精馏塔回流罐液位控制系统

1、1概述随着现代工业生产过程向着大型,连续和强化方面开展,对限制系统的限制品质提出了日益增长的要求.次设计的关注的精馏塔就是一个多输入多输出的多变量过程,内在机理较复杂,动态响应缓慢,变量之间相互关联,对其的限制提出了较高的要求,其中对回流罐液位的调节影响着精馏塔顶部的压力及温度的平衡,起着对精馏过程中的缓冲及保护作用,对回流罐液位的调节对精馏过程的稳定进行起着不可无视的作用,所以确定回流罐液位的限制方案是相当重要的.本次设计的总目标,就是在可能获得的条件下,以最经济的途径和方法监测及调节回流罐中的液位,所以需要在充分了解声场过程的工艺流程的根底上选择适宜的限制方法,从而实现目标.2精馏塔的工艺

2、流程根据本次设计条件及要求,我们必须精馏及精馏塔有一定的了解.精馏的根本原理是将液体混合物局部气化,利用其中各组分挥发度不同的特性,实现别离的目的的单元操作.蒸馏按其操作方法可分为：简单蒸馏,闪蒸,精馏和特殊精馏等.精馏塔是一种进行精馏的塔式气液接触装置,蒸汽由塔底进入,与下降液进行逆流接触,两相接触中,下降液中的易挥发低沸点组分不断的向蒸汽中转移,蒸汽中的难挥发高沸点组分不断的向下降液中转移,蒸汽愈接近塔顶,其易挥发组分愈高,而下降液愈接近塔底,其难挥发组分那么愈富集,到达组分别离的目的.由塔顶上升的蒸汽进入冷凝器,冷凝的液体一局部送入再沸器,热蒸发后,蒸汽返回塔中,另一局部液体作为残液取出

3、.一般精馏装置由精馏塔,再沸器,冷凝器,回流罐等设备组成.精馏塔是一个多输入多输出的多变过程,内在机理较复杂,动态响应缓慢,变量之间相互关联,不同的塔工艺结构差异很大,而工艺对限制提出的要求又较高,所以确定精馏塔的限制方案是一个极为重要的课题.而从能耗的角度来看,精馏塔是三传一反典型单元操作中能耗最大的设备,因此,精馏塔的节能限制也是十分重要的.以下图是一典型的精馏塔结构图.3精微塔的限制3.1精储塔的限制目标精储塔的限制目标是：在保证产品质量合格的前提下,使塔的回收率最高、能耗最低,即使总效益最大,本钱最小.精储过程是在一定的约束条件下进行的.因此,精储塔的限制要求可从质量指标、产品质量、能

4、量消耗和约束条件四方面考虑.1质量指标限制.精储塔的质量指标是指塔顶或塔底的纯度.通常,满足一端的产品质量,即塔顶或塔底产品之一到达规定纯度,而另一端产品的纯度维持在规定范围内.所谓的产品纯度,就二元精储来说,其质量指标是指塔顶产品中轻组分含量和塔底产品中重组分含量.对于多元精储而言,那么以关键组分的含量来表示.关键组分是指对产品质量影响较大的组分.产品组分含量非越纯越好,原因是,纯度越高,对限制系统的偏离度要求越高,操作本钱的提升和产品的价格并不成比例增加,因此纯度要求应与使用要求相适应.2物料平衡限制.进出物料平衡,即塔顶、塔底采出量应和进料量相平衡,维持塔的正常平稳操作,以及上下工序的协

5、调工作.物料平衡的限制是以冷凝罐回流罐与塔釜液位一定为目标的.3能量平衡限制.要保证精储塔产品质量、产品产量的同时,考虑降低能量的消耗,使能量平衡,实现较好的经济性.4约束限制条件.精储过程是复杂传质和传热过程.为了满足稳定和平安操作的要求,对精储塔操作参数有一定的约束条件.气相速度限：精储塔上升蒸汽速度的最大限.当上升速度过高时,造成雾沫带,塔板上的液体不能向下流,下层塔板的气相组分倒流到上层塔板,出现液泛现象.最小气相速度限：指精馏塔上升蒸汽速度的最小限值.当上升蒸汽速度过低不叫液迸科濯雇液91-1 精修塔结构图时,上升蒸汽不能托起上层的液相,造成漏夜,使塔板效率下降,精馏操作不能正常进行

6、.操作压力限：每一个精馏塔都存在最大操作压力限制.临界温度限：保证精馏塔的正常传热需要、保证适宜的回流温度,使精馏塔能够正常操作.3.2精馏塔的扰动分析影响物料平衡的因素包括精料量和进料成分的变化、塔顶馏出物及底部出料量的变化.影响能量平衡的因素主要包括进料温度的变化、再沸器加热量和冷凝器冷却量的变化及塔的环境温度变化等.1)精料量和进料成分：进料流量通常不可控大但可测.当进料流量变化较大时,对精馏塔的操作会造成很大的影响.这时可将进料流量作为前馈信号,引到限制系统中组成前馈-反响限制系统.进料成分影响物料平衡和能量平衡,但进料成分通常不可控,多数情况下也是难以测量的.2)进料温度和进料热焓值

7、：进料温度和热焓值影响精馏塔的能量平衡.限制策略是采用蒸汽压力(或流量)定值限制,或根据提馏段产品的质量指标,组成串级限制.3)再沸器加热蒸汽压力：再沸器加热蒸汽压力影响精馏塔的能量平衡.限制策略是组成塔压的定值限制,或将冷却水压力作为串级限制系统的付被控变量进行限制.4)冷却水压力和温度：冷却水温度的变化通常不大,对冷却水可不进行限制.使用风冷式限制时策略是根据塔压进行浮动塔压限制.5)环境温度：环境温度的变化较小,且变化幅度不大,因此,一般不用限制.4.回流罐液位限制的设计4.1回流罐工作原理及分析回流指在精馏操作中,从精馏塔顶部引出的上升蒸汽经冷凝器冷凝后,一部分液体作为馏出液(塔顶产品

8、)送出塔外,另一局部液体送回塔内,后者称为回流.精馏塔回流罐相当于一个缓冲罐,回流罐保持塔顶来的冷凝液和送出回流液的平衡就可以了,通常流量最大,也即停留时间最短的时间为刚开车时的全回流状态.采用立式或卧式都可以,主要是回流罐的容积足够即可,由于回流罐一般设置在精馏厂房里,高度有限,所以容积较大的一般采用卧式以满足储罐的空间高度限制,对于小型的回流罐那么可以采用立式的,以节省占地面积.回流罐的装填系统与一般的储罐没有什么差异,可以取到0.8-0.85化工厂是普遍采用卧式回流罐,也叫塔顶冷凝受槽,优点一：是方便外操作人员读取温度、液位、压力等指标；优点二：卧式更利于冷凝液在其中分层,一局部回流,一

9、局部作为输出介质.优点三：降低重心,安装方便.立式受槽应该是气液别离器居多,利用重力沉降等原理,更有利于别离.4.2回流罐液位限制方式的选择通过对精储塔整体限制系统的分析,发现精储塔是一个多变量被控对象,需要对主要的次要的干扰提前发现及限制,而审级限制能够很好的满足回流罐液位的限制.故本次设计采用审级限制方法来限制回流罐的液位.对于回流罐来说包括两个变量,温度变化和液位变化,通过这两个变量影响限制器限制液位,精储塔属于大型生产设备,变量变化慢,惯性大,具有一定的纯滞后,又为了预防精储塔产生较大的超调而超过回流罐上限温度,需要提前对精储塔温度进行限制,在平安温度的前提下限制液位,使用审级限制系统

10、能取得较好的结果.4.3回流罐传递函数确实定回流罐的模型与水箱模型类似,进料口相当于水箱的流入端,回流与顶端产品的流出相当于水箱的流出.流入量与流出量之间的差值等于储存量的变化率：QiQiQz=Ad出4-1式中A为横截面积,Q Qi是由限制阀开度变化引起的,即：式中R为流出侧负载阀门的阻力 液阻,可知两阀门的液阻根本不变:将式 3-1、 式 3-2、带入式3-3,得：R1R2AdRh+(R1+R2)?h=kR1R2?u(4-4)4T=RiR2,K=kRiR2上式即可写成：d?hT+(Ri+R2)?h=K?u(4-5)(4-2)?h?Q Q1=R?h?Q2Q2=苞Qi=ku阀门1、2的流出量为4

11、-3于是求得传递函数为:4.4串级限制局部设计审级限制系统的一般采用两个限制器,一个限制器称为主限制器,另一个控制器称为副限制器.限制器的输出作为副限制器的设定,然后由副限制器的输出去操纵调节阀.在审级限制系统中通常要有两个被控对象,即主对象(本次设计中为拱顶温度)和副对象(本次设计中为空气流量对象),相应的有两个被控参数,主被控参数(本次设计中为检测的拱顶温度)和副被控参数(本次设计中为检测的空气流量).主被控参数的信号送往主限制器限制煤气切断阀和放风阀的开度,而副被控参数的信号被送往副限制器作为测量,这样就构成了两个闭合回路,即主回路(外环)和副回路(内环).以下图是一典型用级系统限制结构

12、图.设定II一次扰动主卷资qM主调节明到啊节学下!A8节悯心即劈卜,主对象h-副参数朗制卜国7武器P图 4-1*缎系统捺制造构图图假设Gci(s),GC2(s)是主副调节器传递函数；GPI(s),Gp2(s)是主、副对象传递函数;Gmi(s),Gm2(s)是主、副变送器传递函数,G(s)是调节阀传递函数.Gd2(s)是二次干扰通道的传递函数.YsYs、Y Y2s s是主副限制参数.D1s、D DKOKO 是一、二次干扰.用级系统主要是用来克服进入副回路的二次干扰的.对图4-1所示的方框图进行分析可知,内环具有快速作用,它能够有效的克服二次干扰的影响.当二次干扰经过干扰通道环节G Gd2s s后

13、进入复环,首先影响副参数y2,于是副调节器立即动作,力图消弱干扰对y2的影响.显然,干扰经过复环的抑制后在进入主环,对y y1的影响有较大的减弱.按图4-1所示的审级系统,可以写出二次干扰D2至主参数y y1的传递函数是：匕G(s)=?H(s)砌KTs+Ri+R2(4-6)2、G式MqG)G/$)G,M)3J4C)l+(J2(s)(JV(s(s)6rtr3(s)+-Gs)G；I(s)G1(s)%G)5GX5髓而限回路梓制系统口至y的传施函数为,1)式$l-C(NKAGOI(s)Gffi(s)Gm(s)由式4-14-2比拟可知单回路系统比用级系统少了一项Gc2sGvsGP2sGm2so在用级系统

14、主环工作频率下,这项乘机的数值比拟大,而且随着副调节器比例增益的增大而加大；而分母第二项申级又多一个Gc2s.一般情况下,副调节器的比例增益是大于1的.因此可以说,用级限制系统的结构使二次干扰对主参数这一通道的动态增益明显减小.当二次干扰出现时,很快就被副调节器所克服.由于内环起了改善对象动态特性的作用,因此可以加大主调节器的增益,提升系统的工作频率.本设计采用审级限制系统有比拟显著地有点：改善了对象特征,起了超前控制的作用；改善了对象动态特性,提升了工作频率,提升了限制器总放大倍数,增强了抗干扰水平；具有一定的自适应水平,适合负荷和操作条件的变化.审级限制系统的设计原那么：在选择副参数时,必

15、须把主要干扰包含在副回路中,并力求把更多的干扰包含在副回路中；选择副参数时,进行副回路的设计时,应使主、副对象的时间常数适当匹配；方案应考虑工艺上的合理性、可能性和经济性.主限制器：主环是一个定值限制系统,主限制器的限制规律的选择与简单控制系统类似.但采用审级限制系统的主变量往往是比拟重要的参数,工艺要求严格,一般不允有余差.因此,通常都采用比例积分限制规律,但是由于本设计滞后较大,采用比例积分微分限制规律.副限制器：副环是一个随动系统,副变量的限制可以有余差.因此,副限制器一般采用比例限制规律即可,而且比例度通常取得很小,这样比例增益大,控制作用强,余差也不大.如果引入积分作用,会使限制作用

16、趋势变缓,并可能带来积分饱和现象.但当流量为副变量时,由于对象的时间常数和时滞都很小,为使副环在需要时可以单独使用,需要引入积分作用,使得在单独使用时,系统也能稳定工作.这时副限制器采用比例积分限制规律,比例度取得较大且带积分作主副限制器正反作用的选择：限制器的正反作用选择的顺序应该是先副后主.副限制器处于副环中,这时副限制器作用方向的选择与简单限制系统类似,使副环的开环放大倍数的符号为“负即可,即副环内个环节的放大倍数的乘积为负.为使主环的开环放大倍数的符号为负,选择主限制器的作用方向也与简单限制系统类似,而且更为简单.由于互换的作用方向总是正的,主测量变送器为正作用单元,因此主限制器的正反

17、作用仅取决于主对象.当主对象为正作用时,主限制器应选择反作用,反之亦然,主限制器的正反作用与限制阀的正反作用无关.审级限制系统应用中一般要分主、副限制器来选择限制规律.本次的液位控制系统中的审级限制的主、副限制器限制规律选择都应根据工艺要求来进行,主限制器选用PID限制规律,副限制器选P限制规律； 采用审级限制系统和简单限制系统相比,之死多一点测量变送元件和一个调节器,增加的仪表投资并不多,但是限制想过却有显著地提升.我们将温度及液位变化作为一、二次扰动,液位及温度的检测与反响作为主、副变送器,液位作为主被控对象,可以得出回流罐液位限制的结构图.图4-2回流罐液位限制结构图度变化TC而而祀阿底

18、浦而行的假设图4-3主程序流程图5限制检测元件与参数的选择5.1测量技术性能指标5.1.1误差和精度检测仪表的精度反映测量值接近真实值的准确程度,一般用一系列误差来衡量.1绝对误差绝对误差指仪表指示值与被测参数真值之间的差值,实际上通常采用屡次测量结果的算术平均值或用精度较高的标准表的指示值作为约定真值.2引用误差把绝对误差折合成标尺范围的百分数表3精度等级按仪表工业规定,去掉最大引用误差的“号和“%号,称为仪表的精度等级,目前以系列化,只能从以下系数中选取最接近的适宜数值作为精度等级,即0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等根据此次设

19、计的生产产品的精度不是很高,可以选用0.51.0精度等级5.1.2灵敏度与灵敏限灵敏度表示仪表对被测参数变化反响的水平,是指仪表到达稳态后输出增量与输入增量之比.灵敏限是指引起仪表的指针发生可见变化的被测参数的最小变化量.一般,仪表的灵敏限数值不大于仪表允许误差绝对值的一半.5.1.3回差在外界条件不变的情况下,当被测参数从小到大正行程和从大到小反行程时,同一输入的两个相应输出值常常不相等.两者绝对值之差的最大值和仪表量程之比的百分数称为回差.5.2调节阀的选择对于一个具体的限制系统来讲,要根据以下几条原那么选择调节阀的开闭形式：1）首先要从生产平安出发,即当气源供气中断,或限制器出故障而无输

20、出,或限制器膜片破裂,漏气等而使调节阀无法正常工作,以至于阀芯回复到无源的初始状态气开发回复到全闭,气关阀恢复到全开时,应该保证生产工艺的安全,不致发生事故.2从产品的质量出发,当调节阀处于无能源状态而恢复到初始位置时,不应该降低产品的质量.3从降低原料,成品,动力顺好来考虑,预防造成不必要的浪费.4从介质的特点考虑,如如精馏塔加热的热水调节阀一般选用气开式,以保证在调节阀失去能源时处于全闭状态,减少能源的浪费.本次设计考虑到生产过程及原料等因素,故回流阀采用气关式.r二AHM?F1(KZ0.04-1-0!AHM?F1(KZ0.04-1-0!1B-1SWCA3,鼻.HHCBL4ww1MWwee

21、 4 4ZL5ZL50DZ-J J图5.3.2-1DDZ-m型调节器图5.3.2-2DDZ调二iru.-Mioiru.-Mio班,槃HIE面明i i“同一辙JTJT曲-ME,ME,动切事舒注工I ICtftACtftA.才一内雌建 0 量惶i i4-tt4-tti i*蛇,科1|1|小转心井*,T 研定由r,M1*r,M1*m m匕桁小麟卜一血组/楫,射！IOIOfff11fff114 441X41X戳IIt-F,IIt-F,.疆也6限制系统的整定审级限制系统投运顺序是先副环后主环,要求必须保证无扰动切换,而且应该是无平衡无扰动切换,用级限制系统常用的限制其参数整定方法有：逐步逼近法,两步法,步法.现介绍逐步逼近法,逐步逼近法就是在主回路断开的情况下,求取副限制器的整定参数,然后将副限制器的参数设置在求取值的数值上,使用级限制主回路闭合求取主限制器的整定参数,再将限制器的参数设置在所求的数值上,进行整定,求出第二次副限制器的整定参数值,比拟上述两次的整定参数和限制质量,如果到达了限制品质要求那么结束整定,否那么