)=,则其频率特性相位移()=-180°时对应频率为( )A.1(rad/s) B.3(rad/s)C.3(rad/s) D.10(rad/s)14.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应变为( )A.B.C.aK D.2aK15.设系统,Y=1 0X,则( )A.状态可控且可观 B.状态可控但不可观C.状态不可控但可观 D.状态不可控且不可观2003.11. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为(

43、)A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统2. 设开环系统的频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( )A. 22 B. 2 C. 42 D. 2 43. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后超前校正装置 D. 超前滞后校正装置4. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为( )A. 00.707 B. 0<<1 C. >0.707 D. >15. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分6. 积分环节的频率特性相位移()为( )A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°7. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根