




下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、1、 地面摄影测量坐标系:X轴沿着航线方向,Z轴沿铅垂线方向,y轴符合右手定则。DRG:数字栅格地图2、 4D产品:DEM:数字高程模型DLG:数字线划地图(矢量图)(栅格图)DOM:数字正射影像图3、摄影测量分类:按距离远近分:航天、航空、地面、近景、显微;按用途:地形、 非地形;按处理手段:模拟,解析,数字4、摄影测量特点:无需接触物体本身获得被摄物体信息由二维影像重建三维目标面 采集数据方式同时提取物体的几何与物理特性:同一航线上,相邻两像片应有一定范围的影像重叠航向相邻两个摄影站间的距离:摄影像片水平,地面取平均高程, 像片上的线段I与地面上相应的水平距 L5、航向重叠度6、摄影基线:
2、7、摄影比例尺 之比&航片与地形图的区别:比例尺:地图有统一比例尺, 航片无统一比例尺; 表示方式: 地图为线划图,航片为影像图;表示内容:都地图需要综合取舍;几何差异:航摄像片 可组成像对立体观察(像主点)0 j (主遁点); ScC(等角线)(地主点)n (像底点)N 线:TT (迹线)SoO (主hihi (主合线)hoho (主9、 航摄像片中的重要点线面:点:S (摄影中心)0(地底点)c (等角点)C (地面等角点)i (主合点) 光线)SnN (主垂线)W (摄影方向线)vv (主纵线) 横线)hchc (等比线);面:E (地面)P (像片面)W (主垂面)Es (真水
3、平面)10、摄影测量5个常用坐标系:像平面直角坐标系像空间直角坐标系地面测量坐标 系像空间辅助坐标系地面摄影测量坐标系11、像片内方位元素:确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数(内方位元素(X0, yo, f )可恢复摄影光束)12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数13、外方位线元素:描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置14、外方位角元素:描述像片在摄影瞬间的空间姿态15、像片外方以Y轴为主轴 W k转角系统。以X轴为主轴W' ' k'转角系统。以Z轴为主轴A kv转角系统。位(航向倾角)w'(旁向倾角)(像片
4、倾角)角元k (像片旋角) k'(像片旋角) kv (像片旋角)素(旁向倾角) '(航向倾角) A (方位角)XXaXsX1X313233XY-YaYs16、共线条件方程:YR ybib2b3yZZaZszfC1C2C3ff ai(XAXs)bi(YAYs)Ci(ZaZs)X fa3(XAXs)b3(YAYs)C3(ZaZs)fa2(XAXs)b2(YAYs)C2(ZaZs)ya3(XA Xs) b3(YA Ys) C3(Za Zs)X, y为像点的框标坐标. x0,y0, f为影像的内方位元素. Xs, Ys,Zs为摄站点的物方空间坐 Xa,Ya,Za为物方点的物方空间坐 a
5、i,bi,为3个外方位角元素组成的标.9个方向余弦.利用共线条件单片空间后方交会:根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点, 方程求解像片外方位元素17、 立体像对的前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应 地面点在物方空间坐标系中坐标的方法18、像片系统误差预改正:四个框标位于像片的中央摄影材料变形:四个框标位于像片的四个角时可用仿射变换,时可用比例缩放摄影机物镜畸变差:摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数,摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值大气折光差改正:大气折光引起像点在径向的变形,大气折光引起像点在坐标方向的变 形地球曲率:地球曲率引起像点在径向的变形,地球
6、曲率引起像点在坐标方向的变形内定向并经系统误差预改正后的像点坐标:x=x'+Ax+dx+5 X, y=y'+Ay+dy+5 y (x' y'为内定向; %、 y为镜头畸变;dx、dy为大气折光;5 x、5 y为地球曲率)19、 连续法相对定向元素:以左像空间坐标系为基础,右像片相对于左像片的相对方位元素(By、Bz、0、3、 k)对的相对定向为例)输入*点坐标CxtyD , (x2,y2)确定初始fflbu=(KVx2)i结東改止数限差咎1计算右片旋转矩阵R2I*20、计算框图(以连续像”所有定向 、逋计算完否【 解法方程.求改正®计算«点的
7、像空间辅助坐運点计茸课差方程式系数 和常«项解出柑对定向元后,只能求出点在空间辅助坐标系中的坐标21、 绝对定向:相对定向建立的立体模型是相对于选取的某个坐标,这个坐标系在地面坐标 系中的方向是未知的, 比例尺也是任意的,要确定立体模型在地面坐标系中的方位和大小则 需要将模型坐标转换为地面坐标X0、22、绝对定向元素:通过相对定向求得五个定向元素,求解七个绝对定向元素:入、Yo、Zo、Q、 K23、光束法的双像解析严密解 :思想:未知点、控制点都列共线条件方程式,整个区域同时解求两张像片的外方位元素,加密点的地面坐标;要解未知数(4个平高控制点,n个加密点)两张外方位元素12个,加密
8、点坐标3n个误差方程式个数:2x(8+2n)=16+4n, 未知数个数:12+3n个24、 像点坐标的系统误差及改正:摄影机的系统误差、底片变形、航摄飞机带来的系统误 差、大气折光误差、地球曲率的影响、摄影处理与底片复制中的系统误差、观测系统误差25、航带网法空中三角测量 :像点坐标系统误差预改正、立体像对相对定向、模型连接构 建自由航带网、航带模型绝对定向、航带模型非线性改正、加密点坐标计算26、 航代法区域网平差步骤(区域网空中三角测量步骤):按单航代法分别建立航带模型 求得各航带模型点在本航带统一的像空间辅助坐标系中的坐标值;各航带模型的绝对定向:从第一条航带开始利用本航带带内已知控制点
9、和下一航带的公共点进行绝对定向求出模 型点在全区域统一的地面摄影测量坐标系中的概略坐标;区域网整体平差:根据各航带的重心及重心化坐标解算各航带的非线性变形改正系数;利用模型中控制点的加密坐标与野外实测坐标应相等及航带间公共连接点坐标应相等为条件列误差方程式,解算各航带的非线性变形改正系数;加密点坐标计算27、 摄影测量外业工作任务:像片控制测量;像片解译及调绘;像片补测28、 摄影测量外业工作过程:技术设计;准备工作及拟定作业计划;外业工作施测;不受图幅单位的限制;(2)3)相邻像对和相邻航线之间的 位于自由图边(测区的边界线) 确保成图满幅。(5)像控点尽外业成果检查验收30、像控点布设原则
10、:(1)像控点一般按航线全区统一布点,布在同一位置的平面点和高程点,应尽量联测成平高点;( 像控点应尽量公用,当不能公用时,则须分别布点(4)或非连续作业的待测图边的像控点,一律布在图廓线外,6)点位必须选择在像片上的明显目标点,可能在摄影前布设地面标志,以提高刺点精度( 以方便转刺和立体观察。31、像控点位置要求:(1)像控点一般应布设在航向三片重叠和旁向重叠中线附近,困难 时可布在航向重叠范围内。在像片上应布在标准位置上,即通过像主点垂直于方位线的直线 附近。(2)距像片边缘不得小于 1cm (18X 18)或1.5cm (23X23)(3) 距像片压平线和各类标志不小于1mm(4)旁向重
11、叠较小(15%使相邻航线的点不能公用时,可分别布点,两控制点之间裂开 的垂直距离应小于 1cm困难时应不大于 2cm3cm时,应分别布点。Z轴与模型表面的交点上(5)点位应选在旁向重叠中线附近,离开方位线的距离应大于29、模型点坐标:将像空间辅助坐标系原点平移至该坐标系Zspimf , m为摄影比例尺30、像片倾角:摄影机轴与铅直方向的夹角31、像片旋角:相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角32、相对定向元素:描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数33、 非线性改正思想:用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面,使该曲面经过航带网 已知点时,所求得坐标变性值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小34、 航空摄影测量作业:航空摄影航测外业空三加密内业成图(无人机无,属 大飞机)35、 航带网法空中三角测量建网过程:建立航带模型航带模型绝对定向航带模型的 非线性特征两投影中心的连线 B称为摄影基线,o1、o2为左、右像片的像主点。a1、a2是地面上任一点 A在左、右像片上的构像,称为同名像点。射线 AS1a1和AS2a2称为同名射线。基线延长线与左、右像片的交点 k1、k2称为核点。通过摄 影基线S1S2与任一地面点 A所作的平面 WA,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025掌握临时工合同新法规
- 2025农产品采购销售合同协议书模板
- 2025年小型工程承包商框架协议合同范本
- 2025签订租房合同时相关要点
- 2025长期供货合同范本
- 2025标准的汽车销售合同样本
- 2025设备抵押贷款合同模板范本
- 2025二手车买卖合同(标准版)
- 2025书画买卖合同模板
- 2025技术咨询合同样式
- 4.4 歌曲 《凤阳花鼓》说课课件(26张内嵌视频)
- 有限空间作业气体检测记录表
- 2024至2030年中国汽车铝轮毂行业市场现状调研与发展趋势分析报告
- 八年级语文上册 第一单元 第3课《乡愁 余光中》教案 冀教版
- 2024中考英语必考1600词汇分类速记表
- 江苏泰州市泰兴经济开发区国有企业招聘笔试题库2024
- 2024年风力发电运维值班员(技师)技能鉴定考试题库-下(判断题)
- DL∕T 1709.3-2017 智能电网调度控制系统技术规范 第3部分:基础平台
- 考核办法和考核方案
- 化妆品生产OEM合同书
- 海上CANTITRAVEL平台桩基施工关键技术应用v7
评论
0/150
提交评论