伺服测试作业指导书模板

1、深圳市旭控科技有限公司三 级 文 件文件名称：伺服驱动器测试作业指导书文件编号： 版 次：A/0生效日期： 编制： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期： 深圳市旭控科技有限公司文件编号 版次A/0伺服驱动器测试作业指导书页次第2页，共4页日期 版 本 变 更 历 史版 本页次变 更 内 容 简 单 描 述生 效 日 期A/0首版发行深圳市旭控科技有限公司文件编号 版次A/0伺服驱动器测试作业指导书页次第2页，共4页日期 测试项目测试内容注意事项1.外观检验1.外壳无划伤、无脏污、无变形、无缩水、无料花、无脱模伤痕，颜色一致。 2.散热底座表面无锈痕、无划伤、无油污，光滑有光泽，所思孔位置无导

2、热硅脂溢出。3.面膜要贴端正、牢固，无气泡，表面无平整无损伤。 4.散热风扇、刹车电阻固定方式要一致，螺丝无松动。1.轻拿轻放。2.接线及通电测试1.根据测试电机的规格及品牌选用相应的电机配线。 2.将电机配线与电机可靠的连接在一起，（初次测试要检验接线是否正确、可靠，配线与电机是否配套） 3.将电机配线的另一端接在伺服驱动器上，注意U、V、W、PE不要接错位置，接线后一定要自检。 4.通电，接通电源后，约3秒钟左右会听到继电器吸合声，数码管显示 0.1.通电之前一定要自检，确保接线牢固正确。 2.通电后如有异常请立即切断电源，并找相关技术人员排除后方可再次通电。3.电机原点搜索1.开机后按M

3、健进入参数设置菜单，输入操作密码，即将P1参数设置为1. 2.将P3号参数设置成1，查看电流应小于0.3mA。 3.在参数模式下，俺键调节至P36号参数，将P36参数设置为1，此时电机约转半圈左右停止，然后保存。1.电机找原点前，确保电机没有转动3.点动模式测试1.电机找过原点后，将P7号参数设置成3（点动模式），按电机正向转动，按电机反向转动，此时显示的电流应小于0.15mA，正反向偏差小于0.03mA.此时将P3号参数设置成0，可查查看电机转速，电机转速为P35号参数所设定值。 2.测试完毕后需将P3参数设置为0 ，P7设置为0。 1.电机转动时应平稳无抖动、无噪音4.速度模式测试1.将控

4、制器P7参数设置为1,将速度转动方向选择开关拨在中间，此时电机会有转动，将驱动器P17号参数设置为1进行校正（可重复校正），校正后电机应处于静止状态（或转速小于1r/min). 2.将速度转动方向选择开关拨在正转位置，匀速转动速度调节旋钮，此时电机相应做匀速加速或匀速减速运转，最高速度大于2500r/min。1.电机转动时应平稳无抖动、无噪音，正反向转动电流小于0.03mA。自动正反转模式1.选择P13号参数，设定转反转的速度（根据实际需求设定）。 2.选择P50号参数，设定正反转周期（据实际需求设定）。 3.将P7参数设置为7，选择自动正反转模式，此时电机会根据设定值进行正反转转动。1.电机

5、的转速与正反转周期与设定值一致。2.电机转动时应平稳无抖动、无噪音.深圳市旭控科技有限公司文件编号 版次A/0伺服驱动器测试作业指导书页次第3页，共4页日期 测试项目测试内容注意事项转矩控制方式1.设定P10号参数内部力矩给定值，值越大表示在转矩控制模式时力矩越大，值越小表示在转矩控制模式时力矩越小。（P10测试时设置为1）。 2.将P7参数设置为6，设定转矩控制方式，此时电机自动转动，P26号参数可以设置在转矩模式下得转速（测试时p26可设置为500)。3.电机转动时，电机轴可用手握住表示正常。1.测试时一定要将P10号参数设置为1. 2.握电机轴时注意安全，可戴手套或用毛巾垫在手里。5.位

6、置控制1.将控制器P7参数设置为0，按测试工装1键，电机会根据工装编程进行相应转动。2.测试完后按测试工装3键停止。1.电机转动时应平稳无抖动、无噪音. 2.电机噪音可由P16号参数进行调整（P16参数减少噪音减少）。正反转限位测试1.将P48号参数设置为1，选择“检测CW、CCW信号，CW有效时电机正转限位，CCW有效时电机反转限位，要报警”。 2.将控制器P7参数设置为0，按测试工装1键，电机会根据工装编程进行相应转动。 3.此时按工装上“正向限位”按键，电机正停止转动，并有7号报警输出，松开按键，报警信号消失，电机恢复转动。按工装上“反向限位”按键，电机正停止转动，并有8号报警输出，松开

7、按键，报警信号消失，电机恢复转动。 4.有报警信号输出是，按工装上报警清除键可清除报警信号。 5.按工装3号键，停止电机转动。 6.设置驱动器P48 号参数为2，即“检测CW、CCW有效时不报警，只是电机停止运转” 7.将控制器P7参数设置为0，按测试工装1键，电机会根据工装编程进行相应转动。 8.此时按工装上“正向限位”按键，电机正停止转动，松开按键，电机恢复转动。按工装上“反向限位”按键，电机正停止转动，松开按键，电机恢复转动。 9.按工装3号键，停止电机转动。 10.测试完毕后将P48设置为出厂默认值，即0.1.正反转限位测试时，电机转速设置不要过快，每分钟200转最佳伺服使能测试1.将

8、P6参数设置为0，此时电机不锁轴，用工装控制器发脉冲电机不转动。 2.工装在给伺服驱动器发脉冲时，按下工装上“伺服使能”按键则电机转动，松开则电机停止。1.伺服使能按键按下与松开要有一定时间间隔，不易过快。电机取反测试1.在电机静止状态下，将P39号参数设置为1，即设置在位置控制时电机方向取反。 2.设置完成后，给驱动器发正向脉冲则电机反向转动，发反向脉冲则电机正向转动。 3.测试完毕后需将P39后参数恢复至默认值，即P39为0.1.测试时注意电机转动的方向。2.此项不必全检，抽检30%即可。深圳市旭控科技有限公司文件编号 版次A/0 伺服驱动器测试作业指导书页次第4页，共4页日期 测试项目测

9、试内容注意事项位置禁止测试1.在电机静止状态，设置P49号参数为1分频测试:1.将分频测试线一端接在被测试的驱动器上，另一端连接在分频信号接受驱动器上。2.驱动器上电，将被测试驱动器P1设置为1，P7设置为7、P13设置为2000，此时，分频信号接受驱动器显示的电机转速为500转，然后将被测试的驱动器P7参数设置为0，P47参数设置为2，保存并关电。 3.将分频信号接收驱动器P34号参数设置为2保存并关电。4.驱动器上电，P1参数设置为1，P7号参数设置为7，此时分频信号接受驱动器显示转速为1000转。 5.将被测试驱动器P7参数设置为0，P47参数设置为20保存并关电。6.将被测试驱动器上电，P1参数设置为1，P7号参数设置为7，此时分频信号接受驱动器显示转速为100转。 7. 将被测试驱动器P7参数设置为0，P47参数设置为63保存并关电。 8.将被测试驱动器上电，P1参数设置为