stm32关于输出PWM

1、精品文档STM32 定时器产生 PWM我先用STM32的通用定时器用 PWM模式产生四路相同占空比，不同频率的PWM波，配置如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); 使能 TIM2 时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);/使用内部时钟TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; 设置 TIM 时钟频率除数的预分频值TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/选择计数器模式TIM_BaseInitSt

2、ructure.TIM_Period=1799;/设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;/设置时钟分割TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);/通道1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;选择定时器模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;选择输出比较状态TIM_OCInitStructure.TIM_O

3、utputNState=TIM_OutputNState_Disable;选择互补输出比较状态随意编辑设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Hig上TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;/性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;/非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;

4、/闲状态下得非工作状态设置输出极性设置互补输出极选择空闲状态下得选择互补空TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;/TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);/通道2TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM

5、_OCPreload_Enable);/通道3TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);/通道4TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;/设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConRg(TIM2,TIM_

6、OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);用pwm模式输出的频率和占空比是固定的，不可调，要想输出频率可调，占空比可调，必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的，如图：所以，接下来我就写了一个程序通过输出比较模式产生一路PWM波，这个波的频率和占空比都由自己确定，函数配置如下：TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; 设置 TIM 时钟频率除数的预分频值(18M)TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterM

7、ode=TIM_CounterMode_Up;/选择计数器模式TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1800;/设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;/设置时钟分割TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);/通道1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;选择定时器模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_Outpu

8、tState_Enable;选择输出比较状态TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;选择互补输出比较状态设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Hig上TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;/性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;/非工作状态TIM_OCInitStructu

9、re.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;/闲状态下得非工作状态设置输出极性设置互补输出极选择空闲状态下得选择互补空TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val1;TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);TIM_ITCon的(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABL

10、E);void TIM2_IRQHandler(void)TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);if(n=1)n=0;TIM_SetCompare1(TIM2,CCR1_Val2); elsen=1;TIM_SetCompare1(TIM2,CCR1_Val1);通过改变比较寄存器 (CCR1)中的值，改变PWM的占空比，在每次匹配中断中改变 CCR1 的值。上面程序实现的是产生一路频率为10K占空比为40%的PWM波。有了上面的思想我就想产生四路不同频率不同占空比的PWM波，经过反复思考光配函数似乎不能实现，在网上去查了的，很多网友也说不能实现，有一个

11、网友给了一个提示：软件模拟。刚开始没明白什么意思，于是还是自己继续配置库函数，在这个过程中一直有两个疑问：每次中断中，CCR寄存器的值都在循环的增加，CCR的寄存器不可能是无限大吧？就算是无限大，计数器也不是无限大呀，他只能记到65535。初步确定使用匹配中断不行，我有想过同时使用溢出中断和匹配中断，但这样四路PWM波只能是固定的，频率和占空比不能调。大概说一下怎样用溢出中断和匹配中断实现四路固定的PWM波，把计数器寄存器(CNT)的值装最大周期的那个 PWM波，当一次计数完成算一下三路小点周期数，在匹配中断中对应的设个变量，CCR就改变几次，溢出中断来了就再次给计数器装初值，同时四个比较寄存

12、器从装初值，这样很麻烦，理论上可以实现，但我考虑到最终不能实现我的要求，就没有去验证。所以产生四路频率可调占空比可调，用一个定时器似乎不能实现，就 直卡到这里，我又在想飞哥说能实现，就肯定能实现，我又在网上找资料，还是没找到，只是有人题四路，软模拟，于是我就思考用软模拟实现，最后在一个师兄的指点下，确实用软件模拟一个中间比较寄存器能实现，思路大概是这样子的， 首先让比较寄存器装满， 也就是 最大值（65535 ）,然后通过改变模拟比较寄存器的值，每次匹配中断只需把模拟比较寄存器的值去比较就行，具体方案看程序。unsigned char Cnt4;/一个数组，这个数组的每个元素对应一个通道，用来

13、判断装PWM 得高电平还是低电平数unsigned int T4;/ 周期数组unsigned int R4;/unsigned int Rh4;unsigned int Rl4; /unsigned char F4;模拟的比较寄存器数组，一样的每个通道对应一个数组元素/模拟的PWM高电平比较寄存器模拟的PWM低电平比较寄存器占空比数组unsigned int CCR1,CCR2,CCR3,CCR4;void Init(void)unsigned char i = 0;for(i = 0; i < 4; i+)Cnti= 0;Ti = 0；Ri = 0；Rhi = 0;Rli = 0;F

14、i = 0；/t 的范围为（065536 ）T0 = 450;/F=40KT1 = 600;/F=30KT2 = 900;/F=20KT3 = 1800; /F=10K/F（占空比）的范围为（0100 ）F0 = 40;F1 = 30;F2 = 20;F3 = 10;for（i = 0; i < 4; i+）Rhi = （Ti * Fi） / 100;Rli = Ti - Rhi;R0 = Rl0;R1 = Rl1;R2 = Rl2;R3 = Rl3;CCR1 = R0;CCR2 = R1;CCR3 = R2;CCR4 = R3;对应的数组初始化void RCC_Configuratio

15、n(void)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,E NABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,E NABLE);时钟配置void GPIO_Configur

16、ation(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;Key1 PA0 Key3 PA8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/Key2 PC13GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_

17、InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/Key PD3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructu

18、re);/TIM3 CH1 CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/TIM3 CH3 CH4GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Sp

19、eed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);管脚配置void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);#elseNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);#endifNVIC_PriorityGroupC

20、onfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断配置void TIM_Configuration(void)TIM_Ti

21、meBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3;/4分频，18MTIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=65535;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_Base

22、InitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_BaseInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;TIM_OC1Init(TIM

23、3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2;TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITP

24、endingBit(TIM3,TIM_IT_CC2);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3;TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitS

25、tructure.TIM_Pulse=CCR4;TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC4);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);TIM_ITCon的(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM ITConfig(TIM3,TIM IT CC1|TIM IT CC2|TIM IT CC3|TIM IT CC4,ENABLE);void TIM3_IRQHandler(void)if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET)TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TI