治多县职称论文发表网-建筑工程机械自动化关键技术论文选题题目

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2、关键结构设计及其主轴有限元分析2机械仪表的机器视觉数据自动获取技术3基于PSO的6 R装配机器人手臂刚度优化4播种机机架焊接机器人柔性工作站设计5机械制造自动化技术特点与发展趋势6机器人下肢外骨骼系统稳定性分析和步态控制研究7分水岭算法耦合感兴趣区域识别的智能机械手工件定位?8基于煤矿特色的机械工程及自动化特色专业建设探讨9基于拓扑优化的TBT深孔钻床主轴箱轻量化设计?10探究新形势下机械设计制造及其自动化发展方向11分水岭算法耦合感兴趣区域识别的智能机械手工件定位?12基于PSO的6 R装配机器人手臂刚度优化13小孔节流闭式液体静压导轨流场分布规律及承载特性14复合轮式机器人运动控制数学建模

3、与实验研究?15天津地区超深地下连续墙成槽关键技术16基于拓扑优化的TBT深孔钻床主轴箱轻量化设计?17探析工程机械机电一体化技术的应用与发展18六轴关节机器人系统结构及其关键技术19TX1600 G镗铣加工中心工作台进给系统耦合温度场的分析与研究?20并联柔性机构失谐动态响应分析方法?21机械工程与自动化学院22两连架杆垂直位形直线导路机构综合及分析23磨削导轨表面的分形接触模型?24轻量化技术在工程机械中的应用25超声滚压光整加工参数对45钢表面粗糙度和硬度的影响26滚动轴承旋转灵活性检测系统设计?27五轴机床直驱回转工作台热特性仿真研究28半刚性机械展开式气动减速技术机构特征研究29基于

4、氨氮平衡的水产养殖换水率计算方法研究30iP9000智能平台及其应用31浅析机电设备电气控制的注意事项研究32葡萄糖添加对太湖水体浮游植物生长的影响33浅谈3D打印机在地质教学中的应用34家居清洁卫生机器人35单侧变截面辊弯成形系统的运动分析36微波烟支密度分布检测仪测量特性分析37高密度养殖池塘自动气力投饲机的设计试验38基于差分进化的时变信道最大似然估计算法39曲轴车-车梳加工稳定性分析及实验研究40大型随动圆顶自抗扰控制方法研究4120%C/Cu复合材料的载流摩擦磨损性能42基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法43活塞环斜端面全自动磨床的设计44断根嫁接苗自动栽植装置设计与试验

5、45五轴后置处理转角选解优化及奇异区域处理方法的研究46优质 高效 绿色 低耗访北京航空航天大学机械工程及自动化学院刘强教授47面向CATIA的五轴钻床专用后处理器关键技术研究48MBD模式下机械产品的三维轻量可视化研究49基于小波神经网络的主轴热误差预测研究50直纹面叶轮插铣加工关键技术51并联机械手结构设计与分析?52轴承预紧力对陶瓷电主轴特性影响分析?53基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析?54加工中心主轴热误差建模与检测技术研究55冷却水流速对电主轴电机温升的影响分析56新型码垛机器人的结构设计与运动学分析57故障诊断技术在煤矿机械设备中的应用58基于S型曲线轨道的机械系统

6、残留振动抑制59基于视觉的活塞环闭口间隙自动测量关键技术研究60基于虚拟仪器的电子镇流器自动化测试系统61某新型变速器在线交检试验台的关键技术研究62多功能捡球机器人的研制?63农业机械自动导航技术研究进展64西華大學机械工程与自动化学院65西华大学机械工程与自动化学院66单管双线地铁隧道中隔墙施工质量控制67滩海敷缆实时测量控制系统68矿山机械设备自动化供电系统的可靠性探析69六自由度离子束抛光设备控制系统关键技术研究70机械自动化在煤矿中的应用71林木温室育苗机械自动化作业平台设计研究72自动化生产线机械手全气动控制系统设计73离心泵通用自动化测试控制技术74机械零件快速成型中STL模型优

7、化方法研究75汽车散热盖模具点云数据曲面逆向重构技术研究76高速切削加工关键技术及发展方向77类柔性形状沉积制造系统构成设备的结构特性78一种六自由度机械手的智能轨迹规划79基于状态估计的服务机器人主动感知系统的研究80基于实时逆运动学算法的6R机器人三维仿真81基于S7-200 PLC的散热片自动化装配的控制系统设计82基于Harris-SIFT的移动机器人视觉定位83基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划84基于遗传算法的复杂机械产品的实例修改85高速电主轴机-电-热-磁耦合模型及其动态性能分析86线性飞刀切削力学模型建立87TX1600G镗铣加工中心龙门铣削系统动态特性分析88TX1600G镗铣加工中心滑枕挠度分析与补偿方法研究89异型石材锯铣复合加工中心的设计与分析90基于多频谱分析的机械故障定位研究91考虑结合面因素的加工中心关键部件动态特性研究92基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化93基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究94基于粒子滤波和HHT的齿轮箱故障诊断95一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法96莲子