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文档简介

1、1 1 . .机器人报警“2025220252”，电机温度高，DRV1DRV1处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！具体方式如下：在控制柜左下角找到 A43A43 板，找到板子上 X5X5 插头，上边有 4 4 根线，其中线号为 439439 和 440440 的两根线就是电机过热报警信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。2 2 . .检查工控机主板是否正常的方法：工控机上有 3 3 个 LEW,LEW,

2、如下图所示1 1 号灯为电源指示灯，只要电源打到开位此灯就常亮，如此灯不亮则检查工控机电源是否正常。2 2 号灯为开机程序引导指示灯，开机过程中闪烁，开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机过程中此灯不闪烁，则可能是存储卡故障。3 3 号灯为主板状态指示灯，开机过程中先是红灯闪烁，后变为绿灯闪烁，最后绿灯常亮，如果此灯最后显示红色或者不亮，则主板有问题，如果按上述过程依次点亮，则证明主板是正常的。3 3 . .如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B B 启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。具体方法如下：点击示教器右上角 ABBABB 图标，点击重新启动4 4 . .机器人 I/OI/O 状态都丢失，检查控制柜中 I/OI/O 板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮，如果灯都不亮则检查 I/OI/O板的电源和电源的保险（如下红色箭头所示），如果

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