基于DSP的飞行仿真转台控制系统

1、基于D S P 的飞行仿真转台控制系统扈宏杰1尔联洁1吴森堂1陈文彪21. 北京航空航天大学2. 大庆石油管理局供电公司摘要:文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(以永磁同步电动机(为驱动部件的 , D S P P MS M 并介绍了控制系统的硬件和软件结构。给出了一些实验结果。飞行仿真转台控制系统的原理及构成,关键词:数字信号处理器( 伺服系统D S P永磁同步电动机S e r v oS y s t e m o f F l i g h t S i m u l a t o r B a s e do nD i g i t a l S i g n a l P r o c e s s o rH

2、 uH o n g j i e E r L i a n j i e WuS e n t a n g C h e nWe n b i a o:, a n -A b s t r a c t I nt h i s p a p e r e w l y d e v e l o p e df l i g h t s i m u l a t o r s e r v o s y s t e m d r o v e db yp e r m a n e n t m a g n e t s y n -( i . T c h r o n o u sm o t o r (P MS M b a s e do nt h e

3、 d i g i t a l s i g n a l p r o c e s s o r D S P s d i s c r i b e d h e h a r d w a r e a n ds o f t w a r e . E s t r u c t u r e s o f s e r v os y s t e m a r e p r e s e n t e di nd e t a i l e d x p e r i m e n t a l r e s u l t s a r e g i v e nt o c o n f i r m i t s e f f i c i e n c y a

4、n d . v a l i d i t y:( s (K e y w o r d s d i g i t a l s i g n a l p r o c e s s o r D S P e r v o s y s t e m p e r m a n e n t m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r P MS M 飞行仿真转台是一种高精度的复杂控制系统, 作为地面半实物仿真的关键设备, 用来模拟飞包括偏航、滚转和行器在空中的各种动作和姿态,俯仰。目前, 除美国的C 德国G C 和C A R C O 公司、法国B 公司和瑞士A c 公MB B 公司

5、、e l f e r t u t r o n i c司近年来生产的部分转台外, 国内外的仿真转台系统中普遍采用驱动技术比较成熟的有刷直流电动机, 配以工业控制计算机构成转台控制系统。该1类型系统存在3个问题:由于有刷直流电动机的电刷极易磨损, 容易引起" 环火" 和电磁干扰,先进的飞行转台控制系统。本文介绍的就是这种基于D 采用永磁S P 的、同步电动机控制的飞行仿真控制系统的基本原理、系统构成以及系统实现的硬件和软件结构。1三轴飞行仿真转台系统控制原理及软件结构基于D 采用正弦波驱动的永磁同步电S P 的、动机控制系统的3个通道具有相同的控制结构, 图1给出了其中一个通道的系统构成 。同时电刷需要经常维护; 这种电动机的电枢在转子上, 容易引起转子发热, 对系统散热不利; 这种系统的三通道控制算法均是在一个采样周期内、由1台工控机完成。在系统的动态指标要求下采样时间受到约束, 很多复杂控制算法(计算量大 的使用受到限制。而正弦驱动的永磁同步电动机由于其自身的结构特点而避免了直流电动机系统的前两项不足。目前, 永磁同步电动机控制理论基础-矢量控制技术已经发展成熟, 并且, 计算机技术尤其是D 为永磁同步S P 技术的飞速发展,电动机控制系统的设计与实现提供了坚实的基23础功耗低、速度快等。由于D S P 具有