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文档简介

1、8.8.18.8.1 空间曲线的切线与法平面空间曲线的切线与法平面xyz zomm0lt8.88.8 微分法的几何应用微分法的几何应用设空间曲线为 l:)()()(tzztyytxx,且)(tx、)(ty、)(tz可微。 当tt及ttt时,l 上对应的两点为 ),(zyxm,及),(zzyyxxm, 则割线mm的方程为 zzzyyyxxx上式分母除以t,得tzzztyyytxxx, 切线的方向向量)( ),( ),(tztytxa。当点mm 时,有0t,对上式取极限,得 )()()(tzzztyyytxxx 故曲线处的法平面方程在点 ml为 . 0)()( )(zztzyytyxxtx 例 1

2、求螺旋线 2sin2cos2 tztytx上对应于 4t的点 m 处的切线 与法平面方程。 解:解:当4t时,点 m 的坐标为)42 ,2 ,2( 。 ttxsin2)(,ttycos2)(,2)( tz, 2)4( x, 2)4( y, 2)4( z, 螺旋线在点 m 处的切线方程为 2422222zyx,即1421212zyx; 螺旋线在点 m 处的法平面方程为 0)42(2)2(2)2(2zyx, 即02444zyx。注注: (1)只要与)( ),( ),(tztytx成比例的向量均 可作为切线的方向向量。 (2)若曲线方程为)(xyy ,)(xzz ,则以为 x 参数,曲线),(zyx

3、m处的切线方程为 )()(1xzzzxyyyxx。 例 2求曲线 l:221216xzxy在对应于21x的点处 m 的切线方程与法平面方程。 解:以为 x参数,得曲线 l 的参数方程:221216 xzxyxx, 当21x时,点 m 的坐标为)3 , 4 ,21(。 1)21( x,16)21( y,12)21( z, 曲线在点 m 处的切线方程为123164121zyx; 法平面方程为0)3(12)4(16)21(zyx,即020124322zyx。例 3求抛物柱面2xz 及圆柱面122 yx相交所成的 空间曲线在)259,54,53(m处的切线方程和法平面方程。解:曲线的参数方程为2cos

4、 sin coszyx,则sin)(x,cos)(y,cossin2)(z,点m对应于53arccos,故54)(x,53)(y,2524)(z,故切线方程为252425953545453zyx, 法平面方程为0)259(2524)54(53)53(54zyx,即025216241520zyx。即24259354453zyx。定义定义 2 若曲面上过 点m的任意一条光滑 曲线处的在点m 切线 都在同一个平面上,则 称该平面为 曲面在点 m处的切平面切平面,过点 m且垂直于切平面的直线称为曲面处的在点m 法线法线。 mtnxyzolo8.8.2曲面的切平面与法线曲面的切平面与法线 )()()(t

5、zztyytxx, tt) , ,(zyxm。由于 l 在曲面上,故0)(),(),(tztytxf, 0)(),(),(tttztytxfdtd, 设曲面的方程为0),(zyxf,) , ,(zyxm, 并设函数),(zyxf的偏导数在该点连续且不同时为零。 过点 m任作一条位于上的光滑曲线 l,设其方程为 即0)()()()()()(tzmftymftxmfzyx,令)(),(),(mfmfmfnzyx, )(),(),(tztytxa, 则0 an,故an。 由于mla 在点为曲线处的切线的方向向量,而曲线 l 是 曲面上任意一条m 过点的曲线,因此上式表明, m 过点的任一位于 曲面上

6、的曲线m 在点的切线都与 n垂直,因而它们都在为以过点 nm法向量的同一平面 内,该平面即为处在点曲面 m的切平面,且其方程为 曲面在点) , ,(zyxm处的法线方程为 mzmymxfzzfyyfxx 。 若曲面方程由显函数) ,(yxfz给出, 令zyxfzyxf) ,(),(,于是 0) ,(),(zyxfzyxf, xxff,yyff,1zf,0)()()(zzfyyfxxfmzmymx, 曲面在点) , ,(zyxm处的切平面方程为 )( ,()( ,(yyyxfxxyxfzzyx, 曲面在点) , ,(zyxm处的法线方程为 1) ,() ,(zzyxfyyyxfxxyx 。 把方

7、程改写成 yyxfxyxfzzyx) ,() ,(, 得全微分的几何意义: 函数),(yxfz 在点),(yx处的全微分,在几何上表示曲面),(yxfz 在点),(zyx处的切平面上点的竖坐标的增量。例 4求圆锥面22yxz在点(3,4,5)处的 切平面及法线方程。 解:设22y) ,(yxxfz, 则22) ,(yxxyxfx, 22) ,(yxyyxfy, 53)4 , 3(xf, 54)4 , 3(yf, 圆锥面在点(3,4,5)处的切平面方程为 )4(54)3(535yxz,即0543zyx。 圆锥面在点(3,4,5)处的法线方程为 15544533zyx, 即554433zyx。 02121bcfacfbcfacfan, an,故曲面上各点的法向量总垂直于常向量 , ,cbaa。证明:设),(),(bzcyazcxfzyx, 则曲面在任一点处的法向量为 , , , ,2131bfafcfcfnzyx, 所求切线的方向向量1 , 9 ,1621nna, 切线方程为1191161zyx, 法平面方程为0) 1() 1(9) 1(

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