礼让“斑马线”设计方案

1、HENG SHUO DIANZI机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统解决方案编制单位：日照恒硕电子工程有限公司编制日期:2017 年5月章概述1.1背景介绍1.2法律政策1.3设计目的章系统工作流程2.1系统运行流程2.2行人检测规则2.3违法图片组成章系统基础配置3.1系统组建方式3.2需要的设备种类3.2.13.2.23.2.33.2.43.2.5错误!未定义书签。错误!未定义书签。智能分析与机动车图像采集单元辅助单元行人信号灯图像采集单元数据处理与缓存单元网络交换及传输单元3.3现场安装方式3.4配置清单章系统功能与性能4.1功能描述4.1.1不按规定避让行人违法行为记录功能4.1.2车辆

2、牌照自动识别功能4.1.3视频监测及录像功能4.1.4数据自动上传及补录功能4.1.5远程配置及维护功能4.2性能指标错误!未定义书签。1011错误!未定义书签。1212错误!未定义书签。1213131314第5章本方案的特点165.1全天候高清成像165.2应用领先的智能分析算法，提高行人检测准确度165.3支持机动车连续过车过滤功能165.4采用多帧车牌识别技术，提高车牌识别率165.5多种视频跟踪技术，提高违章检测的可靠性165.6系统结构简洁，集成度高，便于安装施工17第1章概述1-1背景介绍人行横道前，机动车减速、停车让行人先行本来是基本的交通规则,但目前的现状是国内的驾驶者大多还没

3、有养成这个习惯，特别在信号灯路口,右转车辆和行人信号灯产生冲突的情况下，机动车不礼让行人的情况更为突出,人行横道往往成了机动车和行人争分夺秒的“战场”，在人行横道上发生的刮擦甚至伤亡事故屡见不鲜。1 -2法律政策机动车行经人行横道，应当减速行驶，遇行人通行，须停车让行。对此,律法规早就明确规定，并有相关罚则，不过在实际操作中真正处罚的很少。人行横道上“人躲车”的现状，主要因素就缘于有法不依、执法不严、违法不究。让人行横道真正成为行人的“生命线”，须先让其成为“高压线”谁违法就罚谁。2013年1月1日出台的机动车驾驶证申领和使用规定（公安部123号令）对驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车

4、、避让行人 的违法行为由2分增至3分，体现了法律法规上对这一情形的重视。道路交通安全法第四十七条规定：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。同时，2015年2月11日发布、2015年7月1日实施的人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件（GA/T1244 -2015）对机动车违反人行横道让行规定行为记录的取证做出了规定:系统应能至少记录以下 2张反映机动车违反人行横道让行规定行为过程的图片:a）能反映机动车未进入人行横道区域并能清晰辨别机动车特征，以及人行横道上行人的通行方向;b）能反映a）图片中同一机动车进入了人行横道区域，阻挡了行人通行。在灯

5、控人行横道，还应记录一张反映人未闯红灯的图片。第2章系统工作流程2.1系统运行流程斑马线执法抓拍系统是为交管部门治理机动车在人行横道遇行人“不按规定 让行”提供一种执法取证手段，对机动车人行横道前不避让行人行为自动检测并 抓拍3张过程图片，同时完成车牌的识别及数据上传，在输出不礼让行人违法的同时，截取2张信号灯摄像机的画面,为后期的处罚教育提供依据，系统运行流程如下:开始是否有行人在人行横道上CYES记录行人在人行横道上行径方向 的数量； 对机动车检测、定位，车牌识 别，行车轨迹跟踪-行人行径方向邑数量是否达到 X和NO车辆是否驶上人行横道抓拍取证、保存、上传结束图1系统运行流程图当检测到人行

6、横道区域内的行人行径方向上的数量多于 X人时（阀值X可以设置，默认为1),自动对尚未通过人行横道的车辆行驶轨迹进行动态跟踪, 发现有车辆未停车继续通过，与行人行径方向产生冲突的情况出现时， 提取目标 车辆3张连续的行驶图片以反映车辆不避让行人的抢道行为， 同时识别车牌号码。在输出不礼让行人违法的同时，截取 2张信号灯摄像机的画面。2.2行人检测规则根据行人检测区域检测行人个数，系统跟踪行人运动轨迹，给出行人横向的 运动方向；对每个区域内不同运动方向的行人数量进行统计，并将该检测结果匹 配到对应的车道上。系统默认的规则是：当行人运动轨迹与机动车行驶轨迹存在 交叉且行人所在检测区域与机动车行驶车道

7、相邻时进行检测有效人数，例如 车道行驶车辆干扰人数有效值与 1车道行人检测区域和2车道行人检测区域向左的行人有关，与2车道行人检测区域向右、3车道行人检测区域的行人无关。图2.行人检测规则b *11:-/11 1 第3章系统基础配置机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统系统由智能分析与机动车图像采集 单元、数据处理与缓存单元、网络交换及传输单元组成，数据通过光纤链路汇总至中心管理平台集中存储管理。- 7?补光灯 F 体化电警抓拍单元终端服务器传输网络前端子系统I网络传输子系统I图注：光纤 网线 控制线 Z，1中心平台后端管理子系统图3*系统结构图? 智能分析与机动车图像采集单元：700万像素一体化

8、电警抓拍单元辅助单元：补光灯（如需夜间抓拍则需配）? 数据处理与缓存单元：终端服务器网络交换及传输单元：工业级交换机、光纤收发器机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统路口设备可无缝接入海康威视 iVMS-8600智能交通管理平台。同时系统支持多种国际标准协议、 行业标准协议，开放性好。能接入支持标 准协议的其它厂家平台。3-2需要的设备种类3,2,1智能分析与机动车图像采集单元采用700万一体化电警抓拍单元监测人行横道前后场景中机动车和行人通行状况，并进行实时检测分析，对不避让行人违法车辆进行抓拍， 抓拍单元采用LED频闪灯补光。序号项目技术规格1传感器采用1英寸700万像素逐行扫描 CCD智能高

9、清摄像机；2分辨率3392 (H) X2008(V);3视频帧率25fps ;4防护罩4722防护罩（防尘、防水滴面板）;5编码支持视频流和抓拍帧冋时输出，采用视频压缩技术H.264编码；6输出图片格 式JPEG，图片质量可设；7缓存/自动上传支持断网时SD/SDHC本地图片存储检索、自动覆盖、自动上传；8主要接口1个10M/100M/1000M 自适应RJ45接口； 1个RS 485半双工接口；9RS485 接口支持RS-485通信功能，可以接入车检器、红绿灯信号检测器和雷达等串口外围设备；10触发输入输入：4路外部触发输入，1路交通信号灯频闪同步信号输入；11触发输出触发输出：3路（光耦隔

10、离2500VAC），作为补光灯同步输出控制；序号项目技术规格12支持补光方 式支持闪光灯和LED频闪灯同步补光，支持闪光灯自动光控功能；13智能功能支持车牌识别、车型识别、车身颜色识别； 支持行人过街检测，抓拍不礼让行人车辆14抓拍方式支持违章连续抓拍功能；15本地存储支持外接USB存储设备本地图片存储、自动覆盖、自动上传；16终端接入支持接入终端服务器；17防雷具有网络信号防雷功能；18电源电压：100VAC 240VAC ;频率：48Hz 52Hz ；19功耗 18001m2外壳材质压铸铝3响应时间 50000小时13工作环境温度-40 C +70 C14工作环境湿度10%90%40 C,

11、无凝结15防护等级IP6616外形尺寸128mm(W 216mm(H)xi 59mm(D)18重量2.72kg3.2.3数据处理与缓存单元g 4采用终端服务器作为数据处理与缓存单元。终端服务器采用全嵌入式架构,是一款室外型智能交通专用网络视频录像机， 集视频管理、交通数据管理、视音频解码、图片处理、网络交换等功能于一体。具有智能集成度高、连续运行时间长、抗恶劣环境能力强的特点。序号项目技术规格1处理器高性能ARM A9双核数字媒体处理器2硬盘支持4个3.5SATA硬盘，最大支持16TB前端数据存储；3外部硬盘存储扩展1 个 eSATA 接口；4模拟视频接口2个标准BNC输入接口，支持 2路HD

12、-TVI （或HD-SDI）视频输入；2个标准BNC环通输出接口，支持 2路HD-TVI环通输出；5数字视频接入可接入12路咼清录像；6音频扩展功能1路音频输入，1路音频输出；7网络接口16个100M以太网接口及2个10/100/1000M 自适应网络接口，其中1个为千兆可光电转换网络接口（需选配光模块）；8报警接口4路报警输入；4路报警输出；9其他接口2个RS232接口，4个RS485接口，2个外置 USB接口； 1个VGA接口，1个HDMI接口； 1个CVBS俞出接口；10操作系统与界面操作系统：嵌入式 Linux ；操作界面： WEB VGA HDMI序号项目技术规格11数据存储支持对通

13、行车辆的信息（记录和图片）存储；12车辆信息存储容量 200万辆通行车辆信息 或 100万辆的违法车辆信息；13可接入车道数 12车道；14录像功能支持录像存储功能；15网段支持前端与后端设置不冋的网段；16工作电压DC12V18电源输出1个12V电源输出接口， 1个5V电源输出接口；19功耗 90% ;违法车辆捕获有效率 80% ;最小抓拍间隔90%;识别牌照种类车牌类别：民用车牌（除5小车辆），警用车牌，2012式新军用车 牌，2012式武警车牌。车牌颜色：黑、白、蓝、黄、绿。车辆信息存储容量具体请参阅选用的终端服务器的该项指标。补光灯寿命50000h。接口RJ45 , 1000Mbps

14、以太网，TCP/IP 协议接入方式采用终端服务器按照既定协议接入后端平台；平均无故障连续运行时间 MTBF5000h。防护等级室外各部件不低于IP54。供电电源100VAC 240VAC，48Hz 52Hz。总功耗（双向6车道） 150W。工作环境温度标配：-10弋+70 C;低温型：-30弋+70 Co工作环境湿度 95 % +40 C，无凝结。第5章本方案的特点5.1全天候高清成像采用自主研发的智能交通专用摄像机，对道路场景中“早晚顺逆光”、“smear 光柱”、“夜间低照度”等客观情况做了针对性的优化处理，确保全天候清晰成像。5.2应用领先的智能分析算法，提高行人检测准确度一体化摄像机智

15、能分析单元内置行人检测及人数判断模块，采用基于图像特 征和机器学习的算法，综合行人的运动、颜色以及轮廓等特征，通过大量样本训练完善样本库，在对视频中人头的检测和跟踪的同时判断通过区域的人数，实时 输出行人检测结果。5.3支持机动车连续过车过滤功能系统可对机动车对行人干扰程度（数量、相互位置关系）等进行灵活配置, 同时连续过车都存在不避让行人违法行为时，只对第一辆违法机动车进行违法捕r r，获。54米用多帧车牌识别技术，提咼车牌识别率系统采用的车牌识别技术是从单帧画面车牌识别演进为多帧画面车牌识别。通过对经过路口的车辆进行多次识别， 获取信息量远远大于单次识别，有效提高 车牌识别率。比如阳光直射车牌，某些位置车牌成像会过曝，而且由于车牌安装 角度的不同，车牌过曝的位置又各不相同。多帧车牌识别技术能够选择成像最有 利的识别结果，避开车牌过曝的位置，而单次车牌识别则做不到这一点。5.5多种视频跟踪技术，提高违章检测