《工业机器人装配工作站》教案

1、培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第1章 认识工业机器人授课形式讲练授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节培训目标知识目标：1.掌握机器人和工业机器人的定义。 2.了解工业机器人的应用领域和功能作用。 3.掌握工业机器人的概念。能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。培训重点1. 1.掌握工业机器人的应用范围 2.了解工业机器人的组成培训难点1.理解工业机器人的重要参数教学场地及教具使用教材、PPT、电脑培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置交流培训方式和要求学习任务 ：1.学习了解工业机器人的定义。 2.了解工业机器人的系统组成和机器人本体的组成。 3.了解工业

2、机器人的重要的技术参数及含义。 5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的组成和关键技术参数的含义和作用2.举例不同型号的工业机器人在关键参数上的异同，对其工作能力的影响 20分钟20分钟45分钟练习或训练无 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是定位精度和重复定位精度的定义和其含义的区别的理解10分钟（与操作同步）布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，讲解工业机器人和机器人的区别。以及当前工业机器人的应用领域和典型案例培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第2章 工业机器人装配工作站的组成和功能授课形式讲练授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节培训目标

3、知识目标：1.掌握工业机器人装配工作站的组成内容。 2.了解装配工作站的各部分的功能。能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。培训重点1.掌握 FANUC工业机器人装配工作站的组成 2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的功能培训难点1.理解 FANUC工业机器人装配工作站各组成部件的功能教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务 ：1.学习了解 FANUC工业机器人装配工作站的组成。 2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的各部件功能和总体功能。5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解 FANUC工业机器人装配工作站的

4、装配功能的实现方式2.举例实现不同装配任务对工业机器人要求的不同之处 20分钟20分钟45分钟练习或训练无 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结无10分钟（与操作同步）布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，了解工业应用中工业机器人在不同的装配对象上的典型应用案例培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第3章工业机器人操作基础授课形式讲练授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识。 2.了解工业机器人的坐标系的相关知识。能力目标：1.能正确认识和应用不同场合下描述工业机器人姿态所使用 的坐标系。培训重点1.掌握工业机器人操

5、作安全规范的相关知识 2.了解工业机器人的坐标系的相关知识培训难点1.理解工业机器人的各种坐标系教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务 ：1.学习了解工业机器人的各种坐标系的定义。 2.了解工业机器人操作安全规范的相关知识。 5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的各种坐标系的含义和作用2.演示操作如何使用示教器查看各个坐标系的值3.重点讲说工业机器人的安全操作规范，注意事项20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器查看工业机器人的各坐标系的值 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是对工业机器人不同坐

6、标系的定义及其作用的理解10分钟（与操作同步）布置作业课堂考察对安全操作规范的记忆和认识培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第4章工业机器人操作基础授课形式讲练授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人手动操作的三种方式。 能力目标：1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵 2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置培训重点1.掌握工业机器人手动操作的三种方式 2.了解使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置的方法培训难点1.切换示教器的英文和中文界面2.TCP的含义及重定位操作的作用教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业

7、机器人实训平台培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务 ：1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵：手动单轴线性运动重定位运动2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的重定位运动的含义和作用2.演示操作如何使用示教器切换英文和中文界面3.使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器控制机器人手爪从某固定点运行至其他某点位置，以熟悉机器人的手动调整位置的操作 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是对工业机器人TCP含义的理解和重定位运动的理解10分钟（与操作同步）布

8、置作业无培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第5章工业机器人TCP设置授课形式讲练授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用。 能力目标：1.能正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置 培训重点1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置培训难点1.理解TCP对工业机器人位置描述的重要作用2.正确掌握使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务 ：1.掌握工业机器人TCP

9、的含义和重要作用2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的TCP的含义和作用2.演示操作如何使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法3.讲解设置TCP可选的几种方法的区别20分钟20分钟45分钟练习或训练 使用示教器控制将TCP设置在工业机器人末端手爪的不同位置上，并使用重定位运动来检验设置是否成功 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是对工业机器人TCP含义的理解2.使用示教器进行TCP设置操作时候对机器人手动位置和姿态的精度控制10分钟（与操作同步）布置作业无培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第

10、6章工业机器人编程基础授课形式讲练授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人程序结构。 2. 掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法 能力目标：1.能正确理解工业机器人程序常用数据格式、指令的用法 培训重点1.掌握工业机器人程序结构。2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法 培训难点1.理解工业机器人程序结构的层级关系2.理解机器人程序数据格式的用法3.理解工业机器人常用指令的用法教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务 ：1.掌握工业机器人程序结构。2. 掌握工业机器人程序常用数

11、据格式、指令的用法5分钟重点讲解及任务分析1.重点讲解工业机器人程序结构的层级关系2.重点讲解常用的几种工业机器人程序数据格式的含义3.重点讲解常用的几个运动指令和逻辑关系指令的用法20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器进行现场编程，建立完整的一个工作任务和主程序，使用常用的几个运动指令控制机器人自动完成一定的轨迹运动 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是机器人运动指令moveJ、moveL、moveC中各个参数的含义2.使用示教器进行现场编程程序的建立10分钟（与操作同步）布置作业自学for、while指令的用法培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第7章装配工

12、作站例程编写与调试授课形式讲练授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人程序设计流程 2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法能力目标：1.能正确按照控制要求编写和调试工业机器人装配站的控制程序 培训重点1.掌握工业机器人控制流程的设计方法2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法培训难点1.掌握工业机器人程序的流程图写法2.养成良好的程序规范化的编写习惯教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务 ：1.写出装配工作站的任务动作流程图。2.按照流程图写出装配工作站的控制程序3.输入程序并调试修改程序，完成程序5分钟重点讲解及任务分析1.重点讲解装配工作站的动作流程2.重点讲解本程序中要用到的