工业机器人系统应用工程师职业培训计划

1、工业机器人系统应用工程师职业培训计划一、培训说明 此培训计划是参照工业机器人系统应用工程师职业标准，根据行业、企业具体要求，针对企业从事工业机器人编工作岗位的实际工作需求，在进行综合分析、反复论证的基础上制定的。二、培训对象具备一定的工业机器人技术基础，计划从事工业机器人系统应用及相关工作的人员。三、培训目标1.掌握工业机器人工作站系统基本结构、功能等常识性知识；2.掌握工业机器人工作站安全操作知识；3.能安全操作工业机器人工作站；4.能对工业机器人机床上下料工作站系统、弧焊工作站系统、抛光工作站系统、压铸工作站系统进行操作、编程、调试和维护等工作。四、培训内容及安排模块内容知识要求技能要求学

2、时理论实践工业机器人工作站基础工业机器人的特点与分类掌握工业机器人的定义；掌握工业机器人的特点；掌握工业机器人不同分类下各类机器人结构功能及优势2工业机器人工作站系统的整体认知掌握工业机器人工作站系统的总体构成及各部分功能；掌握工业机器人工作原理；掌握工业机器人执行机构组成及功能；掌握工业机器人末端执行器的主要类型及功能特点；掌握工业机器人工装夹具的种类及功能特点3工业机器人工作站系统模型构建掌握在RobotStudio离线编程软件中工业机器人模型的选择和导入步骤；掌握在RobotStudio离线编程软件中外围设备几何模型的构建方法及步骤；掌握在RobotStudio离线编程软件中第三方模型的

3、构建和导入方法及步骤；掌握在RobotStudio离线编程软件中整体工作站模型的构建方法和操作流程能选择和导入工业机器人模型的；能构建外围设备几何模型；能构建与导入第三方模型；会构建整体工作站模型910工业机器人工作站系统应用工业机器人焊接工作站系统应用熟悉工业机器人焊接工作站的基本构成；熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；掌握工业机器人焊接工作站系统各组成部分各功能；掌握工业机器人焊接工作站相关配套；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；能根据焊接机器人选择相应型号机器人；能根据焊接要求完成焊接机器人工作站的焊接示教操作；能根据焊接

4、要求完成离线编程仿真操作724工业机器人自动装配工作站系统应用熟悉工业机器人的基本应用；掌握工业机器人自动装配工作站的基本构成；熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；熟悉工业机器人坐标系的相关知识；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；能根据自动装配机器人选择相应型号机器人；能根据装配示教要求，选择相应坐标系；能根据装配示教要求，使机器人快速准确到达目标点；能根据装配要求对工业机器人的装配流程进行规范设计；能根据装配要求完成基本示教操作724工业机器人去毛刺工作站系统应用熟悉工业机器人的基本应用；掌握工业机器人去毛刺工作站的基本构成；熟

5、悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；熟悉工业机器人坐标系的相关知识；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；能根据去毛刺要求选择相应型号机器人；能根据去毛刺示教要求，选择相应坐标系能根据去毛刺示教要求，使机器人快速准确到达目标点；能根据去毛刺要求对工业机器人的轨迹进行规范设计；能根据去毛刺要求完成基本示教操作；能根据去毛刺要求完成示教编程；能根据去毛刺要求完成离线编程和操作724工业机器人数控加工工作站系统应用熟悉工业机器人的基本应用；掌握工业机器人数控加工工作站的基本构成；熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；熟悉工业机器人坐标系的相关知识；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；能根据