机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作

1、机器人竞技工程（双足竞步、自 由体操、仿人竞速等）规则-中国 机器人大赛暨RoboCup公开赛- 场地制作作者:日期:2014中国机器人大赛暨 RoboCup公开赛2014中国工程机器人大赛（Robot at Work ）机器人竞技工程（联系人：李汉军）四种比赛场地的需求数量1.“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地（I）2.“竞技体操赛”场地（n）3.“竞技跳远赛”场地（皿）4.“竞速标准赛、序号比赛项目场地名称场地数量备注1竞步窄足赛场地（I）41竞步交叉足赛21竞技体操赛场地（n）23竞速标准赛场地（川）24竞速标准赛场地（W）2竞速障碍赛竞速创意赛比赛现场需要准备的器材、物品、志愿者数量序号

2、名称窄足/交叉 足用量体操赛 一用量跳远赛 用量竞速赛用量合计说明1比赛场地422210制作要求详见“场地制作”2学生课桌1616161664每个场地提供4套3橙子16161616644电源插座844420每个场地附近提供2个5绝缘胶带88883216mm宽黑色防水电工绝缘胶带6数子式秒表6336187手持扩音器211268学生志愿者844824每个执行比赛的场地提供 4人、“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地 场地（I）场地数量比赛现场提供4个场地。场地制作规定（该表给出的是制作 1个场地所需的材料）场地（I）图纸场地尺寸场地材质场地标识制作方法fiOOmni2呦血边线图1大学组比赛区域（200

3、0mm X 600mm）TOOjimiSQpQrji图2 青少年组比赛区域（2000mm X 700mm）1. 场地为长方形（1张白色实木颗粒板），长X宽为2440mm X 1220mm。2. 比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（I）图纸。比赛 区域长X宽为 2000mm X 600mm1. 场地制作使用2440X 1220X 18mm的白色实木颗粒板。2. 场地边线、起跑线和终点线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。1.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，在2440 X 1220的白色实木颗粒板上，按场地图纸居中对称标识比赛区域。1. 建议到当地建材市场购买2440 X

4、1220 X 18mm的白色实木颗粒板；2. 将1张白色实木颗粒板水平放置在平地上，可使用水平仪调节水平位置；3. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出场地边线、 起跑线和终点线。1 .边线、起跑线（终点线），施工单位不贴!图1 场地全景图、“竞技体操赛”场地场地数量比赛现场提供2个场地。场地制作规定（该表给出的是制作 1个场地所需的材料）场地（n） 图纸场地尺寸1. 场地为正方形（2张白色实木颗粒板），其边长为2440mm。2. 比赛区域为圆形，由机器人起步区和表演区构成，详见场地（n）图纸。3. 机器人表演区为直线 2000 mm的圆形区域。中心位置设有直线250

5、 mm的圆形区域，构成机器人起步区。场地材质1. 场地制作使用2440X 1220X 18mm的白色实木颗粒板。2. 机器人起步区和表演区边线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。场地标识1. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，在边长为2440mm的实木颗粒板场地上,按照场地图纸居中标识机器人起步区和表演区。2. 比赛现场只提供“白色实木颗粒板材质”的场地，不再提供地毯材质的场地。要 求比赛时机器人在白色实木颗粒板材质的场地上完成体操动作。制作方法1. 建议到当地建材市场购买 2440 X 1220 X 18mm的白色实木颗粒板；2. 将2张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，四周加装200m

6、m的护栏，拼接并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固，以保证场地的平 整度）;3. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出机器人起步区和表演区。1 .起步区和表演区边线，施工单位不贴!图1 场地全景图图2场地背面图、“竞技跳远赛”场地场地数量比赛现场提供2个场地。场地制作规定（该表给出的是制作 1个场地所需的材料）场地（川） 图纸3000Mr11J 1*沙坑Oz1*111400244024404SS0场地尺寸场地材质1212312场地为长方形（4张白色实木颗粒板），其长X宽为4880mm X 1220mm。 沙坑为长方形（如图），其长X宽为 3000m

7、m x 800mm。场地制作使用2440X 1220X 18mm的白色实木颗粒板。助跑线、提示线和起跳线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。沙坑平铺一层18mm （即一层白色实木颗粒板的厚度）的细沙。建议到当地建材市场购买 2440 X 1220 X 18mm的白色实木颗粒板；将2张白色实木颗粒板短边贴缝平放在平地上，然后再将按场地图纸加工好的2制作方法张颗粒板短边贴缝叠放在前面平放好的颗粒板上，四周加装200mm的护栏，拼接并固定构成比赛场地，最后将沙坑中平铺一层18mm厚的细沙；600mm 起3.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出跑线、300mm提示线和起跳线。

8、1 .起跑线、提示线和起跳线，施工单位不贴！四、“竞速标准赛”场地场地数量比赛现场提供2个场地。场地制作规定（该表给出的是制作 1个场地所需的材料）场地（川） 图纸TfifiCL场地尺寸场地材质场地标识场地制作使用2440X 1220X 18mm的白色实木颗粒板。赛道中线和边线（内边线或外边线）使用 16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。 起跑线（终点线）使用 16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。赛道宽度为500mm ,赛道外边线距场地外缘的最小距离为弯道内边线、中线和外边线的圆周半径分别为200mm。520mm、770mm 和 1020mm 。场地为长方形（3张白色实木颗粒板），其长X宽为3660mm X 2440mm。 赛道为环形（如图），由2条直线和2个半圆构成，赛道中线长为7278 mm。建议到当地建材市场购买 2440 X 1220 X 18mm的白色实木颗粒板；将3张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，四周加装200mm的护栏，拼接制作方法并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西