计算五杆铰链机自由度

1、计算五杆较链机自由度作者: 日期:2学号 2005220姓名1作业1自由度食工0512-9 计算五杆铰链机构的自由度 解:p28 2-5 a)计算推土机构的自由度解：题 2-5 a)判断题(正确：T,错误：F)并能反映机构各构件间相对运动关系的简选择题两构件构成运动副的主要特征是A.两构件以点线面相接触B.两构件能作相对运动C.两构件相连接D.两构件既连接又能作一定的相对运动机构的运动简图与无关。A.构件数目B.构件和运动副的结构C.运动副的相对位置D.运动副的数目类型机构具有确定相对运动的条件是填空题A.机构的自由度FA 0C. F > 0 并且 F =WB.D.机构的构件数NA 4原

2、动件数W> 1用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置, 单图形，称为机构示意图。一个作平面运动的自由构件有六个自由度。一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。;机构中运动规律已知的构件称为低副是两构件通过接触而构成的运动副；高副是两构件通过或接触而构成的运动副。在平面机构中，若引入一个咼副，将引入个约束；而引入一个低副，将引入个约束；约束数增组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为加，则自由度 机构要能够运动，自由度必须判断题作业2连杆机构食工051学号 2005220姓名(正确：T,错误：F)3(1)平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的

3、场合。铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。选择题(1)四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将填空题(1)A.匀速转动B.间歇转动C.周期变速转动D.往复摆动平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将A.匀速转动B.间歇转动C.周期变速转动D.往复摆动铰链四杆机构的压力角是指, 所夹的锐角。在不计摩擦情况下，连杆作用于上的力与该力作用点的速度间A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆平面连杆机构是构件用.连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是，则称为铰链四杆

4、机构。机构。它们是按照铰链四杆机构的三种基本形式是来确定的。铰链四杆机构中，固定不动的杆称为，不与机架直接连接的杆称为，用转动副与机架连接的杆称为机构处于死点位置时，其传动角等于，压力角等于死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。作业3凸轮机构食工051学号 2005220姓名5判断题(正确：T,错误：F)(1)凸轮机构是一种低副机构。凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，由于在起始点加速度出现有限值的突然变化，因而 产生惯性力的突变，结果引起刚性冲击。当从动件采用摆线运动规律时，则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。选择题(1)与连杆机构相

5、比，凸轮机构最大的缺点是A. 惯性力难以平衡B. 点线接触易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动与其它机构相比，凸轮机构最大的优点是A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便易获得较高的精度D.从动件的行程可较大凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为A. amax=B. ama)=0C. ama)=有限值D. amax=不定值若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是A. 一段直线B. 一段圆弧填空题(1)C. 一段抛物线凸轮机构是由D.以凸轮转动中心为圆心的圆弧三个基本构件组成。凸轮。凸轮机构几种常用的从动件运动规律中,运动只宜用于低

6、速情况;运动宜用于中速但不宜用于高速的情况；而运动可在高速下应用。按形状不同凸轮可分为作业4联接食工051学号 2005220姓名(正确：T,错误：F)判断题(1)梯形螺纹主要用于连接。三角形螺纹的 升角e等于牙型角a。单线普通三角螺纹主要用于连接。普通螺栓连接适用于被连接件不太厚且两边均有操作空间的场合。选择题(1)双线螺纹的螺距 P与导程S的关系为A . P > S B. S=2PC. P=2SD. 2S<P7相同公称直径的普通粗牙螺纹与细牙螺纹相比，其自锁性A.低B.高C. 一样D.不一定普通平键连接的主要用途是使轴与轮毂之间A.B.C.D.沿轴向固定并传递轴向力沿轴向可作相

7、对滑动并具有导向作用沿周向固定并传递转矩安装与拆卸方便键的剖面尺寸通常是根据，按标准选择。A. 传递转矩的大小B. 传递功率的大小填空题(1)C.轮毂的长度工程上常用螺纹牙形有D.轴的直径等。联接。螺纹连接的基本类型有 列出螺纹的四种机械防松方法 下列符号各表示什么材料:35Q23565Mn20CrM nTiZG310-570HT200作业7齿轮食工051学号 2005220姓名(正确：T,错误：F)作业食工051学号 2005220姓名判断题(正确：T,错误：F)11(1)带传动中，当有效圆周力小于极限摩擦力时，若传递载荷增大，则带摩擦力也增大。带传动传递的最大有效圆周力随着初拉力的增加而增

8、加，因此初拉力越大越好。带传动中的弹性滑动是不可避免的。选择题(1)在带传动中用的方法可以使小带轮的包角a 1加大。A.增大小带轮的直径diB.减小小带轮的直径 d1C.增大大带轮的直径 d2D.减小中心距a带传动中当初拉力 F0增大时，带的承载能力 ,而带的寿命A.降低B.提高 C.不变 D.不确定在尺寸相同时，普通 V带比平带的传动能力大这是因为A. V带比平带厚B. V带与带轮槽的楔形效应摩擦力大C. V带对带轮的压力大D.V带材料好带传动属于下列中的哪一类传动A. 工作元件直接接触的啮合传动B. 有中间柔性体联系件的啮合传动C. 全部工作元件直接接触的摩擦传动D. 有中间柔性体联系件的

9、摩擦传动 (5) V带传动在正常工作时必有B.打滑存在A. 弹性滑动存在填空题(1) VC.打滑和弹性滑动同时存在带传动是靠带与带轮接触面间的D.强烈的振动与噪声力工作的。在V带传动中，当i>1时若主动带轮的圆周速度为v1，从动带轮的圆周速度为 v2则v1v2 O通常带传动松边在带传动的传动比不准确，是因为带传动中存在着不可避免的现象。带传动的极限摩擦力取决于等因素。判断题(1)链传动是具有中间挠性件的啮合传动，兼有齿轮传动和带传动的一些特点。链的节距越大，链速不均匀性越大。链传动设计时，为了提高链传动的运动平稳性 ，齿数宜选越多越好。链传动的平均传动比是变化的。选择题(1)链传动中，合

10、理的链条长度A. L等于奇数倍PC.可为任意值L与节距P间的关系为 B. L等于偶数倍PD.按链轮齿数来决定与带传动相比，链传动的主要特点之一是A.缓冲减振C.无打滑B.过载保护D.瞬时传动比固定填空题(1)在滚子链传动中，链的节距越大，承载能力越，冲击和动载荷越，因此设计时应尽可能选用节距较的链。链传动工作时转速越高其运动不均匀性及动载荷越链传动和带传动比较，链传动作用在轴和轴承上的压轴力较判断题选择题(4)渐开线齿廓具有可分性。一对齿轮传动要保证连续运转，要求重合度B.C. £ =1D.(2)要求两轴平面相交传动时，应采用传动A.直齿圆柱齿轮传动C.锥齿轮传动D.(3) 标准直齿

11、圆柱齿轮的齿距A. 82B. 78B.斜齿圆柱齿轮传动蜗轮蜗杆传动p=15.7mm,齿顶圆的直径为 d=400mm则该齿轮的齿数为C. 80D. 76填空题(1 )在齿轮传动中，主动轮所受的圆周力方向与其转向,而从动轮所受的圆周力与其转向(2)齿轮轮齿的加工方法有:圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。当齿数一定时，模数越大，齿轮与轮齿的尺寸越大，轮齿的抗弯能力也越高。判断题(1)蜗杆传动的最大优点是传动比大，且效率高。在蜗杆传动中，当其它条件相同时，若增加蜗杆的头数，则传动效率将提高。选择题(1)计算蜗杆传动的传动比时，公式是错误的。B. i = n 1 / n

12、 2C. i = d 1 / d 2D. i = z 2 / z 1为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定A.蜗轮齿数B.蜗轮分度圆直径为标准值。C.蜗杆头数D.蜗杆分度圆直径与齿轮传动相比，A.传动平稳噪声小不能作为蜗杆传动的优点。B.传动比可以很大C. 可以自锁D.传动效率高(4)蜗杆传动较为理想的材料组合是A. 钢与铸铁B.钢与青铜C. 钢与铝合金D.钢与钢填空题(1)当两轴线时，可米用蜗杆传动。在蜗杆传动中，通常为主动件。作业食工051学号 2005220姓名选择题(1)工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为A.心轴B.转轴C.传动轴工作时以传递转矩为主不承受弯矩或弯矩很小的轴称为A.

13、固定心轴B.旋转心轴C.转轴D.传动轴自行车轮的轴与车架固定在一起，属于A.心轴B.转轴C.传动轴后轮驱动的汽车，支持后轮的轴是A.心轴B.转轴C.传动轴汽车下部，由发动机、变速器、A.心轴B.转轴通过万向联轴器带动后轮差速器的轴，是C.传动轴13轴环的用途是A.作为轴加工时的定位面B.提高轴的强度C.提高轴的刚度D.使轴上零件获得轴向定位采用A.螺母对轴上安装的零件进行轴向固定，能承受的轴向力较大。B.紧定螺钉C.弹性挡圈(8)增大轴在截面变化处的过渡圆角半径可以A.使零件的轴向定位比较可靠B. 降低应力集中，提高轴的疲劳强度C. 使轴的加工方便(9)最常用来制造轴的材料是A. 20 钢B. 45 钢C. 40Cr 钢D. HT200 铸铁D. QT600-3 铸铁(10)设计承受很大载荷的轴，宜选用的材料是 A. Q275钢B. 45正火钢 C. 40Cr调质钢作业10轴承食工051学号 2005220姓名15选择题(1)一般来说，.更能承受冲击,更适合于较高的转速下工作。A.滚子轴承B. 球轴承在各种基本类型的向心滚动轴承中不能承受轴向载荷。填空题