电机与拖动基础总复习

1、电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题二、选择题四、简答题 五、计算题第一章直流电机原理1直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷 却系统等部件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组 成。转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇 等组成。2直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、 复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组） 3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和 关系。4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路， 因此其主要特点 是绕组的并联支路对数 a 等于极对数 np。5 电枢反应 ：直流电机在主极建立了主磁场

2、， 当电枢绕组中通过电流 时，产生电枢磁动势， 也在气隙中建立起电枢磁场。 这时电机的气隙 中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。 这种由电枢磁场 引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。 6 直流电机的励磁方式： aII'qFTKaIi J4CEaCe n直流电机电磁转矩Te Ct Ir3-12贯流电机的砂盛方式0）他屣式b）井励成C）申励式b） SnliZ7直流电机的电枢电压方程和电动势：Ua Ea RaIa4电功率9直流电机工作特性8直流电动机功率方程机械功率Pl图工Ih直流电动机的功率图PPfPaPcuf PcuaPemPcuPFePmPadd卩2F2P10 直流电动机励磁回

3、路连接可靠，绝不能断开 一旦励磁电流 If = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时 电动机负载较轻， 电动机的转速将迅速上升， 造成“飞车”；若电动机 的负载为重载， 则电动机的电磁转矩将小于负载转矩， 使电机转速减 小，但电枢电流将飞速增大， 超过电动机允许的最大电流值， 引起电 枢绕组因大电流过热而烧毁。11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件 1）电机必须有剩磁，如果没有须事先进行充磁；2）励磁绕组的极性必须正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线 要正确；3）励磁回路的电阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/If 不能太 陡，否则如果伏安特性的斜率太陡， 与发电机空载特性交点很

4、低或无 交点，就无法建立空载电压。 总之，自励发电机的运行首先要在空载 阶段建立电压，然后才能带负载运行。12 他励直流发电机的外特性 随着电流的增大，其输出电压下降。这是因为：随着发电机的负 载增加， 其电枢反应的去磁效应增强， 使每极磁通量减小， 导致电枢 电动势下降。 电枢回路电阻上的电压将随着电流上升而增大，使 发电机的输出电压下降。13 效率 他励直流发电机带负载运行时，其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流Ia 的平方成正比，称为可变损耗；其他部分损耗与电枢电流无关，称为不变损耗。当负载较小时，Ia也较小，此时发电机的损耗是以P2增大不变损耗为主，但因输出功率小而效率低；随着负载增加,而效

5、率上升，当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。第二章变压器1变压器的基本原理与结构变压器的主要组成是铁心和绕组UiU 2E1E2Nt k2变压器的额定参数额定电压UlN和U2N额定电流I 1N 和 I2N额定容量Sn单相变压器三相变压器SnSNU 2N 1 2NI 2NU1N I1NU1N I1N3 一次、二次绕组感应电动势Eij4.44fi NimE2j4.44fiN2 m4变压器负载时的基本方程式和等效电路 N1I0 N1I1 N2I2UiEi Ii ZiU 2 E212 Z2EiI oZfEi kE2引ocp协5绕组折算和“ T型等效电路将变压器二次绕组折算到一次绕组时， 电动势和电

6、压的折算值等 于实际值乘以电压比k,电流的折算值等于实际值除以 k，而电阻、漏电抗及阻抗的折算值等于实际值乘以k2这样，二次绕组经过折算后，变压器的基本方程式变为1。UiU2EiEiU2分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法:基本方程式、等效电路和相量图。R； X；EhX蚯Qiu1h疫Xf12toTa) “厂形等效电路b)简化等效电路m7变压器的参数测定(1)空载试验调压器TC加上工频的正弦交流电源,调节调压器的输出电压使其等于额定电压UiN，然后测量Ui、Io、U20及空载损耗Po时的输入功率Po完全用来平衡变压器的铁心损耗，即PFe。励磁阻抗 Zf励磁电阻RfPfeIoPo1(2励磁电抗

7、XfJ 乙2 R2电压比UiU 20短路试验时，用调压器TC使一次侧电流从零升到额定电流 I1N，分别测量其短路电压Ush、短路电流Ish和短路损耗Psh，并记录 试验时的室温9 (C)。IfFIJ1( A J(Vn°7 T :X图鼻口变圧器短路试验的线路图由于短路试验时外加电压很低，主磁通很小，所以铁耗和励磁电流均可忽略不计，这时输入的功率（短路损耗）Psh可认为完全消耗在绕组的电阻损耗上，即PshPCu。由简化等效电路，根据测量结果，取I sh短路阻抗=IlN时的数据计算室温下的短路参数。ZUshZshI1 shUshI1N短路电阻Rsh短路电抗XshJZshR；PcuRhiSh

8、IlN100%(QhCos 2 XshSin 2)I1I2I1NI2N变压器的总损耗为PcuPFeRhNp)短路损耗（铜损耗）P sh空载损耗Po变压器效率的实用计算公式R包hN _ 100%RhNSn cos 2 P)电压变化率的实用计算公式U%-1N1NU变压器的负载系数 9变压器的效率特性图5-15变压器的效率特性曲线当可变损耗与不变损耗相等时，效率达最大值，由此可得到产生变压器最大效率时的负载系数 m为PoYYc)A QC ONAB Q Q QBCQ10三相变压器绕组的联结法b)S5-IS工tt变压器绕组的联结无中拔前甲幅貌结忖有中繽的爪形联结£）三的形联结11三相变压器联结

9、组的判断方法 环IU|9 $V?州LlU'OIL-一：門L：vwKw :W|iwLT|IJ1*rv吋一y L yEii*严| 片We三相变压器的并联运行3)E15-20三相变压器的联结组1) ¥艸联牯组10 Yd 1联錯组12三相变压器的并联运行1.aaaJrrvY'1 ,pmr电网IXa负载H)单相变爪器的并联运行a b cA B C负载对三相变压曙的并联S厅15-21曲台变圧器的井联运行时的接线图X变压器并联运行时有很多的优点： 1）提高供电的可靠性。2）提高运行的经济性。3）可以减小总的备用容量。变压器并联运行的理想情况是： 1）空载时并联运行的各台变压器之间没

10、有环流；2）负载运行时，各台变压器所分担的负载电流按其容量的大小 成比例分配， 使各台变压器能同时达到满载状态， 使并联运行的各台 变压器的容量得到充分利用；3）负载运行时，各台变压器二次侧电流同相位，这样当总的负载电流一定时， 各台变压器所分担的电流最小； 如果各台变压器的二次侧电流定，则承担的负载电流最大。为达到上述理想的并联运行，需要满足下列三个条件：1）并联运行的各台变压器的额定电压应相等，即各台变压器的 电压比应相等；2）并联运行的各台变压器的联结组号必须相同；3）并联运行的各台变压器的短路阻抗（或阻抗电压）的相对值 要相等。第三章 交流电机的理论交流电机包括：(1)异步电机(2)和

11、同步电机1单相电枢绕组的磁动势Nda)/ ： 3心鼻A*1J-VJ1C11 %51M/2-*转子表丟y 定子表Sb)图42整距集中鏡组的磁幼*a)两极电机示意罔b)你厢波磁动势2旋转磁场的基本特点(1) 三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成磁动势是 一个旋转行波;(2) 旋转磁场的旋转方向是从电流超前的相转向电流滞后的相，改变三相绕组的相序即可改变旋转磁场的方向；(3) 旋转磁场的转速ni与电源频率fi、电机极对数np之间保持严格的60 fi关系，即1nP异步电机原理1异步电动机的优缺点?异步电动机的优点：结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高。1。?异步电

12、动机的缺点：功率因数较差，异步电动机运行时，必须从电网里吸收滞后性的无功功率，它的功率因数总是小于异步电动机的分类?按定子相数分：单相异步电动机；三相异步电动机。?按转子结构分：绕线式异步电动机；鼠笼式异步电动机，其中又包括单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机、深槽式异步电动机异步电动机的转差率:n1nniNftinSss(It) 5>1a) i <011) 0 < 5 <1异步电机的运行方式Tono图异步电机的三种运行方式a)发电机方式b)电动机方式c)电制动方式5异步电动机的电压方程(1)定子电压方程UsEsEsIsRsEsjIsXsIsRsEsIs(RsjXs)Es

13、IsZs转子电压方程UrErErIrRrErjIrXr IrRrErIr(Rr jXr)ErIr(Rr jXr)6异步电动机的电磁关系UsEsIs RsXsErIr RrXrUsf Is<*IsRSIrf Frs f EsF/EsFf th mErr f Er图7-11异步电动机的电磁关系6三相异步电动机单相等效电路图7J2三相异步电动机取相等效电路7等效电路和相量图UsEsEsEr。Es Is(Rs jXs)If(Rf jXf)Er。Ir( jXr。)skeEEr。RrX；。XrNikwiN2kW2kekiRrkekiXrosX；。kiN1kW1N2kW2IsIr If图7-15异步电

14、动机的功率流程图9异步电动机的电磁转矩 与每极磁通和转子电流有功分量的乘积成正比Te Ct m I r cos 210异步电动机的工作特性 异步电动机的转速特性为一条稍向下倾斜的曲线随着负载的增大，转子转速下降，转子电流增大，定子电流及磁动势也随之增大，抵消转子电流产生的磁动势，以保持磁动势的O当负载增加时，转子电流的有功分量增加，定子电流的有功分量也随之增加，即可使功率因数提高。在接近额定负载时，功率因数达到最大。异步电动机的负载不超过额定值时，角速度变化很小。而空载转矩TO又可认为基本上不变，所以电磁转矩特性近似为一条斜率为1/ 的直线。Te ToP2异步电动机中的损耗也可分为不变损耗和可

15、变损耗两部分。当输出功率P2增加时，可变损耗增加较慢，所以效率上升很快。当可变损耗等于不变损耗时异步电动机的效率达到最大值。随着负载继续增加，可变损耗增加很快，效率就要降低。第六章直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性n Ua la（Ra R）CeUaCeRaRTe n0Te2人为机械特性(1)改变电枢电压 一组平行曲线(2)减小每极气隙磁通 特性曲线倾斜度增加，电动机的转速较原来有所提高，整个特性曲线 均在固有机械特性之上图44 改变的人为机械特性(3)电枢回路串接电阻stUN机拖动负载顺利起动 仔限制 I st （ I st W I N ,a.为电机的过载倍数）；2) Tst >

16、( 1.1 1.2) Tn ；3）起动设备简单、可靠。TITclUPE2 Ga）电力电子叮控整流供电累统+b）减压起功的机械特性4-7他励HS电动机减压起动4他励直他励直流电动机的调速 调速范围、静差率、平滑性（1）串电阻调速 n UnCeNRa RtCeCT ®N eKMl KM2嵐理图胞励肓流魁动机Hi电阳调速特点： 1）实现简单，操作方便;2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差;3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D < 2;4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差;5）由于串接电阻上要消耗电功率,因而经济性较差，而且转速越低,能耗越

17、大。特点是： 1）由于调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速； 2）调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好； 3）在基速以下调速，调速范围较宽， D 可达 1020；4）调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好； 5）需要一套可控的直流电源。3）弱磁调速特点： 1）由于励磁电流If << la，因而控制方便，能量损耗小;2）可连续调节电阻值，以实现无级调速;3）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速 不能太高，一般约为（1.21.5） nN，特殊设计的弱磁调速电动机, 最高转速为（34） nN，因而调速范围窄。5他励直流电动机的制动 常用的电气

18、制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动三种。（1）能耗制动A能耗制动过程RaRebTCenCt弘eR_Reb |Ce NaReb¥ Ra1 N(2)反接制动A电枢反接制动UnCeNRaRrb TCeCT N TeRrb2Un1 NB倒拉反接制动(3)回馈制动A正向回馈制动在调压调速系统中，电压降低的幅度稍大时，会出现电动机经过第二象限的减速过程町忖图421正向回馈制动过程电动车下坡时，将出现正向回馈制动运行B反向回馈制动运行图42吉反向回锻制动运疔6他励直流电动机的四象限运行他励克诉电动机的四證限运击了第七章交流电机拖动基础1机械特性的三种表达式(1) 物理表达式Te Ctmlrco

19、s 2Ir J Rj Rr / sX s X rcos 2R'rJR'2 (sX'ro)2(2)参数表达式2 '3UsRr/STe計2 n'2一1RsRr/sXsXr60rsr2 '3npUs Rr /ss x22 ni Rs r；/ Xs x； 2(3)实用表达式TeTemSSmSmSNsmTemtN最大电磁转矩与电压的平方成正比,与漏电抗成反比；临界转差率与转子电阻成正比，与电压大小无关。Tem13npU；-sm22ni(Xs X；) mRr(Xs X；)异步电动机机械特性的三种表达式，其应用场合各有不同。一般物理表达式适用于定性地分析 Te

20、与口及l2 cos 2间的关系；参数表达式多用于分析各参数变化对电动机运行性能的影响；实用表达式 最适用于进行机械特性的工程计算。 2机械特性机械特性的直线部分他机械特性的曲线部分起动转矩2 '3npUs Rr1st' 22ni（Rs Rr）2 （X稳定运行问题：0 S Sn（1）降低定子端电压的人为机械特性特点:? 1）固有特性的同步转速不变。2）最大转矩随电压的降低而 按二次方规律减小。?3）最大转矩对应的转差率保持不变.2TnktTst(2) 定子回路串三相对称电阻的人为机械特性Tst图93定子串三相对称电阻的人为机械特性2ni（Rs2 '3npUs RrR；）2

21、 （Xs X；）2定子回路串入电阻并不影响同步转速， 但是最大电磁转矩、起动转矩和临界转差率都随着定子回路电阻值的增大而减小。(3)定子回路串三相对称电抗的人为机械特性(4)转子回路串三相对称电阻的人为机械特性特点：(1)同步转速ni、最大电磁转矩 Tem 不变。(2)临界转差率Sm增大。(3)起动转矩增大.当所串入的电阻满足S1m Xs X；起动转矩为最大电磁转矩图M转子冋路申三和对称电阳的人为机«特性3异步电动机的起动 起动要求:(1)足够大的起动转矩。起动电流倍数KI=Ist / In(2)不要太大的起动电流。起动转矩倍数Kt二Tst /Tn。普通的异步电动机如果不米取任何措施

22、而直接接入电网起动时，往往起动电流1st很大，而起动转矩Tst不足。IrEr0J(Rr/S)2UsEsEs在起动初始,TeCt mIrCOs 22 cos 2Xr0Rr/sJ(Rr/s)2 Xr0RrJ(Rr)2 (sXr。)2IsRsn二0,转差率Es 4.44fiNikwi ms = 1，转子电流的频率f2=sf150Hz，转子绕组的电动势sEro二Ero，比正常运行时(s = 0.01 0.05) 的电动势值大20倍，则此时转子电流Ir很大，定子电流的负载分量 也随之急剧增大，使得定子电流(即起动电流)很大;转子漏磁SXr0>>Rr，使得转子内的功率因数COS血很小，所以尽

23、管起动时转子电流Ir很大，但其有功分量IrCOS屉并不大。而且，由Es和于起动电流很大，定子绕组的漏阻抗压降增大，使得感应电势 与之成正比的主磁通 m减小，因此起动转矩 Tst并不大。异步电动机在起动时存在以下两种矛盾:1)起动电流大，而电网承受冲击电流的能力有限;2)起动转矩小，而负载又要求有足够的转矩才能起动。(1)小容量电动机的轻载起动直接起动直接起动也称为全压起动。(7 .5kW) 优点：操作简便、起动设备简单;缺点：起动电流大，会引起电网电压波动。(2)中、大容量电动机轻载起动降压起动(A)星形-三角形(Y- )换接起动 O-原理图OI stYOA起动0=自耦变压器的减压原理图电动机

24、端电压：Q,Us=U2 = N 2 / Ni U1定子电流:Is=l2=N2/N1 1stI ri n> fl ；| 运行 I从电网上吸取的电流：11 =1 st N2/ N1 2起动转矩与起动电流降低同样的倍数。（C）串电阻（抗）起动方法优点:起动电流冲击小，运行可靠，起动设备构造简单;缺点:起动时电能损耗较多。延边三角形起动方法II停止0 *O a 0III >1 bb1s；s：1111/三相审摧 y变伞4 图97异步电动机自耦诫压起动原理7UQ图94 S步电动机出接电阻C抗）起动原理图宦子三相绕组b）延边三角形接线图a）图齐5异步电动机定子绕组联结成延边三角形原理图3优点：体

25、积小、质量轻、允许经常起动等。缺点：电动机内部接线较为复杂。(3) 小容量电动机重载起动笼型异步电动机的特殊形式主要矛盾：起动转矩不足。解决方法有:(1)按起动要求选择容量大一号或更大些的电动机;(2)选用起动转矩较高的特殊形式的笼型电动机。(A)深槽式异步电动机(B)双笼型异步电动机(4) 中、大容量电动机重载起动绕线转子异步电动机的起动起动的两种矛盾(起动转矩小，起动电流大)同时起作用。如果上述特殊形式的笼型电动机还不能适应，则只能采用绕线转子异步电动机了。在绕线转子异步电动机的转子上串接电阻时， 如 果阻值选择合适，可以既增大起动转矩，又减小起动电流，两种矛盾 都能得到解决。(A)转子串

26、接电阻起动方法QtFt电刷 囁电环用4壮绕线转子界步电动机转子审接电阻起动®理團在起动时，在转子绕组中串接适当的起动电阻， 以减小起动电流，增加起动转矩。待转速基本稳定时，将起动电阻从转子电路中切除，进入正常运行。(B )转子串接频敏变阻器起动方法频敏变阻器的特点是其电阻值随转速的上升而自动减小>>>铁耗的等效电阻铁心绕组的电抗(I血绕组的电阻II妁十几片较厚的钢板或铁板制成a)频敏变fl器b)等效电路? Rl为绕组的电阻，Xm为带铁心绕组的电抗，Rm是反映铁耗的等效电阻。?电动机刚起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大，其等效电阻也因之

27、较大，可以限制电动机的起动电流，并增大起动转矩。4异步电动机的调速从定子传入转子的电磁功率 Pem可分成两部分：一部分为拖动负载的有效功率P2 (1 S)Pem；另一部分是转差功率Ps SPn，与转差率成正比。把异步电动机的调速方法分为三类: 1)转差功率消耗型一全部转差功率转换成热能消耗掉。效率最低。2)转差功率回馈型 一 转差功率的一部分消耗掉，大部分则通 过变流装置回馈电网，其效率比功率消耗型高。3)转差功率不变型一转差率保持不变，所以转差功率的消耗也基本 不变，因此效率最高。(1)转差功率消耗型异步电动机调速方法(A)改变定子电压调速图AM改变定子电压调速的机械特性(B)转子电路串接电

28、阻调速n%a)星理罔KMn-尺O凡+尺b)特性曲线 图头愉將子电路申接电阳调速(2)转差功率回馈型异步电动机调速方法串级调速1.串级调速的基本原理IrSErOEaddJr： (sXro)2(1)次同步调速方式(2)超同步调速方式3.串级调速的机械特性TiT2Td2Tmed(S/Sm) (Sm/S)2TmEgdd(S/Sm) (Sm/S)SEro(3)转差功率不变型异步电动机调速方法高 速MYY改接法多速异步电动机A B CADC低 速b) 改接法639-22单绕组双速电动机定子三相绕组改变连接的方法1)基频以下调速2)基频以上调速圏4 27异步电动机变顶週速控制持性图4细由S频向上变频调速的机

29、械恃性5异步电动机的制动(1)异步电动机的能耗制动 (2)异步电动机的反接制动能耗制动埒性A正向电幼 同有特性可心几订。丁17；图432 Vr »L/Jj机能IL制刈时的肌MM竹:两种反接制动电动机的转差率都大于 1能量：从电网吸收电能；从旋转系统获得动能（定子两相对调反接制动）或势能（转速反向反接制动）转化为电能。这些能量都消耗在转子回路中。两种回馈制动电动机的转差率都小于 0能量：从旋转系统获得势能转化为电能，并回馈给电网。6异步电动机运行状态小结第四章司步电机原理1同步电机的结构和运行方式 同步电机静止的转子和旋转的定子组成 同步电机的转子有两种结构形式：凸极式、隐极式fi轴潭

30、转轴Z4轴Bf：轴转子/诂、.图8-2同步电机的物理模型A1ni60 finpS >1/I'地%tl/111elU圏茴同步电机的运行模式*0炭陀机方式忖理想空我£）电动机方式2同步电动机的磁动势d轴3同步电动机的功率方程和功角特性二尺d +爲*ifb)图84电枢反应磁动势及磁通电駅反应览动劳b) n轴績通C)交轴植诳电功率电瞳功率机械功率VAPcu團凸极同步电动机的功角特性图同步电动机的功率流程图EoUsPem3=SinXdXd2XdXq5同步电动机的稳定运行3 业 Sin4同步电动机的电磁转矩与矩角特性23US Xd Xq 前2隐极同步电动机：当电动机拖动负载运行在二

31、0 90的范围内，电动机能够稳定运行；当电动机拖动负载运行在 二90180的范围内，电动机不能够稳定运行。丈a人In 0& &>n!271/2 S3 ft0町台呼H) * = 90 ° 180 °图弘13同步电动机运行分析6同步电动机的电压方程和相量图jlqXqsUsEo jIdXdUs Eo jIsXc7同步电动机的功率因数及V形曲线当改变同步电动机的励磁电流时，能够改变同步电动机的功率因数。当改变励磁电流时，同步电动机功率因数变化的规律可以分为三种情况，即正常励磁状态、欠励状态（”和过励状态（'）同步电动机拖动负载运行时，一般要过励，至少运

32、行在正常励磁状态,不要让它运行在欠励状态。在线的左边是欠励区，右边是过励区当同步电动机带一定负载时，若减小励磁电流，电动势、电磁功率减小。当电磁功率减小到一定程度，9超过90 ,电动机就失去同步，如图8-16中虚线所示的不稳定区。从这个角度来看，同步电动机最好也不运行于欠励状态。 第十章 电力拖动系统电动机的选择1如何根据电机的铭牌进行定子的接线： 如果电动机定子绕组有六根引出线， 并已知其首、末端，分两种情况 讨论：1）铭牌上标明 电压380/220V,接法Y/ ” 2）铭牌上标明 电压380V，接法 ”，在起动过程中，可接成丫型，接在380V电源上，起动完毕，恢复接法。 2 确定电动机额定

33、功率考虑因素 1）电动机的发热及温升； 2）电动机的短时过载能力； 3）笼型异步电动机还应考虑起动能力。3 连续工作制电动机额定功率的选择 1. 恒定负载 计算出负载所需功率 PL ，选择一台额定功率 PN 略大于 PL 的连续 工作制电动机，不必进行发热校核。对起动比较困难（静阻转矩大或带有较大的飞轮力矩） ，采用笼型异 步电动机或同步电动机，应校验起动能力。2. 周期性变化负载 电动机的额定功率按下面几种等效法选择： 等效电流法、等效转矩法 、等效功率法4 电动机类型的选择原则：在满足生产机械对过载能力、起动能力、调速性能指标及维护方便、价格便宜的电动机。1）对起动、制动及调速无特殊要求的一般生产机械，如机床、水泵、 风机等，应选用笼型异步电动机。2）对需要分级调速的生产机械，如某些机床、电梯等，可选用多速 异步电动机。3）对起动、制动比较频繁，要求起动、制动转矩大，但对调速性能 要求不高，调速范围不宽的生产机械， 可选用绕线转子异步电动机。4）当生产机械的功率较大又不需要调速时，多采用同步电动机。5）