ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G(附答案)

1、ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 虚拟传感器可以同时检测两个物体。2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3 在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。4 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneS

2、ensor D. Queue7 在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（ ）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具8 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较9 z100指机器人TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点

3、B.在目标点速度降为零 C.速度为100 D.转弯角度为100度 10若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的

4、有（ ）。A. 源目标 B. 源对象 C. 源信号 D. 目标对象13下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。16在Smart组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。17在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击 ，在设备中的其他类型里面选择Fence_250018子组件 表示移动一个对象到一条线上。五、名词解释（共3题，每小题5分，共

5、15分）19解释“从布局”的意思.20“自选路径”的作用.21解释子组件Detacher的作用。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22I/O连结指的是什么？23在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？24子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25简述Smart组件输送链的动态效果包含哪几个？26在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案×××二、

6、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案CCAAA三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213答案ABCBCDACD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14是线性运动指令；是关节运动指令15三点法160117导入模型库18LinearMover五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19根据新建的布局创建系统.20用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.21拆除一个已安装的对象。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。23右击布局菜单中的变位机，选择机械装置手动关节，拖动滑块可以发现此时排气管跟随变位机运动。24表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25输送链前端自动生成产品、产品随输送链向前运动、产品到达输送链末端后停止运动、产品被移走后输送链前端自动再次