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文档简介

1、1.1.1用PLC来控制反应炉的动作WI迸警usaYi?SIIII O 5丄朋砂轴£11 O/、W /八正在演示山«01Slj20反应炉工艺共分为三个过程第一个过为进料过程:当液面低于下液面传感器(SL2=1),温度低于低温传感器(ST2=1),压力低3秒打开氮气阀(YV3 ),反应炉内压力上升至高压传感器于低压传感器(SP2=1)。按启动按钮SB1后,排气阀(YV1 )和进料阀(YV2 )打开,液面上升至上液面 传感器(SL1=1 ),关闭排气阀和进料阀,延时吸合,温度上升至高温传感器(ST1=1),保温4秒,然后 ST2=1 )时,开始第三个过程。SP2=1),打开泄放

2、阀,液位下降至下(SP 1=1),关闭氮气阀。开始第二个过程。第二个过程为加热过程:加热接触器KM断开加热接触器降温,待温度降至低温传感器(第三个过程为泄放过程:打开排气阀,气压下降至低压传感器( 液面传感器(SL2=1)关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。按下启动按钮,开始反应炉工艺,一直循环下去,直到按了SB2停止按钮,工艺完成当前一个循环后停止。在第一、第二过程中,如按下急停按钮SB3,则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器,待温度降至低温传感器(ST2=1 )时,打开排气阀将压力降至最低(SP2=1)再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2

3、高压传感器SP1X0X0电脑和PLC自动连接低压传感器SP2X1X1电脑和PLC自动连接高温传感器ST1X2X2电脑和PLC自动连接低温传感器ST2X3X3电脑和PLC自动连接上液面传感器SL1X4X4电脑和PLC自动连接下液面传感器SL2X5X5电脑和PLC自动连接启动按钮SB1X6X10SB1停止按钮SB2X7X6SB2急停按钮SB3X10X7SB3输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2加热接触器KMY0Y4排气阀YV1Y1Y3进料阀YV2Y2Y2氮气阀YV3Y3Y1泄放阀YV4Y4Y0任意选用方案1或方案2反应炉* * so I520 押XU04SE7 匕二1521ynniyno

4、zrc3D XDOOSZ0 S23SET ¥000ftnSZ5S24TK40S25SST YODD|XDQ3S26S27 -1(3伽5WO-:snf-|-MO-j-tfl|XD01EETJ!007bfO卄JCOlO卄EHDS221.1.2用PLC来控制拣球的动作LSS上駅开关0令右限开关e向右tM3VM?网二KMO向下iLS3压合,按电脑仿真程序中“选球”按钮,选择大 7秒,下降电磁阀 KM。断开吸合电磁阀 KM1吸合,LS2。上升电磁阀 KM2吸合,然后吸吸盘原始位置在左上方,左限开关LS1,上限开球或小球,按SB1按钮,下降电磁阀 KM。吸合延时 若是小球吸盘碰到下限开关 LS2

5、压合,若是大球则碰不到下限开关 盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀 KM2断开,右移电磁阀KM3吸合,若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压合,右移电磁阀 KM3断开,下降电磁阀 KMO吸合,若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KMO吸合,然后吸盘碰到下限开关 LS2压合,吸合电磁阀KM1断开, 下降电磁阀KMO断开,上升电磁阀 KM2吸合,吸盘碰到上限开关 LS3压合,上升电磁阀 KM2断开,左 移电磁阀KM4吸合,吸盘碰到左限开关 LS1压合,左移电磁阀 KM4断开,如此完成一个循环。按了启动按钮SB1后,吸盘按上述规律连续工作,当小球箱装满6只或大球箱

6、装满4只时均要暂停5秒将满箱搬走,放上空箱,吸盘继续工作,当按了停止按钮SB2后吸盘在完成当次循环后停止。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1XOX6SB1停止按钮SB2X6X7SB2左限位开关LS1X1X1电脑和PLC自动连接下限位开关LS2X2X2电脑和PLC自动连接上限位开关LS3X3X3电脑和PLC自动连接小球限位开关LS4X4X4电脑和PLC自动连接大球限位开关LS5X5X5电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2下降电磁阀KMOYOY1吸合电磁阀KM1Y1Y2上升电磁阀KM2Y2Y3右移电磁阀KM3Y3Y4左移电磁阀KM4Y4Y5任

7、意选用方案1或方案21.1.3用PLC控制汽车喷漆S阀垛跑J'LCM 数(O; uou三牡hEyt号门编程要求:按 SB3 (红色)、SB4 (黄色)、SB5 (绿色)选择按钮选择要喷漆的颜色(只有在喷漆时 不可以选择),由Y01 (红色)、Y02 (黄色)、Y03 (绿色)分别控制喷漆的颜色,按 SB1启动按钮启动流 水线,轿车到一号位,则 PC机发出一号位到位信号,流水线停止,延时1秒,一号门开启,延时 2秒,流水线重新启动,轿车到二号位,由PC机发出二号位到位信号,流水线停止,一号门关闭并延时2秒后开始喷漆,喷漆延时 6秒后停止,二号门开启并延时2秒,流水线重新启动,轿车到三号位

8、,由 PC机发出三号位到位信号,二号门关闭,计数器累加1,继续开始第二辆轿车。 当计数器累加到3时,延时4秒, 整个工艺停止,计数器自动清零。当按下SB2停止按钮后,轿车到三号位后,延时4秒,整个工艺停止,计数器自动清零。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X3SB1选择红色按钮SB3X1X0SB3选择黄色按钮SB4X2X1SB4选择绿色按钮SB5X3X2SB5一号位到位信号X4X4电脑和PLC自动连接二号位到位信号X5X5电脑和PLC自动连接三号位到位信号X6X6电脑和PLC自动连接停止按钮SB2X7X7SB2输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2流水线运

9、行Y0Y6红色喷漆Y1Y1黄色喷漆Y2Y2绿色喷漆Y3Y3喷漆阀门开启Y4Y0一号门开启Y5Y4二号门开启Y6Y5计数C0C0电脑和PLC自动连接任意选用方案1或方案2KEOKeoE£O1.1.4用PLC控制双工作台加工Dnitfu'rg|L JE 二Iy H賊0MOV X 1)0"0ktr品4>£D= 1IBBBRO?朋 I有一台多工位,双动力头的组合机床,见上图,其回转台M5周边均匀按装了 12个撞块,通过限位开关SQ7的信号可作最小为 30°的分度,加工前,工作台均在原位即:限位开关 回转台上夹具放松。试用 PLC来控制组合机床的加工

10、工艺流程。工艺流程:延时3S头 启动 头*夹具夹紧SQ3、SQ6、SQ7 被压合,滑台M1快进 SQ、滑台M3快进旦*.M1工进,动力头M3工进,动力头M2 转 SQ2动力M4转 SQ5 * 动力M1停q延时3SM3停T夹具放松SQ7调整工位回转90度一 一只零件加工结M2停,M1快退 SQ3廿滑台M4停,M3快退 SQ6 *滑台 束。按急停按钮后二个机械滑台立即返回原点,同时动力头停转,回转台仍夹紧。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X10SB1急停按钮SB2X10X0SB2M1滑台限位开关SQ1X1X1电脑和PLC自动连接M1滑台限位开关SQ2X2X2电脑和P

11、LC自动连接M1滑台限位开关SQ3X3X3电脑和PLC自动连接M3滑台限位开关SQ4X4X4电脑和PLC自动连接M3滑台限位开关SQ5X5X5电脑和PLC自动连接M3滑台限位开关SQ6X6X6电脑和PLC自动连接回转工作台限位开关 SQ7X7X7电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2M1滑台快进信号Y0Y1M1滑台工进信号Y0Y1Y1Y2M1滑台快退信号Y2Y3动力头M2转动信号Y10Y10M3滑台快进信号Y3Y4M3滑台工进信号Y3Y4Y4Y5M3滑台快退信号Y5Y6动力头M4转动信号Y11Y11回转工作台转动信号Y6Y7回转台夹紧信号Y7Y0任意选用方案1或方案

12、21.1.5数码拨盘输入数据顺序显示10个020十040 HOO0千0串行BCD码显示器百0千0310按了输入按钮SB1后,数据进入PLC同时在数码在数码拨盘上任意设定一个三位数,管上显示出来 依次输入不大于10个的数,然后按一下显示按钮 SB2,数码管将按输入顺序 依次显示输入的数据(每个数显示1秒中间停熄0.5秒)显示一遍后结束。如再按显示按钮则再显示一遍。按了复位按钮SB3后,可以重新输数。输入输出端口配置输入设备数据输入按钮显示按钮 复位按钮拨盘数码1 拨盘数码2拨盘数码4拨盘数码8输入端口编号方案2X0XIX2X10XIIX12方案1X10X11X12X0X1X2X3X13输出设备拨

13、盘位数选通信号个拨盘位数选通信号十拨盘位数选通信号百BCD码显示管数1BCD码显示管数2BCD码显示管数 4BCD码显示管数8 显示数位数选通个显示数位数选通十显示数位数选通百电源24V电源0V任意选用方案1或方案2输出端口编号方案2Y0方案1Y10Y11712Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26考核箱对应端口SB1Sb2Sb3 拨盘开关1 拨盘开关2 拨盘开关4 拨盘开关8考核箱对应端口拨盘开关个Y1Y2Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26拨盘开关十 拨盘开关百BCD码显示器1BCD码显示器2BCD码显示器4BCD码显示器8BCD码显示器个BCD码显示器十BCD码显示器百BCD码

14、显示器24VBCD码显示器0VKODOE30HMMX013T卜H1?O(X)10YOIQDQKIaoXOIO UOItl< PI EWMl56WO 1011nI卜DOPIOD50VDIZO-4W3VDQMOZQniKIDI-4KOr-2ADDIU D2DIT1折TOKIO<T0K5Tl107IISTOXV?WVPD2D2iCD30Z0DIOElTOTOHSOOD莎.DIOynsoKIp D2 DIWVHOFKK2YQ2OEND1.1.6数码拨盘输入数据移位显示码显示器拨码开关T10wono任意设定一位数码拨盘的数,按了输入按钮SB1后,数码显示管将原来输入的数依次向高位移一位。新输

15、入的数在最低位显示,输入的数超过数码管的位数时则最高位溢出丢失。输入输出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2数据输入按钮X10X0SB1拨盘数码1X0X10拨盘开关1拨盘数码2X1X11拨盘开关2拨盘数码4X2X12拨盘开关4拨盘数码8X3X13拨盘开关8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个BCD码显示管数1Y20Y20BCD码显示器1BCD码显示管数2Y21Y21BCD码显示器2BCD码显示管数4Y22Y22BCD码显示器4BCD码显示管数8Y23Y23BCD码显示器8显示数位数选通个Y24Y24BCD码显示器个显示数位数选通

16、十Y25Y25BCD码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD码显示器百显示数位数选通千Y27Y27BCD码显示器千电源24VBCD码显示器24V电源0VBCD码显示器0V任意选用方案1或方案2数码开关7422 输入数据移位显示G5JISOOSIIH4U0Ka(nHPJIHOOO1.1.7显示最大数EQto2J5STrulIbUTrainDOuMDVDUDIpCThlD2HBFriniDJCOKLEX4BinKWQD4YnZD1 VWFIKV怦LpPIL liOpsK xorw拨码开关*rBCD® 显示 S13|_|24VouvO20十O40白o80千O通过输入按钮SB1由数码拨盘

17、任意输入十个 3位数,输入的数由数码管显示出来,输 入完毕按显示按钮 SB2,则数码管显示出十个数中的最大值,按了复位按钮SB3后,可以重新输数。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2数据输入按钮X10X0SB1显示按钮X11X1SB2复位按钮X12X2SB3拨盘数码1X0X10拨盘开关1拨盘数码2X1X11拨盘开关2拨盘数码4X2X12拨盘开关4拨盘数码8X3X13拨盘开关8方案2Y10Y0拨盘开关个Y20Y20Y21Y21输出设备输出端口编号 方案1考核箱对应端口拨盘位数选通信号个 拨盘位数选通信号十 拨盘位数选通信号百BCD码显示管数1BCD码显示管数2BCD码显示管数4BCD码

18、显示管数8 显示数位数选通个 显示数位数选通十 显示数位数选通百电源24V 电源0V任意选用方案1或方案2数码开关Y11yT2Y22Y23Y24Y25Y26sbbsb?CCX1X1X12cOMl0lYinOM202i2Y232Y2526二I I I INI HIMY1Y2Y22Y23Y24¥25Y26拨盘开关十拨盘开关百BCD码显示器1BCD码显示器2BCD码显示器4BCD码显示器8BCD码显示器个BCD码显示器十BCD码显示器百BCD码显示器24VBCD码显示器0VaBMISl24+0V8-T.千>匚14百2十1个串行BC码显示器DC24V4.2.3显示最大数22I18CO2

19、EQPOESQin202950"2nacooMEUQ们ITI井T:r>=DlHOnacoop5W /om TrimK1D r>HOI仇0_I卜noFlHWVDOwnvB?蜕pifcDI(TOWOV113£KL D2T02CEl1.1.8显示最小数ffi码开关申行BCD码显示器o2OS40 noGo iu11Ei_i24V8421OOoooov-f百十个Ooooo输入设备输入端口编号考核箱对应端口24通过输入按钮SB1由数码拨盘任意输入十个 3位数,输入的数由数码管显示出来,输 入完毕按显示按钮 SB2,则数码管显示出十个数中的最小值,按了复位按钮SB3后,可以重

20、新输数。方案1方案2X0SB1拨盘数码8拨盘开关8数据输入按钮显示按钮 复位按钮拨盘数码1拨盘数码2拨盘数码4输出设备拨盘位数选通信号个 拨盘位数选通信号十 拨盘位数选通信号百 BCD码显示管数1 BCD码显示管数2 BCD码显示管数 4 BCD码显示管数8 显示数位数选通个 显示数位数选通十 显示数位数选通百"电源24V 电源0V任意选用方案1或方案2-X11X0Xi-"x3输出端口编号方案1Y10Y11Y12Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26XIX2X10XIIX12X13方案2Y0Y1Y2Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26SB2Sb3拨盘开关1拨盘开关

21、2拨盘开关4考核箱对应端口拨盘开关个拨盘开关十拨盘开关百BCD码显示器1BCD码显示器2BCD码显示器4BCD码显示器8BCD码显示器个BCD码显示器十BCD码显示器百BCD码显示器24VBCD码显示器0V252601526rid55H8D02T XD?-thHODOQXQW niTilIT 巩BKV KOLOE6CK32767DI珊0007010DOFlpi07T2P2MW713=TirDIKIOSIJ<11>= riKOHI卜MlMQ7 克12rsjoD28fi9pEGT. DZ7(170F1Ewr1.1.9人机界面应用1 SB1SB2SB3KOI设丫0、丫1、丫2为三相步进电

22、机的三相 A、B、C绕组信号,其正转励磁顺序为:AB B BC C CA A,反转励磁顺序为: AB至A至CA至C至BC 至B,当开机或按了复位按钮SB3后,电机处于初励相 A、B状态,当按了启动按钮 SB1后,电机按照设定的方向开关K01( K01=1为正转,K01=0为反转)状态进行旋转,当按了停止按钮SB2后,电机停于当前的励磁相状态锁定,并可在此状态下启动,电机旋转频率为 0.5Hz。所有的操作按钮、开关及输出信号均在人机界面屏幕上显示。用FX2N系列PLC指令编制程序,画出流程图及写出梯形图或语句表。将编制的程序输入到PLC,通过人机界面触模屏上设置的按钮、开关及指示灯进行调试,实现

23、控制功能。* S01:H1O SB2!lllK3002M12ITh-psovH3CO-MOVH2DI-pffOYH5IZ=WV114E3-MOVH5E4HlTE-WYKOnoa33Fi3in?113MIO111井W12井»0wn¥13Tn¥13M13TFmsoooT1TOuDinDIOKOKidIDXIO<11WITPK5Din-WTPKODID:fICFDinECFDIO-WOTKitDin-piOTKEDIO-WOTnjnzn-DOZOKITOOOEMD3131SB1 SB2 ;. KOI1.1.10人机界面应用2:0 : 电臣臣里里 . Y7 

24、5; : T5 ¥4 , : T3 ¥2 . . T1 Y0人机界面屏幕上有 8只指示灯对应于 丫0丫7,当按了启动按钮 SB1后,指示灯按设定 的方式开关K01状态进行循环显示,按停止按钮 SB2后,指示灯停于原处(每 0.5秒移一 次)。yy ¥6 Yb 鬼 73n 70E01-1 匚将编制的程序输用FX2N系列PLC指令编制程序,画出流程图及写出梯形图或语句表。 入PLC,通过人机界面屏幕上设置的按钮、开关及指示灯进行调试实现控制功能。H13Ifll3MIO12'IFNil64JfOroTWTFM13 TOJlTTlfl4+ropKVPpre VPI

25、DAaHDICC3E?S3?£5ET5Fn.p W20yoto 肝K2TD00Kpynoo<10E2<TinK3<T1KO112aKIEHD1.1.11人机界面应用3A a as a a « aSBl SB2 , : , . T7 T6 :骂 ¥4 . : T3 12 . . T1 TO ,动按钮SB1后,8只指示灯按二亮二熄的顺序由小到大循环移位环移位10秒,如此反复(每 0.5秒移位一次)直到按停止按钮Y7 ye YE y4 y3 ys0 0在人机界面屏幕上设置 8只指示灯对应YoY7,设置二只按钮SB1、SB2。要求按了启 10秒,然后再由

26、大到小循 SB2则全部熄灭。qIOSIIOSY1 TO0 0用FX2N系列PLC指令编制程序,画出流程图及写出梯形图或语句表。将编制的程序输入PLC,通过人机界面屏幕上设置的按钮及指示灯进行调试,实现控制功能。r niOt 5B1Hilt邛直 JIIC»UH IrH-FT1T咋TOpK>¥PHOCCH2YO0iMOVKOK?YOniiiao<IfOEMO 口 1T3E3IE£1<73MJ斯I iTO7070014FECTICCTOO JSETIT2CSFIL H2a 7003£8El7633TO73 TOOeff2OESTTOOfn2O

27、SF7R应 0703 f:eEl1.1.12模拟量电压采样B.可调电压源4Hj眈D码噩示器24V0421OOOOO0V千百卜个OOOOO在010V的范围内任意设定电压值后,PLC每隔10秒对设定的电压值采样一次,同时数码管显示采样值,按了复位按钮 后,可重新启动。(电压值可由电压表上反映)(显示电压值单位为 0.1V ),在按了启动按钮 SB1SB240输出设备BCD码显示管数1BCD码显示管数2BCD码显示管数 4BCD码显示管数8 显示数位数选通个" 显示数位数选通十" 显示数位数选通百"电源24V电源0V输出端口编号方案1Y20Y21Y22Y23Y24Y25

28、Y26方案2Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26考核箱对应端口BCD码显示器1BCD码显示器2BCD码显示器4BCD码显示器8BCD码显示器个BCD码显示器十BCD码显示器百BCD码显示器24VBCD码显示器0V输入输出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X2SB1复位按钮SB2X1X3SB2Fx2n-2ADCH1通道CH2通道可调电压源+、-端口任意选用方案1或方案2DC24V4.415日T三+ra丨.1 HF sBSB2V可调电压源COX0XOXO|XO13vi|jiNcO7 FX2Y1Y1C(y2y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2串行BC码显示器2HN

29、E24+84210V千ho个C? 1* 模拟量电压米样100Tf卜iOOO X001IWM1N-2ADFI创K0DO3ES7 moK30II? 0通道1£缺换K0T1TO19tFO<rcEBOefinTOHPH2ESJfllOH1M18E:W1O£40怦L DIXIKlKlKlDOVD3f1Klee1.1.13模拟量电流采样串行BCD码显示器可调电流源1匚nnII1|_|1|11_11L|124V421OOOO0V百十个OOOO输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X2SB1复位按钮SB2X1X3SB2Fx2n-2ADCH1通道CH2通道可调

30、电流源+、-端口(显示电流值单位为 1mA )在420mA的范围内任意设定电流值 (电流值可由电流表上反映),在按了启动按钮 后,PLC每隔10秒对设定的电流值采样一次,同时数码管显示采样值,按了复位按钮 后,可重新启动。 输入输出端口配置SB1SB2输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2BCD码显示管数1Y20Y20BCD码显小器1BCD码显示管数2Y21Y21BCD码显小器2BCD码显示管数4Y22Y22BCD码显小器4BCD码显示管数8Y23Y23BCD码显小器8显示数位数选通个Y24Y24BCD码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD码显小器丨显示数位数选通百Y26Y26B

31、CD码显小器白电源24VBCD码显示器24V电源0VBCD码显示器0V任意选用方案1或方案2FX2N系列PLC指令编制程序,画出流程图及写出梯形图或语句表。将编制的程序 PLC,通过模拟量输入模块,用 输入到 制功能。可调电流源设定,七段数码管显示来调试程序,实现控442 模拟量电流采样MROn?ISHOO1-If卜X0O0 jjoei-I (KnPCK?DKflJIJCZESTC»a(FPWQV42MTJK5O矗逍lAL释拱 电凉坤偿和IINMO117DIPKBO<T1£ropEOKITEOEltO'KUK17HS£TJWJIFKDKOlaIjTF

32、SOnPEOKIKIMISElK_M1UhOpiVPro£IDDP(DO+1000)除 250jfSDonsoSE5L DIY130EBD(D0 + 1000)除 250Y=250x-1000Y=400x1.1.14模拟量电压输出拨码开关9-0+04 0百0 Aos通过数码拨盘按钮输入按钮SB1输入任意个数的电压值 010V (单位为0.1V)由模拟量输出模块FX2N 2DA输出到电压表上反映拨盘的数值。当按一下显示按钮SB2后,由模拟量输出模块输出的是所有输入电压值的平均值,只有按了SB3复位按钮后,方可重新操作。输入输出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2数据输入按钮X0X10SB1显示按钮X1X11SB2复位按钮X2X12SB3拨盘数码1X10X0拨盘开关1拨盘数码2X11X1拨盘开关2拨盘数码4X12X2拨盘开关4拨盘数码8X13X3拨盘开关8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百Fx2n-2DACH1通道CH2通道电压表+、-端口任意选用方案1或方案2用FX2N系列PLC指令编制程序,画出流程图及写出梯形图或语句表。将编好的程序 输入到PLC,通过数据拨盘、模拟量输出模块、

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