PLC自动门控制装置设计试验报告当文网提供文档良心出品

1、PLC自动门限制装置设计目录1. 目录 12. 自动门限制装置设计 22.1 设计题目22.2 设计目的23. 设计任务23.1 自动门限制装置的硬件组成 33.2 限制要求 34. 设计序言 45. PLC的主要特点 46. 功能器件的根本工作原理 46.1 自动感应门机的根本工作原理 46.2 行程开关限位开关的工作原理 66.3 光电开关介绍 77. 方案说明 97.1 I/O地址分配表 108. 主电路接线图 109. Plc限制输出输入接线 1010. 程序流程图1211. 梯形图 13 cu. . nd u. - -I L-l -. 、fell. ". i".&

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3、La -,L.l_. h - ,.'. c-iiy-.llae"-L!.-" in LaLa-.,iil-,.-一mil - a . .Ip. Cuy,- -liilLa-12参考文献 1413 结束语 15自动门限制装置设计2.1 设计题目：基于PLC的自动门限制装置设计2.2 设计目的：1、 为了增强学生智能的培养,更好的使理论与实践相结合,真正做到增长知识与开展水平的统一,本次课程设计的根本任务,是着重培养学生在电力电子技术方面的实践水平和科学作 风,培养学生综合运用理论知识解决实际问题的水平.通过本次课程设计,初步掌握工程实践方法和组织实践的根本技能,逐渐熟

4、悉开展科学实践的程序和方法.2、 通过本次课程设计应做到如下要求：(1)初步掌握一般电气限制技术、PLC应用技术和设计 的根本方法(2)培养一定的自学水平和独立分析问题、解决问题的 水平.(3)稳固常用电子仪器的正确使用方法.(4)通过严格的科学练习和工程设计实践,逐步树立严 肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风；培养学生在工作中具 有一定的生产观点、经济观点和全局观点.3设计任务： cu. . nd u. - -I L-l ". .Lue- .一 .""." .一 .oU " i- - 1-1.- -Uii ."."一.

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20、i.-. - - tL“-e - i eso.r-_.- . _ Io. iro go.l -o. res. -" .l- ove l；o一. -L自动门限制装置设计3.1 自动门限制装置的硬件组成：自动门限制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开 关K2、开门到位限位开关K3关门到FM位开关K4开门执行机 构KM1 使直流电动机正转、关门执行机构 KM2使直流电动 机反转等部件组成.3.2 限制要求：1当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或K2 时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关 K3位置时,电机停止运行.2自动门在开门位置停留8秒后,自动进入

21、关门过程,关 门执行机构KM2M起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关 K4位置时,电机停止运行.3在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序. se-iy l.oe. a. . a-1 .et ob.o". re . . .e-ie i.-tesi.-. heal .evellmet -.Ceete rrg. -y o. o to .e- or - - lmet. e-.i -l o.s.ma.ae.t - eg. la-.he-e . o-.s .as- . 一-. 7me.t ole .g -.a. me are

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26、. t o.e l ih -he.Im4在门翻开后的8秒等待时间内,假设有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后, 再自动进入关门过程,以保证人员平安通过.4设计序言：在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门限制系统.早期的自动门限制系统采用继电器逻辑限制,已逐渐被淘汰.PLC限制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用.由于直流电动机的调速范 围宽广,调速特性平滑.直流电动机超载水平较强,热动和制动 转矩较大,所以执行机构使用直流电动机5 .PLC的主要特点1、可靠性高.PLC的MTB口股在4000050000h以

27、上,有的在1020万h,且均有完善的自诊断功能.2、结构形式多样,模块化 组合灵活.有固定式适于小型系统或机床,组合式适于集限制系统.最少的PLC只有6点,而AB的ControlLogix 系统的容量达点.3、 功能强大.4、编程方便.限制具有极大灵活性.5、适应工业环境. 适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境.6、安装、维修简单 7、与DCS1比,价格低.8、当前PLC产品紧跟现 场总线的开展潮流. .-. . - -i. - n. -I L-I -v-y .、.一»一."' .u " - a 1-1. . .一. -" aeg

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35、a. pa.-,I-xx46 .功能器件的根本工作原理6.1 ,自动感应门机的根本工作原理首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成：1主控制器：它是自动感应门的指挥中央,通过内部编有指令程序的大规 模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作；同时人们 通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数.2感应探测器：负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入 它的工作范围时,它就给主限制器一个脉冲信号；3动力马达：提供开门与关门的主动力,限制自动感应门门扇加速与减速运 行.4自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨,约束门扇 的吊具走轮系统,使其按特定方向行进.5门扇吊具走轮系统：用于吊挂

36、活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行.6同步皮带有的厂家使用三角皮带：用于传输马达所产动力,牵引 自动感应门扇吊具走轮系统.7下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,预防门扇在运行时出现前后门体摆 动.当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判 断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候 加力和进入慢行运行.马达得到一定运行电流后做正向运行,将动 力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开 cu. .'I-" -* nd i. - -I L-t ob-y re

37、 d-e- fell, 1.m.i"." LP-L .U i- - at 1-t.- -Uiical-I nt aegL- ba, ."-. d . * 一 ad .0. 7"nt “. - nd ".l> -lb r - - . 3 of -I 0.“*- . .d-.bu.d-. I.3, s r-a- can e -nd .0 - " l - . - . " - 一 ., iV -" a I .1.-t ance ."0fr a -aep- - l-.- al-li-" li. ni

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40、t-a -.a L-.il-a int- - ttaa i.amg-etp- C-", - tiHiil tr. an tr. apliain- pal" Lan ll-.启；自动感应门扇开启后由限制器作出判断,如需关自动感应门, 通知马达作反向运动,关闭自动感应门 飞财麟开n机1 B2 .丁幽者自动门的结构示意图6.2 .行程开关限位开关的工作原理行程开关又称限位开关,用于限制机械设备的行程及限位 保护.在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装 于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换.因此,行程开关是一种根据运动部件的 行程

41、位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似.行程开 关广泛用于各类机床和起重机械,用以限制其行程、进行终端限 位保护.在电梯的限制电路中,还利用行程开关来限制开关轿门 的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位保护.滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮 羊角式 非自动复位式,双滚轮行移开关具有两个稳态位置,有“记忆 作用,在某些情况下可以简化线路.6.3 、光电开关介绍1、工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的 简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射, 由同步回路选通 电路,从而检测物体有无的.物体不限于金属,所有能反射光线 的物体均可被检测.光电开关将输入电流在发射器上转换为光

42、信 号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进 行探测.2、光电开关的分类及术语解释：1、分类：漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体 的传感器,当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射 的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信 号.当被检测物体的外表光亮或其反光率极高时, 漫反射式的光 电开关是首选的检测模式. cu. . - -* i. -I L-t ob.-y re .一»""." I. .u . - a p-t.- -Uil st-n aegua ba, d . *-aas- ad 0.0. 7men

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45、-ci. mayad. -.-. -,i.t-. ha. .- t n.it.a-'. ->- - iia- a p-t al. h-. iiai -"-lh t.- tt.a .-"- C_y, -1. .i ta a. ap.0i- pa - ta in.f i. 7镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体,光 电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光线时,光电开关就产生了检测开关信号对射式光电开关：它包含了在结构上相互别离且光轴相 对放置的发射器和接收器,发射器发出的光线直接进入接收器, 当被检测物体经过发射器和接收

46、器之间且阻断光线时, 光电开关 就产生了开关信号.当检测物体为不透明时,对射式光电开关是 最可靠的检测装置.梢式光电开关：它通常采用标准的 U字型结构,其发射 器和接收器分别位于U型梢的两边,并形成一光轴,当被检测物 体经过U型梢且阻断光轴时,光电开关就产生了开关量信号. 梢 式光电开关比拟适合检测高速运动的物体, 并且它能分辨透明与 半透明物体,使用平安可靠.光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导 光线,可以对距离远的被检测物体进行检测. 通常光纤传感器分 为对射式和漫反射式.(2)术语检测距离：是指检测体按一定方式移动,当开 关动作时测得的基准位置(光电开关的感应外表)到检测面的

47、空 间距离.额定动作距离指接近开关动作距离的标称值. 回差距 离：动作距离与复位距离之间的绝对值. cu. . nd u. - -I L-l". .Lue- .一 .""." .一 .oU " i- - 1-1.- -Uii ."."一. il aeg L- ba,."-.d . *一.0 . 0.0.nt “. - 一 c".l> -lb ru. . 3 - -I 0.“*- . . 1." s “ e 一.d .0-. - - - " l - . . - - 一 . -&qu

48、ot; aI .1-t - nce."0for - U.y .- lh.i- .I.l>>- hi- . .wirk " 0 ,-. r.u“ i l .-. . lUl.I f-U., .iud i i - k. .i. i ir d. .nd -I. In XX in-nd OU"il -a.- i irk .il. .- ' .id -. .i - -d -p. X i.W.r .-in. rii. - 2 , Wid .! W *ng ,l" Ik. .1 s "-.,. .1 S-ii. .Lii. if -.pU

49、., ili.iin. cui. 1. fir -. if . id -." In. i.l h - .XX -ar. fir HP -in_i. p-du- fir -main. hal -l - . hl ! . .ii, -in. - ng-hlh. .l prii-p- if -a. tri ng ad .ng- . lag . -.in. B !- Ipal in- . d-inal-Cni" b-i ad .-id-. .-iil -,“11a-h.-.'.-in- ny. 一 一 “p.bii.h T-iing -a iabin .-iil.-,!-.

50、一ic-. - a ik-0-lp- CUb,- iil b- - b-nig -p,-i- p- - la r - h.d 3响应频率：在规定的1s的时间间隔内,允许光电开关动 作循环的次数.输出状态：分常开和常闭.当无检测物体时,常开型的 光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止 而不工作,当检测到物体时,晶体管导通,负载得电工作.检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的 光线被折回到接收器的途径的不同,可分为漫反射式、镜反射式、 对射式等.输出形式：分NPNC线、NPNE线、NP网线、PNPT线、 PNPE线、PNP四线、AC二线、AC五线自带继电器,及直流 NPN

51、/PN畸开/常闭多功能等几种常用的输出形式.指向角7 .方案说明经分析设计任务,可知完成任务的实质就是限制电机的正 反转.要实现自动限制首先要具备以下功能部件： 光电检测开关, 限位开关,超载保护开关,直流电机.现确定电机与门扇轨道组成的系统,要实现电机正转一一 开门,电机反转一一关门.1当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关 上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁 由于开门 cu. . - -* i. -I L-t ob.-y re .一»""." I. .u . - a p-t.- -Uil st-n aegua ba, d . *-

52、aas- ad 0.0. 7men “. - .- ".l> -i-y r - - . 3 of a. 一.一". . .d-.bu.d-. I.3, s can e - .0ama "l - . - . - 一 . -" a I .1.ya-t ance ."0fr . -a- -pa - th-.d al.l- - - .-.rk " 0 ,-r.u“ i - l, ha-a- .a - q-"- " ,. l i - .-.a.- i.r d- t-iu- -a I- bi aid 0.it - .sa

53、 Il.d aa.- irk -it- .a - '- id -a -. - ad .- ui X . c-i-r -li. r.- - 2 , Wid.S-v-US, w * ,th. Of-. - - -h -M-o.lt Oli- .It - -'-. u.i. .f-.,-,. cult. p.l.r-.-. 0 ,1 .1 - a id k." In.i-t rl. .XX for HP, b.|.d_I for Ha hat_t -、ht ! . . ., a .i igth t h.-_ prl i-|- of - a.ig tag . a Bta-.

54、ipat-paal.a. . .a t-ci. mayad. -.-. -,i.t-. ha. .- t n.it.a-'. ->- - iia- a p-t al. h-. iiai -"-lh t.- tt.a .-"- C_y, -1. .i ta a. ap.0i- pa - ta in.限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行.2当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 8秒后, 自动进入关门过程,电动机反转,当门移动到关门限位开关时, 电机停止运行.3在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关,应立即停止关门,并自动进入开门程序.4在门翻开后的8秒等待时间内,假设有人员由外至内或由 内至外通过光电检测开关时,必须重新开始等待8秒后,再自动 进入