hello world 示范实例

1、本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程 很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。刚看 OREILLY 写的LINUX 设备驱动程序时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。为此托了一天又4个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。（书中p22页最简单也最没用的驱动

2、事列）不过功夫不负有心人。在今天终于弄明白了怎么回事。下面就请让我慢慢道来吧。先查看自己OS使用的内核版本shanashana:$ uname -r2.6.22-14-generic /* 这是我显示的结果 */如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）shanashana:/usr/src$ lslinux-headers-2.6.22-14linux-headers-2.6.22-14-genericlinux-source-2.6.22 /*这个就是解压后的源码目录 */linux-source-2.6.22.tar.bz2

3、 /* 这是我下的源码 包 */shanashana:/usr/src$如果没有源码。（一般ubuntu 都没有吧）查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则会提示没有此命令）shanashana:/usr/src$ apt-cache search linux-sourcelinux-source - Linux kernel source with Ubuntu patchesxen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patcheslinux-source-2.6.22 -

4、 Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patchesshanashana:/usr/src$我选择了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 这个然后 install 之shanashana:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.22下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩

5、既可以得到整个内核的源代码：注意 已经切换到超级用户模式rootshana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代码都在该目录下。进入该目录开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此）rootshana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就

6、行了。完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G） 我分区时分给/目录30G的空间，我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。shanashana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ makeshanashana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make bzImage当然，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。然后 ：rootshana:/usr/src/linux-s

7、ource-2.6.22#make modules /* 编译 模块 */rootshana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install /* 安装 模块 */执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.22-14-generic/。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。至此 内核树就建立啦 原来不是很难.写一个 最简单 最没用的驱动吧我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefi

8、le/hello.c#include #include MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);static int hello_init(void)printk(KERN_ALERT Hello, worldn);return 0;static void hello_exit(void)printk(KERN_ALERTGoodbye, cruel worldn);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);程序我就不解释了Makefile 文件obj-m := hello.oKERNELDIR := /lib/modul

9、es/2.6.20/buildPWD := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误shanashana:/linux_驱动开发$ makemake: 没有什么可以做的为 modules。原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧呵呵，Makefile格式错误啦解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

10、 modules_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐这时里边的变量都变成绿色了然后在 make 吧shanashana:/linux_驱动开发$ makemake -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modulesmake1: Entering directory /usr/src/linux-headers-2.6.22-14-genericCC M /home/shana/linux_驱动开发/hello.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1

11、modulesCC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.oLD M /home/shana/linux_驱动开发/hello.komake1: Leaving directory /usr/src/linux-headers-2.6.22-14-genericshanashana:/linux_驱动开发$shanashana:/linux_驱动开发$ ls -l总用量 124-rw-r-r- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c-rw-r-r- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11

12、 hello.ko-rw-r-r- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c-rw-r-r- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o-rw-r-r- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o-rw-r-r- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt-rw-r-r- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile-rw-r-r- 1

13、 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symversshanashana:/linux_驱动开发$然后加载模块 （超级用户）rootshana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解）rootshana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.korootshana:/home/shana/linux_驱动开发#查看加载模块rootshana:/home/shana/linux_驱

14、动开发# lsmodModule Size Used byhello 2560 0已经加载上咯删除模块rootshana:/home/shana/linux_驱动开发# rmmod hellorootshana:/home/shana/linux_驱动开发#那程序的输出在那呢？书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中shanashana:/linux_驱动开发$ cat /var/log/syslog |grep worldMar 16 12:14:53 shana kernel: 5937.529297 Hello, worldMar 16 12:16:05 shana k

15、ernel: 6009.439036 Goodbye, cruel worldshanashana:/linux_驱动开发$至此 全部工作都完成了。下面为这个模块提供些简单的参数，之后可以这样加载模块：insmod ./hello.ko howmany=10 whom=Tczf输出：hello,Tczf hello,Tczf hello,Tczf hello,Tczf .（共10个）修改下hello.c就可以咯，如下：#include #include #include MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);static char *whom = world;static

16、int howmany = 1;module_param(hownamy,int,S_IRUGO);module_param(whom,charp,S_IRUGO);static int hello_init(void) int i; for(i = 0; i howmany; i+) printk(KERN_ALERT Hello, %sn,whom); return 0;static void hello_exit(void)printk(KERN_ALERTGoodbye, cruel worldn);module_init(hello_init);module_exit(hello_e

17、xit);重新安装的时候别忘了先rmmod hello阿，不然会出错的好了！一切OK！运行环境：linux-2.6.12编译环境：arm-linux-gcc运行平台：AT91RM9200一、编写模块程序testmodule.c#include linux/init.h#include linux/kernel.h#include linux/module.hstatic int hello_initstatic void hello_exitmodule_init;module_exit;MODULE_LICENSE;二、编写Makefileobj-m := testmodule.oKDIR := /src/linux-2.6.12PWD := $default: $ -C $ SUBDIRS=$ modules#注重：$前面要空一个TabKDIR 为内核的路径，这个内核要与AT91RM9200运行的内核先同（编译器也要相同的，要不运行不了）。三、编译在linux下执行：make CC=/s