各种继电器图形符号和作用,特点分解

1、624624 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件 可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为 力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状 态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控 制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要 能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元 件，这一类电器元件就称为继电器。继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特 定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。 一般 来说， 继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成 承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定 的量（整定量

2、）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量） ，中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现 某种控制目的。继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电 器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接 触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与 接触器的根本区别。继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、 电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应 式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。 电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原 理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、

3、中间、 时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。1.1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入 信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。它本 质上是电压继电器，但还具有触头多 （多至六对或更多） 、 触头能承受的电流较大 （额定电流 5A5A10A10A ） 、动作灵敏 （动 作时间小于 0.05s0.05s ） 等特点。 中间继电器的图形符号如图 6.286.28所示，其文字符号用 KAKA 表示。中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致 。KA KA KA图 6.286

4、.28 中间继电器的图形符号2.2. 电压继电器电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大 小来决定触点动作。电压继电器的线圈的匝数多而线径细， 使用时其线圈与负载并联。按线圈电压的种类可分为交流电 压继电器和直流电压继电器；按动作电压的大小又可分为过 电压继电器和欠电压继电器。对于过电压继电器，当线圈电压为额定值时，衔铁不产 生吸合动作。只有当 线圈电压高出额定电压某一值时衔铁才 产生吸合动作，所以称为过电压继电器。交流过电压继电器在电路中起过压保护作用。而直流电路中一般不会出现波动 较大的过电压现象，因此，在产品中没有直流过电压继电器。对于欠电压继电器，当线圈电压达到或大于线圈额定值

5、 时，衔铁吸合动作。当线 圈电压低于线圈额定电压时衔铁立 即释放，所以称为欠电压继电器。欠电压继电器有交流欠电 压继电器和直流欠电压继电器之分，在电路中起欠压保护作 用。电压继电器的图形符号如图 6.296.29 所示，其文字符号用 KVKV 表 示。图中左边线圈符号为过电压线圈符号，右边线圈符号为 欠电压线圈符号。3.3. 电流继电器 电流继电器是根据 电流信号工作的，根据线圈电流的大小来决定触点动作。电流继电器的线圈的匝数少而线径粗，使用时其线圈与负载串联。按线圈电流的种类可分为交流电流继电 器和直流电流继电器；按动作电流的大小又可分为过电流继电 器和欠电流继电器。对于过电流继电器，工作时

6、负载电流流过线圈，一般选取线圈额定电流（整定电流）等于最大负载电流。当负载电流不超过整定值时，衔铁不产生吸合动作。当负载电流高出整定电流时 衔铁产生吸合动作，所以称为过电流继电器。 过电流继电器在 电路中起过流保护作用特别是对于冲击性过流具有很好的保 护效果。对于欠电流继电器，当线圈电流达到或大于动作电流值时，衔铁吸合动作。当线圈电流低于动作电流值时衔铁立即释放，所以称为欠电流继电器。 正常工作时，由于负载电流大于线圈动 作电流，衔铁处于吸合状态。当电路的负载电流降至线圈释放 电流值以下时，衔铁释放。欠电流继电器在电路中起欠电流保 护作用。在交流电路中需要欠电流保护的情况比较少见，所以产品中没

7、有交流欠电流继电器。而在某些直流电路中， 欠电流 会产生严重的不良后果，如运行中的直流他励电机的励磁电 流，因此 有直流欠电流继电器。电流继电器的图形符号如图 6.306.30 所示，其文字符号用 KAKA 表 示。图中左边线圈符号为过电流线圈符号， 右边线圈符号为欠电流线圈符号图 6.306.30 电流继电器的图形符号4 4时间继电器时间继电器是一种从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一个预先设定的时延后才输出信号 （触点的闭合或 断开）的继电器。根据延时方式的不同， 可分为通电延时继电 器和断电延时继电器。通电延时继电器接受输入信号后，延迟一定的时间输出信号才发生变化。而当输入信号

8、消失后， 输出信后瞬时复位。 通电延 时继电器的图形符号如图 6.316.31 所示，其文字符号用 KTKT 表示。 断电延时继电器接受输入信号后，瞬时产生输出信号。而当输入信号消失后，延迟一定的时间输出信号才复位。断电延时继电器的图形符号如图 6.326.32 所示，其文字符号用 KTKT 表示。图 6.316.31 通电延时继电器的图形符号(a)(W圖图 6.326.32 断电延时继电器的图形符号时间继电器按工作原理分为电磁式、电动式、空气阻尼 式和电子式等。电磁式、电动式、空气阻尼式是传统的时间 继电器，在早期的机电系统中普遍采用，但其存在着定时精 度低、故障率高等问题。电子式时间继电器

9、是新型的时间继 电器，发展非常迅速。由于电子技术的飞速发展，使得电子 式时间继电器的制造成本与传统的时间继电器相当，但其性 能大大提高，功能不断扩展，所以是现在和将来时间继电器 的主流。6.36.3 电子式低压电器和智能电器6.3.16.3.1 接近开关随着电子技术的发展，出现了非接 触式的行程开关，即接近开关。接 近开关又称为无触点行程开关。当某种物体与之感应头接近到一定距离时就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需 要施加机械力，而是通过其感应头与被测物体间介质 能量的变化来获取信号。接近开关的应用已远超出一 般行程控制和限位保护的范畴，例如用于高速记数、测速、液面控制，检测金属体的存在、

10、零件尺寸以及 无触点按钮等。即便用于一般行程控制，其定位精度、 操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。接近开关的图形符号如图6.336.33所示，文字符号为 SQSQ。接近开关按工作原理可以分为高频振荡型、电容型、霍尔型等几种类型。高频振荡型接近开关是以金属感 应为原理，主要由高频振荡器、集成电路或晶体管放 大电路和输出电路三部分组成，停振型接近开关原理 框图如图 6.346.34 所示。其基本工作原理是，振荡器的线 圈在开关的作用表面产生了一个交变磁场，当被检测 金属体接近此作用表面时，在被检测金属体中将产生僅常JI蛀点 心）常闭鞭点涡流，由于涡流的去磁作用使感应

11、头的等效参数发生变化，由此改变振荡回路的谐振阻抗和谐振频率，使振荡停止。振荡器的振荡和停振这两个信号，经整形放大后转换成开关信号输出图 6.346.34 停振型接近开关原理框图电容型接近开关主要有电容式振荡器及电子电路组成。它的电容位于传感器表面，当物体接近时，因改 变了其耦合电容值，从而产生振荡和停振使输出信号 发生跳变。霍耳型接近开关由霍耳元件组成，是将磁信号转换为电信号输出，内部的磁敏元件仅对垂直于传感器端面磁场敏感，当磁极 S S 正对接近开关时，接近开关的输 出产生正跳变，输出为高电平。若磁极N N 正对接近开关，输出产生负跳变，输出为低电平。接近开关的工作电压有交流和直流两种，输出

12、形式有两线，三线和四线三种；输出类型有NPNNPN、PNPPNP 和推捡波器卜 T 鉴幅器H樹|瞇路I挽型三种；外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种。 接近开关的主要参数有动作行程、工作电压、动作频 率、响应时间、输出形式以及触点容量等。632632 光电开关光电开关是利用光电感应原理实现开关动作的电器元 件，是接近开关的又一种形式，它除克服了接触式行 程开关存在的诸多不足外，还克服了接近开关的作用 距离短、不能直接检测非金属材料等缺点。它具有体 积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测 距离远以及抗电磁干扰能力强等优点。还可非接触、 无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、 柔

13、软体和烟雾等物质的状态和动作。目前，光电开关 已被用作物位检测、液位检测、产品计数、尺寸判别、 速度检测、定长控制、孔洞识别、信号延时、自动门 控、色标检出以及安全防护等诸多领域。光电开关按检测方式可分为对射式、反射式和镜面反 射式三种类型。反射式光电开关的工作原理如图 所示。图 6.356.35 反射式光电开关工作原理图633633 电子时间继电器电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式 时间继电器。6.356.351.1.晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器除执行继电器外，均由电子元件 组成， 无机械运动部件， 具有延时范围宽、 控制功率 小、体积小、经久耐用的优点，正日益得到广泛

14、的应 用。其原理框图如图 6.366.36 所示。昵容充电MS图 6.366.36 晶体管式时间继电器原理框图晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带 瞬动触点的通电延时型。它们均是利用电容对电压变 化的阻尼作用作为延时的基础，即时间继电器工作时 首先通过电阻对电容充电，待电容上电压值达到预定 值时，驱动电路使执行继电器接通实现延时输出，同时自锁并放掉电容上的电荷，为下次工作做好准备2.2.数字式时间继电器 与晶体管式时间继电器相比，数字式时间继电器的延 时范围可成倍增加， 定时精度可提高两个数量级以上，控制功率和体积更小，适用于各种需要精确延时的场 合以及各种自动化控制电路中。这类时间

15、继电器功能 特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延 时 4 4 种延时形式，十几种延时范围供用户选择，以及 数字显示，这是晶体管时间继电器所无法比拟的。其 原理框图如图 6.376.37 所示。电路一|井嫁屯跆一时禅宦时方式设定覚时时图 6.376.37 数字式时间继电器原理框图6.3.46.3.4 固态继电器固体（态）继电器（简称 SSRSSR）是采用固体半导体元件组 装而成的一种新颖的无触点开关。固体继电器通常为 封装结构，它采用绝缘防水材料浇铸，如塑料封装、环氧树脂灌封等。由于固体继电器的接通和断开没有 机械接触部件，因而具有控制功率小、开关速度快、 工作频率高、使用寿命长、很强

16、的耐振动和抗冲击能 力、动作可靠性高、抗干扰能力强、对电源电压的适 应范围广、耐压水平高、噪声低等一系列优点。现在， 固体继电器已经在许多自动化控制装置中代替了常规 电磁式继电器，尤其在动作频繁、防爆、耐潮和耐腐 蚀等特殊场合。固态继电器按切换负载性质分为直流 和交流两种，现以使用最为广泛的带有电压过零触发 的交流型固态继电器 AC-SSRAC-SSR 为例进行介绍。 如图 6.386.38 所示，当无信号输入时，光电耦合器中的光 敏三极管是截止的，电阻 R2R2 为晶体管 V1V1 提供基极注 入电流，使 V V1 1管饱和导通，它旁路了经由电阻 R4R4 流 入可控硅 V2V2 的触发电流

17、，故 V2V2 截止，这时晶体管 V1V1 经桥式整流电路而引入的电流很小。不足以使双向可控硅 V3V3 导通。有信号时，光电耦合器中的光敏三极管就导通，但只 有当交流负载电源电压接近零时，电压值较低，经过 整流，R2R2 和 R3R3 分压点上的电压不足以使晶体管V1导通。而整流电压却经过 R4R4 为可控硅 V2V2 提供了触发 电流，故 V2V2 导通，这种状态相当于短路，电流很大， 只要达到双向可控硅的导通值，V3V3 便导通。一旦 V3V3 导通，不管输入信号是否存在.只有当电流过零时才 能恢复关断。上述触发过程仅出现在电压过零附近。因而若输入信号电压出现在过零触发点之后，当电阻 R

18、2R2 和 R3R3 上的分压值早已超出晶体管 V1V1 导通需要的程度，V1V1 导通。 从而旁路了可控硅 V2V2 的触发电流。双向可控硅 V3V3 在 负载电压的这个半波中不再触发，而只有在下半波的 电压过零附近，若输入信号仍保留，便自然进入导通 状态；若输入信号消失，则不能再导通。在零点附近 有一个很小的区域称为死区，死区电压约为土 101015V15V。电阻 R6(20R6(20 ?)?)和 ClCl 起浪涌抑制作用。AC-SSRAC-SSR 固态继电器的控制功率小，在最大输入电压 下的最大输入电流为 121220mA20mA ，能被 TTLTTL 或 CMOSCMOS 逻辑集成电路

19、直接驱动，AC-SSRAC-SSR 的输入电压多在3 332V32V，可靠的接通电压为 56V56V。可靠关断电压在 0.8V0.8V 以下。AC-SSRAC-SSR 能在工频电压下驱动上百安培的 负载，具有很大的功率放大作用。AC-SSRAC-SSR 的转换时间不大于市电周期的一半( (即10ms)10ms)，而 DC-SSRDC-SSR 的响应时间小于几十微秒，比电 磁继电器的速度提高近千倍。SSRSSR 对系统的干扰小，同时自身抗干扰的能力也强。它没有接点跳动，消除了因火花产生的干扰。另外，由于采用了过零触发技术， 具有零电压、零电流断开的特性，从而有效地降低了 线路中的电压、电流变化率

20、，使它对外界的电磁干扰 降到最低。此外，输入与输出之间的光电隔离，大大 提高了其抗干扰的能力。SSRSSR 的不足之处是关断后有漏电流，另外，在过载能 力方面不如电磁接触器。主要参数：输入参数有输入信号电压、输入电流限制、输入阻抗；输出参数有标称电压和标称电流、断态漏 电流、导通电压等。图 6.386.38 电压过零型 SSRSSR 原理图635635 智能电器 近几年，电器技术的发展迅速，其中一个主流的趋势 就是向智能化方向发展，因此出现了各种各样的智能 电器，智能接触器、智能断路器、软启动器等。其实 像变频器、可编程控制器都属于智能电器，但由于其 技术发展更加迅速和完善，以自成体系。由于智

21、能电 器技术还在不断的迅速发展着，所以这里只简要介绍 软启动器和智能断路器。1.1.软启动器由于交流感应电动机以其低成本，高可靠性和少维护 等优点在各种工业领域中得到广泛的应用。但是其在 直接起动时存在着两个缺点：首先，它的起动电流可 高达 7 7 倍额定电流，这对电网冲击比较大，降低了电 气控制设备的使用寿命、增加了维护成本。其次。起 动转矩是正常转矩的 2 2 倍以上，这会对负载产生冲击， 增加传动部件的磨损和额外的维护。基于以上原因， 产生了交流感应电动机降压起动设备。软起动设备的功率部分由 3 3 对正反并联的晶闸管组 成，它由电子控制线路调节加到晶闸管上的触发脉冲 的角度，以此来控制

22、加到电动机上的电压，使加到电 动机上的电压按某一规律慢慢达到全电压。通过适当 地设置控制参数，可以使电动机的转矩和电流与负载 要求得到较好的匹配。软起动器还有软制动、节电和 各种保护功能。软起动器起动时电压沿斜坡上升，升至全压的时间可 设定在 0.50.56060 s s。软起动器亦有软停止功能，其可调 节的斜坡时间在 0.50.5240240 s s。使用软起动器可解决水 泵电机起动与停止时管道内的水压波动问题.其起动 电流可降至约 3.53.54le4le（额定电流），可解决起动风机时 传动皮带打滑及轴承应力过大的问题；可减少压缩机、离心机、搅动机等设备在起动时对齿轮箱及传动皮带 的应力，

23、可解决输送带起动或停止过程中由于颠簸而 造成的产品倒跌及损坏的问题，可减少起动时皮带打 滑引起的皮带磨损及对齿轮箱的应力。软起动器的内部电子式过载继电器提供较通常的热过 载继电器更高的保护性能。例如，它一直保持对间歇 运行时电机温度的检查，并对超出设定电流极限提供 过载保护。2.2.智能断路器智能型断路器是指具有智能化控制单元的低压断路智能型断路器与普通断路器一样， 也有基本框架（绝缘外壳）、触头系统和操作机构，所不同的是把普通断路 器上的脱扣器换成了具有一定人工智能的控制单元， 或称为智能型脱扣器。这种智能型控制单元的核心是 具有嵌入式微处理器，其功能不但覆盖了全部脱扣器 的保护功能（如短路

24、保护、过流过热保护、漏电保护、缺相保护等） ， 而且还能够测量和显示电路中的各种参 数（电流、电压、功率、功率因素等 ）。各种保护功能 的动作参数也可以显示、设定和修改。保护电路动作 时的故障参数，可以存储在非易失性存储器中以便查 询。还扩充了报警、数据记忆及通信等功能，其性能 大大优于传统的断路器产品。智能型可通信断路器属第四代低压电器产品。随着集 成电路技术的不断提高， 微处理器的功能越来越强大， 成为第四代低压电气的核心控制技术。专用集成电路 如漏电保护、缺相保护专用集成电路、专用运算电路 等的采用，不仅能减轻 CPUCPU 的工作负荷，而且能够提 高系统的响应速度。另外，断路器要完成上

25、述的保护 功能、就要有相应的各种传感器。要求传感器要有较 高的精度、较宽的动态范围同时又要求体积小，输出 信号还要便于与智能控制电路接口。故新型的智能化、集成化传感器的采用可使智能化电气开关的整体性能 提高一个档次。智能化断路器是以微处理器为核心的机电一体化产品，使用了系统集成化技术。它包括供电部分（常规供电、电池供电、电流互感器自供电 ）、传感器、控制部 分、调整部分以及开关本体。 各个部分之间相互关联， 又相互影响。如何协调与处理好各个组成部分之间的 关系，使其既满足所有的功能，又不超出现有技术条 件所允许的范围（体积、功耗、可靠性、电磁兼容性等）， 就是系统集成化技术的主要内容。智能化断

26、路器的原理是利用微处理器对各路电压和电流信号进行规定的检测，当电压过高或过低时发 出缺相脱扣信号。当缺相功能有效时，若三相电流不 平衡超过设定值，发出缺相脱扣信号，同时对各相电 流进行检测，根据设定的参数实施三段式（瞬动、短延时、长延时）电流热模拟保护。6.46.4 电气控制电路设计规范6.4.16.4.1电气工程制图内容电气控制系统是由若干电器元件按照一定要求连接而 成，从而实现设备或装置的某种控制目的。为了便于 对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用维 护以及技术交流，就需要将控制系统中的各电器元件 及其相互连接关系用一个统一的标准来表达，这个统 一的标准就是国家标准和国际标准，我国

27、相关的国家 标准已经与国际标准统一。用标准符号按照标准规定 的方法表示的电气控制系统的控制关系的就称为电气 控制系统图。电气控制系统图包括电气系统图和框图、电气原理 图、电气接线图和接线表三种形式。各种图都有其不 同的用途和规定的表达方式，电气系统图主要用于表 达系统的层次关系，系统内各子系统或功能部件的相 互关系，以及系统与外界的联系；电气原理图主要用 于表达系统控制原理、参数、功能及逻辑关系，是最 详细表达控制规律和参数的工程图；电气接线图主要 用于表达各电器元件在设备中的具体位置分布情况， 以及连接导线的走向。对于一般的机电装备而言，电 气原理图是必须的，而其余两种图则根据需要绘制。绘制

28、电气接线图则需要首先绘制电器位置图， 在实际 应用中电气接线图一般与电气原理图和电器位置图一 起使用。国家标准局参照国际电工委员会（IECIEC）颁布的标准， 制定了我国电气设备有关国家标准。有关的国家标准 有 GB4728GB4728 19841984电气图用图形符号、GB6988GB6988 19861986电气制图、GB5094GB5094 19851985电气技术中 的项目代号和 GB7159GB7159 19871987电气技术中的文字 符号制定通则。6.4.26.4.2 电气工程制图图形符号和文字符号按照 GB4728GB4728 19841984电气图用图形符号规定，电 气图用图

29、形符号是按照功能组合图的原则，由一般符 号、符号要素或一般符号加限定符号组合成为特定的 图形符号及方框符号等。一般符号是用以表示一类产 品和此类产品的特征的简单图形符号。机电设备中常 用的图形符号如表 6-16-1 所示文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号又分单字母文字符号和双字母文字符号两种。 单字母符号是按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置 和元器件划分为 2323 类，每一大类电器用一个专用单 字母符号表示，如“ K K”表示继电器、接触器类，“ R R”表示电阻器类。当单字母符号不能满足要求而需要将 大类进一步划分，以便更为详尽地表述某一种电气设 备、装置和元器件时采用双

30、字母符号。双字母符号由 一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，组合形式为单字母符号在前、另一个字母在后，如“ F F”表 示保护器件类，“ FUFU ”表示熔断器，“ FRFR”表示热继 电器。辅助文字符号用来表示电气设备、装置、元器件及线路的功能、状态和特征，如“ DCDC ”表示直流，“ ACAC ” 表示交流，“ SYNSYN ”表示同步，“ ASYASY”表示异步等。辅助文字符号也可放在表示类别的单字母符号后面组 成双字母符号，如“ KTKT”表示时间继电器，“ YBYB”表 示电磁制动器等。为简化文字符号起见，当辅助文字 符号由两个或两个以上字母组成时，可以只采用第一 位字母进行

31、组合，如“ MSMS”表示同步电动机。辅助文 字符号也可单独使用，如“ ONON ”表示接通，“ N N ”表 示中性线等。643643 电气控制原理图的绘制原则1.1. 目的和用途电路原理图就是详细表示电路、设备或装置的全部基 本组成部分和连接关系的工程图。主要用于详细理解 电路、设备或装置及其组成部分的作用原理；为测试 和故障诊断提供信息；为编制接线图提供依据。2.2. 绘图基本原则根据简单清晰的原则，电气原理（电路）图采用电器 元件展开的形式绘制。它包括所有电器元件的导电部 件和接线端点，但并不按照电器元件的实际位置来绘 制，也不反映电器元件的大小。因此，绘制电路图时 一般要遵循以下基本

32、规则：（1 1）电路图一般包含主电路和控制、信号电路两部分为了区别主电路与控制电路，在绘制电路图时主电路 （电机、电器及连接线等），用粗线表示，而控制、信 号电路（电器及连接线等）用细线表示。通常习惯将主 电路放在电路图的左边（或上部），而将控制电路放在 右边（或下部）。 主电路（动力电路）中电源电路绘水平线； 受电 的动力设备（如电动机等）及其它保护电器支路，应 垂直于电源电路绘制。（3 3）控制和信号电路应垂直地绘于两条水平电源线之 间，耗能元件（如接触器线圈、电磁铁线圈，信号灯 等）应直接连接在接地或下方的水平电源线上，各种 控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。（4 4）在电路图中各

33、个电器并不按照它实际的布置情况 绘制，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成 作用的地方。（5 5）无论主电路还是控制电路，各元件一般按照动作 顺序自上而下、从左到右依次排列。为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电 器及它们的部件用规定的图形符号表示，且每个电器 有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件 ( (如接触 器的线圈和触头) )都用同一个文字符号表示。 而作用相 同的电器用规定的文字符号加数字序号表示。(7)(7) 因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动 作，触点时闭时开，而在电路图内只能表示一种情况。 因此，规定所有电器的触点均表示成在(线圈)没有 通电或机械外力作用时的

34、位置。对于接触器和电磁式 继电器为电磁铁未吸合的位置，对于行程开关、按钮 等则为未压合的位置。(8)(8) 在电路图中两条以上导线的电气连接处要打一圆 点，且每个接点要标一个编号，编号的原则是：靠近 左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数 标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的 分界线，故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的一边(左边或右边)。(9)(9) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万 能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。(10)(10)电路图应标出下列数据或说明：a a 各电源电路的电压值，极性或频率及相数。b b 某些元器件的特性（如电阻，电容器的参数值

35、等）；c c 不常用的电器（如位置传感器、电磁阀门、定时器 等）的操作方法和功能。如图 6.396.39 所示是根据上述原则绘制的某机床控制电 路图。3.3. 图面区域的划分为了便于检索电路，方便阅读，可以在各种幅面的图 纸上进行分区。 按照规定， 分区数应该是偶数， 每一 分区的长度一般不小于 2525mmmm，不大于 75mm75mm。每 个分区内竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉 伯数字分别编号。编号的顺序应从标题栏相对的左上 角开始。编号写在图纸的边框内。在编号下方和图面的上方设有功能、用途栏，用于注明该区域电路的功能和作用。4.4. 符号位置索引由于像接触器、继电器这样的电器其线

36、圈和触点在电 路中根据需要绘制在不同的地方，为了便于读图，在 接触器、继电器线圈的下方绘出其触点的索引表，女口 图 6.396.39 所示。对于接触器，其中左边一列为主触点所 在的区域，中间为辅助常开触点所在的区域，右边一 列为辅助常闭触点所在的区域。对于继电器，其中左 边一列为常开触点所在的区域，右边一列为常闭触点 所在的区域。itLWWJQir电計忡事如.毗*r4Krn n停吐iFH!n El-KM2KM2SGISQ2SMt*KAHIXLXiKMl KM? KTHL4 3T 310KTKH1KM2SA4UP42345S7tft10tt11n141514ITIB图 6.396.39 CM61

37、32CM6132 普通车床电器控制线路原理图6.56.5 基本电气控制电路6.5.16.5.1 启、保、停控制图 6.406.40 所示是三相鼠笼式电动机的单向启、停控制线路，它由 6.406.40 （ a a）的主电路和 6.406.40 （ b b ）的控制电 路组成。主电路包括一个断路器 QFQF、一个接触器 KMKM 的主触点、一个热继电器 F FR R 的热元件和一台电动机 M M， 控制电路包括一个停止按钮 SBSB1 1和一个启动按钮 SB2SB2、接触器的吸引线圈和一个常开辅助触点、热继 电器的常闭触点。合上开 QFQF （作电源总开关），按下 SB2SB2，接触器 KMKM

38、的吸引线圈接通得电，衔铁吸合，其主触点闭合，电 动机便运转起来，与此同时，KMKM 的辅助触点也闭合，将启动按钮 SB2SB2 短路，这样当松开 SB2SB2 时接触器线圈 仍然接通，像这样利用电器自身的触点保持自己的线 圈得电，从而保持线路继续工作的环节称为自锁（自 保）环节。这种触点称为自锁触点。按下SB1SB1，KMKM的线圈断电，其主触点打开，电动机便停转，同时 KMKM 辅助触点也打开，故松开按钮后，SB1SB1 虽复位而闭合， 但 KMKM 的线圈已经不能继续得电，从而保证了电动机 不会自行启动，若要使电动机再次工作可再按SB2SB2。图 6.406.40 启、保、停控制电路为了避

39、免电动机、控制电器、设备及被控机械、操作 者受到不正常工作状态的有害影响，使工作更为可靠，在电路中必须具有各种保护装置。该电路具有多重保 护功能，首先，QFQF 兼有短路保护和过载保护双重功能； 其次，由于热继电器FRFR 的热元件串接在电机回路中， 所以对电机的过载和缺相运行提供了可靠的保护；另 外，在电动机正常运行时如突然停电或电压过低， 贝 U U 接触器没有足够的吸合力而复位， 电动机停止运转，当电源恢复正常后电路不会自行启动，避免意外事故 的发生，这样的保护功能称为失压或欠压保护。为了避免电动机、控制电器等电气设备和整个生产机 械、操作者受到不正常工作状态的有害影响，使工作 更为可靠

40、，在电气控制电路中必须具有完善的各种保 护功能和装置。对于大型生产机械，为了操作的方便，常常要求在两 个或两个以上的地点都能进行操作。实现这种要求的 线路如图 8.408.40 （c c）所示。即在各操作地点各安装一 套按钮，其接线的组成原则是各启动按钮的常开触点 并联，而各停止按钮的常闭触点串连。6.5.26.5.2 正、反向控制许多负载机械的运动部件，根据工艺要求经常需进行 正反方向两种运动，而这种正反方向的运动大多借助 于电动机的正反转来实现。由异步电动机的工作原理 可知，将电动机的供电电源的相序改变（任意交换两 相），就可以控制异步电动机作反向运动。为了更换 相序，需要使用两个接触器来

41、完成。图 6.416.41 所示为三相异步电动机正反转的控制电路。图6.416.41 （ a a）为主电路，正转接触器 KM1KM1 接通正向工作电路，电机正 转；反转接触器 KM2KM2 接通反向工作电路，此时电动 机定子端的相序恰与前者相反，电机反转。图 6.416.41 （ b b ）所示的控制线路具有下述缺点，若同时 按下正向按钮 SB2SB2 和反向按钮 SB3SB3，可以使 KM1KM1 , KM2KM2 接触器同时接通，这会造成电源短路事故。 为避免产生上述事故，必须采取互锁保护措施，使其 中任一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作，为此采用图 6.416.41（ c c）所示

42、的电气互锁。当按下 SB2SB2按钮后，接触器 KM1KM1 动作，使电动机正转。KM1KM1 除有一常开触点将其自锁外，另有一常闭触点串联在接 触器 KM2KM2 线圈的控制回路内，它此时断开。因此， 若再按 SB3SB3 按钮，接触器KM2KM2 受 KM1KM1 的常闭触点 互锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。(!)0悄汕图 6.416.41 正、反向控制电路图 6.416.41 （ c c）所示线路在某一方向工作时，不能直接按反方向按钮直接切换运行，必须先按停止按钮 SB1SB1 若要实现正反向直接切换，可采用复合按钮接成如图 6.416.41 （ d d ）所示的线路即可。但这

43、种电路仅适用于小 容量电机控制，而且拖动的机械负载装置转动惯量较 小和允许有冲击的场合。6.5.36.5.3 点动控制对于正常的机电设备，采用启、保、停电路能满足正 常使用要求。但在设备的安装调试或维护调试过程中， 常常要对工作机构作微量调整或瞬间运动，这就要求 电动机按照操作指令作短时或瞬间运转。实现这种要 求的线路如图 6.426.42 所示。在图 6.426.42（ b b）电路中，按 下按钮 SBSB 电机运转，松开按钮电机立即停转，所以 这样的电路称为点动控制。图6.426.42 （ c c）电路把点动与长动控制结合在一起，通过转换开关SASA 实现点与长动的切换。图 6.426.4

44、2（ d d ）电路是通过设置不同的按 钮来实现点动（SB3SB3）与长动（SB2SB2）控制。图 6.426.42 点动控制电路6.5.46.5.4 顺序控制为了保证机电设备的安全运行，经常需要各部件按顺 序的工作。如在机床中在启动了润滑油泵电机后，才 可以启动主轴电机。如图 6.436.43 所示为典型的顺序控制 电路，在图 6.436.43 （ b b）电路中，按下 M1M1 的启动按钮 SB2SB2 后，接触器 KM1KM1 得电并自锁，M1M1 回路接通并运 转，且 KM1KM1 的辅助常开触点闭合，为 KM2KM2 得电作好了准备。这时可按 SB4SB4 使 KM2KM2 得电并自

45、锁，来启动 M2M2 运行。M M2 2可单独停止，但 M1M1 停止则 M2M2 会被 停止。图 6.436.43 （ c c）所示的电路为延时顺序启动的电路，按下 M1M1 的启动按钮 SB2SB2 后，接触器 KM1KM1 得电并自锁，L1L2(a)SBFAFU厂FR加M1M1 回路接通并运转，同时通电延时继电器 KTKT 得电并 开始计时。延时时间到达后， KTKT 触点使 KM2KM2 得电并 保持，来启动 M2M2 运行。按下停止按钮 SB1SB1 使 M1M1、M2M2 同时被停止图 6.436.43 顺序控制电路6.5.56.5.5 自动循环控制在自动化生产中，根据加工工艺的要

46、求，加工过程按 一定的程序（工步）进行自动循环工作。在组合机床 和专用机床中常用采用这类方式工作。自动过程的进 行需要有条件来触发，根据触发条FU1 S-3BlE7 11L2 13彳卜9SB1E7SB3&7FU1 FU2KWtV弋弋弋ALKM1(a)(C)件的不同，自动控 制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式。 如图 6.446.44 所示为按行程控制的自动循环控制电路。图 6.446.44 自动循环控制电路按下启动按钮 SB2SB2 或 SB3SB3 实现（正向或反向）启动， 如按下正向启动按钮 SB2SB2 后，接触器 KM1KM1 得电并自 锁，M1M1 回路接通运转并带

47、动工作台左行，一直到机 械撞块压下行程开关 SQ1SQ1 使得正向回路断开，工作台 停止左行。同时 SQ1SQ1 的常开触点闭合使 KM2KM2 得电并 自保，接通反向回路，电机反转带动工作台右行。当 机械撞块压下行程开关 SQ2SQ2 使得反向回路断开， 工作 台停止右行。 同时 SQSQ2 2的常开触点闭合使 KM1KM1 得电 并自保，接通正向回路，电机正转带动工作台左行，依次往复实现自动循环。在实际应用中，为了安全起见，一般还要设置位置极 限开关 SQ3SQ3、SQ4SQ4。另外由于机械式行程开关使用寿 命有限、噪音和可靠性等问题，在现代设备中越来越 多地采用非接触式的接近开关来代替机械式行程开 关。6.5.66.5.6鼠笼异步电机星形一一三角形降压启动控制 对于 10kW10kW以上的鼠笼异步电机，其很