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1、练习一、填空1、传感器通常又称为变换器、转换器等,是一种能够感受规定的被测量,并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。2、最小二乘法作为一种数据处理手段,如用于求解一元线性回归方程的系数,应使各测量值与回归直线上相应值的 偏差的平方和 最小。3、电阻应变片的温度补偿方法,通常可采用自补偿 法和 电路测量补偿 法。4、差动变压器式传感器采用相敏检波电路正常工作,其参考信号Us与输入信号U2需要满足的两个条件:Us>>U2同频同相或者反相。5、压电材料石英晶体具有各向异性,使用时应注意沿Z轴 方向不产生压电效应。若单片压电片的等效电容为C输出电荷为Q;输出电压为U;若将相同两片并
2、接后,则其总参数C= 2 C, d= 2 Q6、电涡流传感器的整个测量系统由激励线圈 和 块状导体 两部分组成,由电涡流贯穿深度与频率的关系知,其透射式传感器采用低频 激励。(填高频/低频激励)。外光电效应;相应的器件如 光电管、7、在光线作用下电子逸出物体表面向外发射电子的现象称光电倍增管。&光导纤维是一种利用光的 全反射原理而传输光的器件,其纤芯的折射率应大于包层的折射率。图图1图329、光敏二极管一般处于 反向偏置工作状态,由其光谱特性如下图1可知,若用光敏二极管设计10、同型号的热电偶可串联或并联使用,如上图2( a)、(b)两种线路中,测两点平均温度的是_b测两点温度差的是
3、a11、霍尔传感器测量转速,如上图3,若转盘上粘帖磁极对数 Z=4,测得霍尔传感器输出电压脉冲频率 f=8Hz,则转速 n = 120 r/min。F=( n*Z)/6012、某光栅传感器,栅线密度 50线/mm,主光栅与指示光栅的夹角O.OIrad,则形成的莫尔条纹宽度Bh= 2 mm/rad,莫尔条纹具有放大的作用。Bh=1/(W夹角)13、编码型数字传感器测角位移,一个5位二进制码盘,其最小能分辨的角度是11.25 度。二、选择1、下列特性不是用来描述传感器静态特性的是(C )。A、迟滞性B 、重复性C 、频率响应特性 D 、漂移2、测量误差按其性质和产生原因分三大类,下列关于误差的说法
4、错误的是(D )。系统误差可以采用修正或补偿的方法处理。随机误差不可能避免,总体服从统计的正态分布规律。 含有粗大误差的数据应剔除,不可采用。含有粗大误差的数据,可通过多次测量,取平均值后采用。A、B、C、D3、若差动变压器式电感传感器初、次级均由两个绕组构成,则其具体连接方式是(A、两初级绕组同名端顺次串联,两次级绕组同名端反向串联B、两初级绕组同名端反向串联,两次级绕组同名端顺次串联C、 两初、次级绕组同名端均顺次串联D 、两初、次级绕组同名端均反向串联4、 某压力仪表厂生产的压力表最大引用误差控制在0.5%0.7%,该压力表的精度等级应定为(C)A、 0.20.5 C1.01.55、下列
5、传感器中,不属于有源器件的是A压电式传感器 B、热电偶传感器6、光敏电阻在给定工作电压下( B ),说明其性能好、灵敏度高。A暗电阻大B、暗电阻与亮电阻的差值大C亮电阻大D、暗电阻与亮电阻的差值小7、封装在光电耦合器件内部的是 (C )A一个发光二极管和一个发光三极管C一个发光二极管和一个光敏三极管(D )C、磁电感应式传感器D、差动变压器式传感器B 、一个光敏二极管和一个光敏三极管D 、两个发光二极管或两个光敏三极管&压电材料将超声波(机械振动波)转换成电信号是利用(C );蜂鸣器压电片中发出“嘀嘀”声的发声原理是利用压电材料的(D )。A 应变效应 B、电涡流效应 C、正压电效应D
6、、 逆压电效应9、可以减小霍尔元件的输出不等位电势的办法是()。A、增加激励电流B增强磁感应强度C使用电桥调零电位器级。10、半导体传感器是通过材料的电特性变化实现被测量的转换,下列关于气敏传感器工作机理的描述,不正确的是(D )。B、C、氧化性气体吸附到氧化性气体吸附到还原性气体吸附到还原性气体吸附到N型半导体上,使半导体载流子减少,电阻值增加。P型半导体上,P型半导体上,N型半导体上,使半导体载流子增多,电阻值减少。使半导体载流子减少,电阻值增加。使半导体载流子减少,电阻值增加。分析简答1、压电式传感器前置放大器的作用是什么?有哪两种形式?答:作用:(1)放大(2)阻抗变换形式:(1)电流
7、源(2)电压源2、零点残余电压是评定差动变压器性能的主要指标之一,它的存在使传感器在零点附近灵敏度下降 和测量误差增大,试说明零点残余电压的产生原因及其消除方法。答:原因:(1)次级绕组电气参数不对称(2)铁芯的非线性方法:(1)提高框架和线圈的对称性(2)采用适当的测量线路(3)采用适当的补偿电路3、一台精度等级为 0.5级,量程范围600 12000C的温度传感器,其最大允许绝对误差是多少?检 验某点最大绝对误差是 40C,问此表是否合格?答:最大绝对误差为:X=0.005* (1200-600) =3,所以合格四、计算1、测量电阻R消耗的功率时,可间接测量电阻值R算功率。请给出几种不同的
8、测量方案;假设电阻、电阻上的电压 U流过电阻的电流I,然后计 电压、电流测量的相对误差分别为 丫 R=± 2%Y u=± 3% Y I =± 1.5%,并确定最佳测量方案。答:由于电阻和电流的相对误差较之电压小,可以根据P=I*I*R来计算功率,避免电压大误差。2、压电加速度传感器与电荷放大器连接的等效电路如下图所示。图中C为传感器固有电容、电缆等效电容和放大等效电容之和。已知传感器电荷灵敏度Sq=ioo PC/g,反馈电容 Cf =1000 pF,当测得输出电压为Ub等于0.05V时,试求此时被测加速度是多少?( g为重力加速度)Uo=Q/Cf, a=Q/Sg
9、a=( Uo*Cf)/Sg=(0.05*1000)/100=0.5g3、R和艮为相同型号的电阻应变片,其初始电阻均为100Q,灵敏度系数K=2.0。如图两只应变片分别粘贴于等强度梁同一截面的正反两面。该等强度梁在受力后产生应变£x,若采用直流半桥差动测量电路,供电电源电动势E=3V,平衡电阻R3=Ri=100Q,要求:(1)画出应变片半桥差动测量电路图。R2(2)若测得输出电压为 15mV求电阻的相对变化量 R/R1= ?对应应变£x= ?答:(1)半桥:R1和R2相邻(2)由 Uo=0.5*E* R1/R1 ,则 R/R1 =2Uo/E=2*0.015/3=0.01
10、63; x= R1/R1 /K=0.0054、如下附表1、2 (注:为热电偶部分数据),分度号为K、E两种热电偶,问:(1) K、E两种热电偶,3 0C时的热电势E(30 C ,0 C )分别为多大?(2)用E热电偶测某设备温度,冷端为30 C,测得热电势为E(t,30 C )=17.680mV,则该设备温度t=?答:(1)分别为 1.203V 和 1.801V(2) E(t , 0 C )=E(t , 30C)+E(30 C, 0C )=19.481mV 则 t=280 C5、一只同心圆筒形电容式位移传感器如下简图,L=30cm两个外筒A B直径D=2R=27.2cm内筒C直径d=2r=10
11、cm;内电极连屏蔽套管与 A构成可变电容 Cx, BC构成固定电容 Cf,同心圆筒电容公式2 L , ( £ =1)。 CIn d采用理想运放测量电路,信号源Ui =6Vo1)推导输出电压与被测位移成正比时的表达式,并在图中标明Cx、CF的连接位置。2)求该传感器输出电容一位移灵敏度Kcx=?答:(1)反馈为Cx固定为Cf)/In ( D/d) Cx= (2*pi* (l-x ) /In ( D/d)(2) Cf= (2*pi*l欲测量的1.5倍为宜。2、在在选购线性仪表时,必须在同一系列的仪表中选择适当的量程,即应尽量使选购的仪表量程为4、光电池的照度特性曲线可知:输出开路电压与照
12、度存在饱和现象呈非线性,光电流与照度成正比。因此用它作开关元件时, 应将其作 电压源使用;因此用它作测量元件时, 应将其作 电流源使用。7、单片压电片的等效电容为C;输出电荷为Q;输出电压为U;若将相同两片串接后,则其总参数C1=0.5 C,U1= 2&电阻应变式传感器测量电路采用差动电桥时,不仅具有消除非线性误差,减少共模干扰,还可以提高灵敏度等优点。9、差动变压器式传感器中,零点残余电压是评定其性能的主要指标之一,它的存在会造成传感器次级绕在零位附近送敏亘降低而测量误差加大,消除其影响的有效方法是尽可能保证传感器的10、编码型数字传感器测角位移,一个6位二进制码盘,其最小能分辨的角
13、度是5.625度。12、半导体传感器是通过材料的电特性变化实现被测量的转换,当氧化性气体吸附到N型半导体上,使半导体载流子减少,电阻值 增大;当氧化性气体吸附到 P型半导体上,使半导体载流子大,电阻值减少。13、热电偶测温度时,同型号的热电偶可串联(顺串/反串)或并联使用,当各电极依次反向串联时,可测各点温度差;当各电极顺次串连时可测各点温度和;当各电极并连时可测多点平均温二、选择1、用万用表交流电压档(频率上限仅为5kHz)测量频率5MHz、12V的电压,发现示值还不到 2V,该误差属于(B )。A系统误差 B、粗大误差 C、随机误差D、动态误差2、为减少变极距型电容传感器的非线性误差,提高
14、灵敏度,应选用具有下列(D)类型的传感器为最好。组电气参数相互对称。A、大间距 B 、小间距 C、高介电常数 D、差动式4、自感传感器采用差动结构是为了( C )。A、加长线圈的长度从而增加线性范围B 、降低成本C、提咼灵敏度,减小温漂、增加线圈对衔铁的吸引力5、某客户需要购买压力表,希望压力表的满度相对误差小于0.6%,应购买(B )级的压力表最合适。A、0.20.5 C、1.0、1.56、光纤的纤芯是用(A)材料制成的。A、高折射率的玻璃B、高折射率的塑料C、低折射率的玻璃D、低折射率的塑料7、下列传感器中,不属于有源器件的是(B )A、压电式传感器B、电容式传感器C.霍尔传感器D热电偶传
15、感器A )。因素:控制电流、磁感应强度、薄片的厚度、半导体材料中的电子浓度&压电材料石英晶体具有各向异性,下列说法正确的是(A、沿电轴、机械轴方向产生压电效应B、沿电轴、机械轴方向不产生压电效应C沿机械轴、光轴方向产生压电效应D、沿光轴、电轴方向都不产生压电效应 三、分析简答1、随机误差在测量中不可避免,试说明其分布规律?具有哪些特点?答:分布规律有正态分布、t分布、三角分布和均匀分布等,但测量值大多数都服从正态分布,特点:大小性、对称性、有界性、补偿性2、什么是霍尔效应?影响霍尔电势的因素有哪些?答:当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差
16、,这一现象就是霍尔效应。其初始电阻(e)图的替3、下图所示在悬臂梁距端部L位置上下面各贴两完全相同的电阻应变片R仆R2、R3、R4, 相等Ri=R2=R3=R 4=R,若将测量电路(b)图中1、2、3、4的4个桥臂分别做(C)、(d)、(C)2:1R3V13R1R4R2L(d)2:1F_R1、R32、R3换,试分析(C)、(d)、(e)三种桥臂接法的输出电压对b输出电压的比值分别是多少?(b)(c)(d)(e)四、计算1.0 级,1、已知待测压力约 802现有两只测力计,一只为 0.5级,测量范围为0500N;另一只为测量范围为0 100N,为尽量减少测量误差,问选用哪一只压力计较好?为什么?
17、答:X1=2.5N X2=1N故1.0级的比较好2、利用电涡流传感器测板材厚度。已知激励源频率f=20MHz,被测材料相对磁导率为=1电阻率2.0 10 8 |m ,0410 7H /m。若被测板厚约2mm试求电涡流的贯穿深度h=?该测量应采用反射式还是透射式?并说明理由。答:h=sqrt (p/(n *u0*u1*f) 透射式3、用压电式单向脉动力传感器测量一正弦变化的力,压电常数为电容Cf =2000pF,测得输出电压 U0 =5sin w t ( V)。求:1 )该压电传感器产生的总电荷Q (峰值)为多少pC2 )此时作用在其上的正弦脉动力(瞬时值)为多少?答:(1) Q=Uo*Cf=1
18、0- C (2) F=Q/d=50N200pC /N ,电荷放大器的反馈4、用变面积型平行板电容传感器测位移X,传感器电容Cxa(b x);提供固定电容C0dab d(2)测量答: ( 1)Uo=-( Cx/Co)*Ui= ( x-b)*Ui/b(2) Kcx=dux/dx Kux=dUo/dx3、采用四片相同的金属丝应变片(k=2),将其贴在实心圆柱形测力弹性元件上,如图;力F=1000Kg ,圆柱断面半径r=1cm,杨氏模量E 2 107N /m2,泊松比 尸0.3,求:(1) 画出应变片测量电桥的原理图(2) 各应变片的应变£=?电阻相对变化量厶 R/R= ?R1 口 - R3
19、R4R2答:(2) Uo=E* R1/R1 R/R1 =Uo/E£ x= R1/R1 /K=F/A*E R/R1 =(K*F)/( pi*r*r*E)采用理想运放测量电路如下图(1)请推导输出电压 U0与被测位移x成正比的表达式,并在图 3中标明Cx、C0的连接位置。若Ui 67,1,a 2mm,b 3mm,d 4mm,求该传感器输出电容一位移灵敏度Kcx=?电路输出电压一位移灵敏度Kux=?练习三:一、填空 1、通常传感器由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。2. 金属丝在外力作用下发生机械形变时它的电阻值将发生变化,这种现象称应变效应;固体受到作用力后电阻率要发生变化,这
20、种现象称压阻效应。直线的电阻丝绕成敏感栅后长度相同但应变不同,圆弧部分使灵敏度 K下降了,这种现象称为横向效应。3. 差动变压器式传感器理论上讲,衔铁位于中心位置时输出电压为零,而实际上差动变压器输出电压不为零,我们把这个不为零的电压称为零点残余电压;利用差动变压器测量位移时,如果要求区别位移方向(或正负)可采用相敏检波电路。4. 把一导体(或半导体)两端通以控制电流I,在垂直方向施加磁场 B,在另外两侧会产生一个与控制电流和磁场成比例的电动势,这种现象称霍尔效应,这个电动势称为霍尔电势。外加磁场使半导体(导体)的电阻值随磁场变化的现象成磁阻效应。5. 某些电介质当沿一定方向对其施力而变形时内
21、部产生极化现象,同时在它的表面产生符号相反的电荷,当外力去掉后又恢复不带电的状态,这种现象称为正压电效应;在介质极化方向施加电场时电介质会产生形变,这种效应又称逆压电效应。6. 在光线作用下电子逸出物体表面向外发射称外光电效应;相应的器件如光电管、光电倍增管半导体材料吸收光能后在射光改变材料内部电阻率的现象称光电导效应;相应的器件如光敏电阻PN结上产生电动式的效应称光生伏特效应。相应的器件如光电池、光电仪表。7、块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,导体内部会产生一圈圈闭合的电流,利用该原理制作的传感器称电涡流传感器;这种传感器只能测量金属物体。&最小二乘法的原理:
22、各测量值的残余误差平方和最小。9、随机误差的特点:单峰性对称性有界性补偿性二、选择:1、仪表的精度等级是用仪表的 (C )来表示的。A.相对误差B 绝对误差 C.引用误差2、下列测力传感器中,属于发电型测力传感器的是D.应变式传感器A.自感式传感器B压电式传感器 C.电容式传感器 三、分析简答:1、什么是粗大误差?如何判断测量数据中存在粗大误差?称为粗大误差。如果某个数在一定条件下,测量结果明显偏离真值时所对应的误差,据与测量平均值之间的差大于 3倍的标准差,那么认为那个数据是粗大误差。2、试述应变片温度误差的概念、产生原因和补偿办法?应变片产生温度误差的原因:当测量现场环境温度变化时,由 于
23、敏感栅温度系数及栅丝 与试件膨胀系数之差异性而给测量带来了附加误差。应变片的温度补偿方法:通常有线路补偿法和 应变片自补偿两大类。 应变片温度误差的概念:在使用的过成中,温度变化会产生附加的温度应变4、简述相敏检波电路的工作原理模拟PSD使用乘法器,通过与待测信号频率相同的参考信号与待测信号相乘,其结果 通过低通滤波器得到与待测信号幅度和相位相关的直流信号。数字PSD使用与待测信号频率相同的参考信号控制同步整流电路,对待测信号的同步 整流结果通过低通滤波器得到与待测信号幅度和相位相关的直流信号。5、简述环形二极管充放电法测电容的基本原理。电容器的基本作用既是充电和放电,于是直接利用此充电和放电
24、的功能便是电容器的主 要用途之一。在此用途中的电容器,在供给能量高于需求时即予吸收并储存,而当供给能量低于需求 或没有能量供给时,此储存的能量即可放出。在整流电路,二极管仅导通下半周的电流,在导通期间把电能储存于电容器上,在负半 周时,二极管不导电,此时负载所需的电能唯赖电容器供给6、画出压电元件的两种等效电路7、简述霍尔片不等位电势的产生原因?减少不等位电势的方法?产生:受到了电场或磁场的干扰方法:采用电流和磁场换向的对称测量法。8、什么是霍尔电势?霍尔电势与哪些因素有关?当一块半导体薄片置于磁场中有 电流流过时,电子将受到 洛伦兹力的作用而发生偏转, 在半导体薄片的另外两端将产生霍尔电动势
25、。因素:控制电流、磁感应强度、薄片的厚度、半导体材料中的电子浓度9、光电效应可分几类?说明其原理及相应的光电器件? 光电效应分为:外光电效应和内光电效应。外光电效应:指在光的照射下,材料中的电子逸出表面的现象。光电管及光电倍增管均属这一 光电效应:指在光的照射下,材料的电阻率发生改变的现象。光敏电阻即属此类。 一.单项选择题1、某压力仪表厂生产的压力表满度相对误差均控制在0.4%0.6%,该压力表的精度等级应定为B0.9%,应购买C_级的压力巧克力,发现均缺少约0.5kg,级,另一家仪器厂需要购买压力表,希望压力表的满度相对误差小于 表。A. 0.2 B. 0.5 C. 1.0 D. 1.52
26、、某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg 但该采购员对卖巧克力的商店意见最大,产生此心理作用的主要因素是A.绝对误差B.示值相对误差C.满度相对误差D.精度等级3、在选购线性仪表时,必须在同一系列的仪表中选择适当的量程。这时必须考虑到应尽量使选购 的仪表量程为欲测量的 C_左右为宜。A.3 倍 B.10 倍 C.1.5 倍 D.0.75 倍4、用万用表交流电压档 (频率上限仅为5kHz)测量频率高达500kHz、10V左右的高频电压,发现示值还不到2V,该误差属于 B 。用该表直流电压档测量5号干电池电压,发现每次示值均 为1.4V ,该误差属于 A 。A.系统误差B.
27、粗大误差C.随机误差D.动态误差5、重要场合使用的元器件或仪表,购入后需进行高、低温循环老化试验,其目的是为了A.提高精度B.加速其衰老C.测试其各项性能指标D.提高可靠性二 .有一温度计,它的测量范围为0200C,精度为0.5级,试求:1、该表可能出现的最大绝对误差为A 。A. 1 C B. 0.5 C C. 10 C D. 200 C2、当示值为20C时的示值相对误差为B , 100C时的示值相对误差为A. 2% B. 5% C. 1 % D. 10 %4、欲测240V左右的电压,要求测量示值相对误差的绝对值不大于0.6%,问:若选用量程为 250V电粗大误差和系统误差,试求在99.73
28、%的置信概率下的结果表达。级,若选用量程为 500V压表,其精度应选 05级。若选用量程为300V,其精度应选 0.2的电压表,其精度应选 02级。5、压力传感器测量砝码数据如下,试解释这是一种什么误差,产生这种误差的原因是什么。迟滞性误差1、原材料2、安装条件N(g) 012345正行程(mv)02.50.51.01.52.0反行程(mv)00.91.31.82.32.56、台精度等级为 0.5级,量程范围600 12000C的温度传感器,其最大允许的绝对误差是多少?若检验某点的绝对误差是40C,问此表是否合格?X=3 不合格17、已知某一阶传感器的传递函数H(S)1 S&设5次测量
29、某物体的长度,其测量的结果分别为:0.01s ,求该传感器输入信号的工作频率范围?9.8 10.0 10.1 9.9 10.2(厘米),若忽略9、测量电阻R消耗的功率时,可间接测量电阻值R、电阻上的电压 V、流过电阻的电流I,然后计算R=± 2% Y v=功率: 请给出几种不同的测量方案;假设电阻、电压、电流测量的相对误差分别为丫 ± 3% Y I =± 1.5%,试确定最佳测量方案。10、在对量程为10Kg的称重传感器进行标定时,测出传感器输出电压值与质量值之间的关系如下表所-质量值的拟合直线经验公式,示。试说明最小二乘法的数学原理,并用最小二乘法求该传感器的电
30、压求出电压为25V时对应的质量是多少?测量次数112345质量xi ( Kg)246810电压yi (V)10.420.330.540.250.76、解:因为仪表精度等级以最大引用误差为根据确定,则由 AYpsT 100%1200 600100%0.5% 得 T 30C实际最大误差 T140C> T 30C大于最大允许误差在超过允许误差范围1该传感器不合格7、解:求算术平均值及标准差:l; 1 5 l,1(9.8 10.0 10.1 9.95 i 1510.2)10.0(cm)由于忽略粗大误差和系统误差,则直接求平均值的标准差:2n(n 1) i 10.12( 0.1)20.220.0707结果表达:I 310.00.2cm Pa99.73%8、解:频率特性表达式:H(j则其幅频特性A()H(
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