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文档简介
1、变频恒压供水一拖二PLC程序解析PLC步进指令应用实例之一变频恒压供水系统主电路和限制线路图:L1L2L3PETA130AS1 S2.QF2FU1FU2L31压力反响信号给定压力值2.2kKM3KM4RARC'故障触点信号:X00零速信号X01频率到达COM1火炉aQF1Y00运转指令COMAUSGND1SCVIN+ 15VQF3QF4KM1KM2R2AR2CD01DOFR1FR25380V220VR200S200电源电压指示L作电流指示1#泵变频运行2#泵变频运行1#泵工频运行2#泵工频运行柜体散热风机 限制电源此系统是2000年前后,由上海博源自动化制作的很想念他们, 多年未联系了
2、.主电路结构为变频一拖二形式.限制原理简述如下:系统由变频器、PLC和两台水泵构成.利用了变频器限制电路的 PID等相 关功能,和PLC配合实施变频一拖二自动包压力供水.具有自动/手动切换功能. 变频故障时,可切换到手动限制水泵运行.限制过程:水路管网压力低时,变频器启动 1#泵,至全速运行一段时间后, 由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时,PLC限制1#泵由变频切换到工运行,然后变频启动2#泵运行,据管网压力情况随机调整 2#泵的转速,来到达 恒压供水的目的.当用水量变小,管网压力变高时, 2#泵降为零速时,管网压力 仍高,那么PLC限制停掉1#工频泵,由2#泵实施恒压供水.至管网压力又
3、低时, 将2#泵由变频切为工频运行,变频器启动 1#泵,调整1#泵的转速,维修恒压供水.如此循环不已.需要说明一下的是:变频器必须设置好 PID运行的相关参数,和配合 PLC 限制的相关工作状态触点输出.详细调整,参见东元M7200的说明书.在本例中,须大致调整以下几个参数.1、设置变频器启/停限制为外部端子运行;2、 设置为自由停车方式,以预防变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击;3、 设置PID运行方式,压力设定值由AUX端子进入.反响信号由VIN端子进入; 4-对变频器限制端子一一输出端子的设置.设定 RA、RC为变频故障时,触点 动作输出;设定R2A、R2c为变频零速时,触点动作输
4、出;设定 DO1、DOG为 变频器全速频率到达时,触点动作输出.R200 S200故障信号输入2#泵变频运行1#泵变频运行 自动停止自动启动手被自动变频器频率到达信号 变频器零速信号R2ASA1 SB1 SB2 KM3 KM4 KA2X01X02X03X04X05X06X07N COM ,X0cOm X00COM+24VCOM0 Y00 COM1 Y01 COM2 Y02Y03Y04Y05R200S200'Y0 ' Y0SC 1Y4,Y5,M3KM1KIKM2 KM1H1H2.HL1KM2 KM3H3iH4KM4 KA2H5HL1 HL2 HL3 HL4 HHL2HL3HL4H
5、L5故示2#泵变频自动运行1#泵变频自动运行2#泵工频运行指示1#泵工频运行指示2#泵变频自动运行1#泵变频自动运行2#泵变频自动运行限制 2#泵工频手动运行限制1#泵变频自动运行限制 1#泵工频手动运行限制 自祕手动限制 变频器运转指令 2#泵工频故障 1#泵工频故障变频器故障信号上图为PLC限制接线图.水泵和变频器的故障信号未经PLC处理,而是汇总给继电器KA20其手动/自动的切换限制继电器 KA1来切换.变频/工频的运行由接触器触点来互锁,以提升运行平安性.可以看出,R2A和DO1是PLC的两个关键输入信号.在PLC的限制动作输出中,对变频到工频的切换是通过 DO1 变频器零速信号来进行
6、的;对工频到变频的切换是通过R2A 变频器频率到达信号来进行的.二、PLC的步进程序图:由于一拖二形式,限制上相比照拟简单.实际上经S20至U S23四个步骤,就完成了一个循环.变频切换工频和工频切换变频的时间是可调的,由 FX1S型 的PLC外附两只电位器 D8030、D8031来调节的.两只电位器的值是直接放入 上述两只存放器的.这样方便了对切换时间的调整.另外,对变频器的启/停控制,是将输出端连接的交流接触器是先接通,然后再给出变频器运转命令;须变 频切换工频,变频器需停机时,是先给出变频器停止命令,变频器停掉后,再断 开接触器的.其中有0.5s的时间间隙,较好地预防了对变频器的冲击.程
7、序是用步进指令配合着置位、复位指令来做的.步进限制实际上只有两个 指令的.STL,步限制开始.所有的步进限制都结束后,用一个返回指令RET,返回到开始步S0,再往下循环.从一个STL开始,到下一个STL之间,是一个 “步 ;SET是置位指令,将线圈置1状态一一“得电吸合,RST为复位指令, 将线圈复位为0状态一一“失电释放";ZRST是批次复位指令,如将 Y0-Y5 等五个输出线圈一下子全部复位;M8002是一个特殊继电器,具触点上电时瞬问得电闭合相当于一个上升沿脉冲,以后即为常开了.用在这里是对程序进 行上电时的初始化处理.程序执行到 S23步时,又回到S20步,如此循环.因程序本
8、身较简单,编写得又很流畅,配合着接线图与注释,具体流程一看 便懂,在此不须多言了.ME 0口工xor?T二酎ERST SQSOERST YOOO Y005标信一 运行?¥C口 I自W手承还制T34 1if-T"运行YODB,.力寸而KH.-422VO-OftYOOS LJirSHT丫口匚1.卜H看限i it王斯LM行运行2BYOOL31 口口目 I Iynon卜»fT1.曲标KN313E 不夏炳店KTir 号28坑口 SI ID8Q30fT 1>k向b" 卒那么玷业就HR r印片正 日寸in 2T 1 | Irww t1se会加n 标 reH iL
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