思源电气油色谱设备Modbus通讯协议

1、1 .使用项目：油色谱型号：TROM-600G2 .功能定义命令码0x01:读取某台设备的最新的报警码命令码0x03:读取某台设备的最新一组数据3协议简介MODBUS协议链路说明如下：下行：站址，功能号，数据地址，数据个数，校验码上行：站址，功能号，字节数，数据 1,数据2,。数据 N,校验码站 址：一个字节，表示子站编号，可设置 1-247之间的一个任意整数。功能号：一个字节，表示本条报文的功能命令码。数据地址：两个字节，aHaL （高位在前，低位在后）。数据个数：两个字节，aHaL （高位在前，低位在后）。表示请求的数据项有多少个。字节 数：一个字节，数据区数据项字节长度总和。数据 区：N

2、个字节。数据区是指数据1,数据2,oooooooooo数据N这段。每个多字节数据项高位在前，低位在后。校验 码：两个字节，十六位 CRC校验（低位在前，高位在后）4协议格式简介上位机与下位机是根据上述协议来将命令封装成报文的。在下面的叙述中，“下行报文”是指上位机（主站）向下位机（子站）发送的报文，“上行报文”是指下位机回应上位机的报文。我们向用户发送的数据，主要是变压器油中各种气体含量（浓度值）的当前最新的一组检测数据。为了便于理解，将封装后的下行报文和上行报文做成如下表格形式。为方便，报文格式中使用了缩写词，下表列出了各缩写词的含义。缩写含义1ADDR站址FC功能码DataAR H数据地址

3、高字节DataAR L数据地址低字节DNUM H数据个数图字节:DNUM L数据个数低字节缩写含义ADDR站址FC功能码BYTE NUM字节数DEV NUM L设备数量低位DEV NUM H设备数量高位H2Con H10倍H2浓度值高字节H2Con L10倍H2浓度值低字节COCon H10倍CO浓度值高字节COCon L10倍CO浓度值低字节CH4Con H10倍CH4浓度值高字节CH4Con L10倍CH4浓度值低字节C2H4Con H10倍C2H4浓度值高字节C2H4Con L10倍C2H4浓度值低字节C2H6Con H10倍C2H6浓度值高字节C2H6Con L10倍C2H6浓度值低字

4、节C2H2Con H10倍C2H2浓度值高字节C2H2Con L10倍C2H2浓度值低字节CO2Con H10倍CO2浓度值高字节CO2Con L10倍CO2浓度值低字节THC H10倍总煌值图字节THC L10倍总煌值低字节CRC LCRC校验码低字节CRC HCRC校验码图字节表格1下行报文格式CRC LCRC校验码低字节CRC_HCRC校验码图字节表格2上行报文格式注：一个单元格代表一个字节。5协议内容详解5.1 下行报文详解说明：(1) ADDR是子站地址，该地址用于标识不同的子站，在我们的系统中，子站地址即油色谱设备编号。(2) FC即功能码，表明该条报文是用于命令下位机执行何种功能

5、。(3) DataAR是数据地址，该数据地址表示寄存器地址，在我们的系统中，数据地址从0开始，即每条下行报文的数据地址填0。(4) DNUM是数据个数。表明上位机要求下位机上传多少个数据。(5) CRC是16位循环冗余校验码。计算 CRC码时，对CRC_L之前的所有值进行计算。5.2 上行报文详解(1) ADDR是子站地址，该地址用于标识不同的子站，在我们的系统中，子站地址即油色谱设备编号。(2) FC即功能码，表明该条报文是上位机命令下位机执行何种功能。在上行报文中，该功能码应和下行报文的功能号相同。(3) BYTE_NUM是字节数。表示上行报文中数据所占的字节数。(4)数据区。数据区包含了

6、要上传的数据。上位机软件在解析各气体浓度时，应各气体浓度值除以10后，才是各气体的真实浓度值，因为上行报文的各浓度值 是乘 以10后才上传的。6命令详解命令0x01读取某台设备的最新的报警码缩写含义ADDR站址FC0x01DataAR H数据地址高字节DataAR L数据地址低字节DNUM数据个数CRC LCRC校验码低字节：CRC HCRC校验码图字节表格3下行报文格式注意：数据个数为 6缩写含义ADDR站址FC功能号=0x01BYTE NUM字节数=6设备id 1设备id的高位高字节设备id 1设备id的高位低字节设备id 1设备id的低位高字节设备id 1设备id的低位低字节设备1报警码

7、设备1报警码高字节设备1报警码设备1报警码低字节CRC LCRC校验码低字节CRC HCRC校验码图字节表格4上行报文格式注意：数据个数为 10缩写含义ADDR站址FC功能号=0x03BYTE NUM字节数=0x18设备id 1设备id的高位高字节设备id 1设备id的高位低字节设备id 1设备id的低位高字节设备id 1设备id的低位低字节数据时间戳时间戳的高位高字节数据时间戳时间戳的高位低字节数据时间戳时间戳的低位高字节数据时间戳时间戳的低位低字节H2Con H10倍H2浓度值高字节H2Con L10倍H2浓度值低字节COCon2字节10倍co的浓度CH4Con2字节10倍ch4的浓度C2

8、H4Con2字节10倍c2h4的浓度C2H6Con2字节10倍c2h6的浓度C2H2Con2字节10倍c2h2的浓度CO2Con2字节10倍CO2的浓度THCCon2字节10倍总煌值CRC LCRC校验码低字节CRC HCRC校验码图字节表格6上行报文格式低字节高位低 字 节进油后 压力超 限抽真空 异常进油异 常自排油 异常载气压 力异常命令0x03:读取某台仪器的最新一组数据缩写含义ADDR站址FC0x03DataAR_H数据地址高字节DataAR L数据地址低字节丁DNUM H数据个数图字节DNUM L数据个数低字节CRC LCRC校验码低字节一CRC HCRC校验码图字节表格5下行报文

9、格式注意：如果上行报文中设备id 为 0, 与下行报文中的站址不一致，则表示该站址对应的设备id 不存在，随后的数据都为0；如果上行报文中设备id 与下行报文中的站址一致，表示随后的数据为该设备的最新一组数据。7 附录7.1 Modbus 协议中的CRC 校验上下行报文中包含了一个错误检测域，即两个字节的CRC 码。下行CRC 码由上位机计算，下行 CRC 码由下位机计算，放置于各自报文的尾部；接收报文的软件再重新计算接收到报文的CRC 码，比较计算得到的CRC 码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明 出错。计算 CRC 码的步骤为：CRC 码计算方法：1. 预置 1 个 16 位寄存器reg=0FFFFH ；2. 将信息桢的第一个字节与16 位寄存器reg 异或 (reg=reg A buf1) ；3. 右移16 位寄存器reg 一位；4. 如果16 位寄存器reg 最低位为0,重复第3 步；如果 16 位寄存器reg 最低位为1,将 16 位寄存器reg 与 0A001H 相异或 (reg=reg A 0A001H);5. 重复第3， 4 步，共右移8 次，处理整个字节；6. 重复第2， 3， 4，5 步，对信息桢的下一个字节进行处理；7. 处理完所有字节