omronplc地址转modbus协议

1、简单概述硬件安装与连接三、Omron PLC与 Modbus地址对应及使用.简单概述要将OMROPLC接入支持MODBU协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满 足用户的这一需求。方法为：将编有MODBU接口软件的ASC模块安装在OMROPLC 上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。本手册提供了 MODBU接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用 户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。MODBU协议的通讯方式分 ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快, 一般用户都选择采用后一种方式。故 ASC模块只支持ASC方式。现采用的OMRO

2、N PL型号与ASC模块型号如下：PLC机 型MODBU接 口单元C200H/HS/HE/HG/HX/CS1C200H-ASC11/21/31注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200HkASC21为例的。若用户用 到其他ASC模块，请参照VVC200H-ASC11/21/31操作手册。2.本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅vvC200HE/HG/H编程手 册.若用户使用C200H/HS或 CS1的，请参阅相应的编程手册。通讯结构构成如下:从支持MODBU协议的上位DCS系统OMRON PC OMRON PCMODICON PC MODICON PC- 硬件安装与连接安装

3、步骤:1. 完成所有的硬件连线。2. 对OMRON PL传送相应的梯形图程序。3. PLC的DM(m1-1)设置为“自动运行“方式，即值为 5A; (m = 1000+ 100X单 元号(C200H/HS/HS/HG/H) m=20000+10X 单元号(CS1)。4. PLC的DM999S置ASC单元的MODBL从站号和PORT口的通讯格式。5. 用WINDOWS级终端通过ASC模块的PORT口下载编制的MODBUS序，运行。6. 通过ASC模块的PORT2q,使OMRCPLC与支持MODBUS上位DCS系统通讯。一. 硬件连线 ASC单元的PORT口用于下载MODBUa讯程序。PORT1

4、口示意图及定义如下：1 FGZ 2 SD隔DTRSG89RTSS与计算机的接线图如下:C200HASC2侧（P ORT1 口）计算机侧（9芯） ASC单元的PORT口连接支持 MODBUS、议的上位DCS系统中.PORT口示意图及定义如下:8 RDB(+)9 -采用RS422A（四线制）方式与 DCS系统通讯口连接：DCSRD(-)RD(+)SD(-)SD(+)系统侧C200H1 SDA(-)2 SDB(+)6 RDA(-)8 RDB(i)ASC2侧(P 0RT2 口)注：同时,ASC莫块的前面面板上2线/4线制开关拨到“ 4 “，即四线制。采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接：

5、DCS(-)(+)注：同时,ASC2侧(P 0RT2口)C200H1 SDA（-）2 SDB（+）ASC莫块的前面面板上2线/4线制开关拨到“ 2 “，即二线制。系统侧二. 传送梯形图程序利用OMROCXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加 在该梯形图的上方。梯形图见附录一，或产品软盘中的 ASCST-V2-Ladder .exp（CX-Programmer 下编制）三.设置ASC模块安装ASC模块到PLC底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不 能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。P ORT 口通讯波特率设置，一般取 9600b psN为设置的单元旦DM

6、位功能设置1000+100*N+2CS1机为20000+100*N+200-07P ORT波特率设置00:960001:30002:60003:120004:240005:480006:960007:1920008:38400(b ps)PLC DM999区设置DM位功能设置99900-07ASCLL单元的MODBL从 站号应与上位DCS系统设置 一致范围0 - 9999908-15P ORT口通讯数据格式 应与上位DCS系统设置 一致00: 9600，8，E，1 01: 1200，8，E，1 02: 2400，8，E，1 03: 4800，8，E，1 04: 19200，8，E，1 10：

7、9600，8，O, 1 11： 1200， 8， 0， 1 12： 2400，8，O, 1 13： 4800, 8, O, 1 14： 19200, 8, O, 1说明：“9600, 8, E （O , 1”波特率9600bps, 8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位ASC模块运行方式设置N为设置的单元号DM位功能设置1000+100*N+1CS1机为 20000+100*N+100-07ASCII模块运行方式 设置00:手动运行5A :自动运行注：若设置为“手动运行“方式，则 ASC模块的前面面板上的START/STO开关 设成START才能运行ASC模块中的程序。相反，要停止运行程序，

8、则把开关设 成 STOP若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态， 这时拨START/STO开关无效。四.下载MODBUS讯程序ASC 模块中的 MODBUS通讯程序通过 WINDOWS勺超级终端软件 （HyperTerminal）下载。超级终端软件位于 WINDOV9X/NT/2000附件-通讯部分， 没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOW安装程序-通讯-详细资料-超 级终端”进行安装。MODBU通讯程序见产品软盘中的（记事本格式）。运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口（COM1/COM2）如图为超级终端主窗口：JnJ回1劉岡冋jg| E

9、EUN更改閤标（U）.QB输入不胡躍箭缀的区号°I直按连接到串口 1电话寻码（£） 炷接时便用（M）：便用區韶配直（£1.tttt>*l确定 II 职消 II已连接“24；调自功检测自动检側卜取比COM口格式设定:llcoii jg性1213谛口设置I波特率：与ASCLL模块设 置一致，一般为9600bps数据fe数据位：8位奇偶校验：无校验渡特率:奇偶校检:停止& 3):清星控制（£）:还原默认值®确定 I取消J停止位：2位流量控制：无图如图（3）进行通讯属性设置:ZJ2SJ=左送 Enclcspace 锂.Ctrl+H C D

10、el C CtrHH , Space, C13 鋒端设置空J端仿墓：aStvS荐狀鐸鰭标识|VT血 反卷援神区行数）：匝 r连接或断开时响铸三扶迥ASCII码设置确定 I 取消 I图（3）对图（3）对话框点击“ ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框:毫秒.? XP ASCII码搔收.r将换疔符附力薛摄收到的行齐尾厂轄轎入数据转换为7伍的ASCII码厦0将趟过盜诵宽度的衍目动换订（D确定职消I图（4）将字符延迟设定为1毫秒。设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按 CTRL+X键，主窗口中将显示一 个“”，此时可以使用各种命令（所有的命令必须在有” >”的情况下键入才有 效），例如LI

11、ST指令将显示ASC莫块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程lanewA£CET-V2-EazicH回刨IB團打开Q） I取消I /文件名 3）: |ASCST-¥2-E4sic 立件类璽（1）： I丈本文祥S.TKTJ序,NEW命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”，在弹出的”传送文 本文件”对话框中选择MODBL通讯程序（产品软盘中文本文件形式存在），完成 程序的下载。如图（5）图（5）超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。在程序全部传送完毕后，在“>”提示符下键入“ RUN命令，即可执

12、行程序，此时，ASC莫块的BASIC指示 灯会闪烁，表明程序在运行。如发生传送程序错误,应先在“”提示符下键入“NEW 命令，清除ASC中错误的程序。然后修改图（4）中的字符延迟项，适当再多延迟 一会，重新传程序。五.与上位DCS系统连接参照第三章的使用说明，即可使用 ASC模块进行MODBUS、议的通讯。三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用上位DCS通过ASC模块的PORT2q进行数据的发送和接收,这些信息数据可 直接与OMRO的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.号,值得注意的是：由于和OMRO的PLC程序配合使用，DM860-DM999 IR232和 IR233

13、，已被用作交换数据的中间区域；DM(m”DM(m+99) IR(n) IR(n+9)，其 中m=1000+100单元号，n=100+10*单元号(当单元号为0 9时)或n=400+10*(单 兀号10)(当单元号为A F时)，已被用作ASCII模块的工作区，客户请不要 使用.(以上m,n之算法适用于C200H机)注意:DM860- DM999DM(m) DM(m+99)m=1000+100单元号用户IR232，IR233，不能IR(n) IR(n+9) 单元号0 9时，n=100+10*单元号使用单元号A F时，n=400+10*(单元号10)OMRO支持MODBU功能码的是：功能码含义MOD

14、BUS对应地址OMRO对应地址01H读输出状态位00001-08192IR/SR 各位02H读输入状态位HR 各位03H读保持寄存器40001-46144DM0000-DM6143舍去程序占用区04H读输入寄存器30001-30512IR000-IR511 区31001-31100HR00-HR99 区32001-32028AR00-AR27 区33001-33064LR00-LR63 区05H写输出位00001-08192IR/SR 各位06H写单个保持寄存器40001-46144DM0000-DM614310H与多个保持寄存器舍去程序占用区MODBUS地址与OMRO地址对应关系：（OMRO

15、地址请参看C200H系列机的编 程手册）1. MODBUS保持寄存器地址4*后四位减一对应 OMRO的DM*。2. MODBUS输入寄存器地址 3*按上表所列，后三位减一对应OMRO的0*,地址*减一后除以16的商为OMRON通道地址,OMRO地址IR*前三位乘以16加上后两位再加1。1*,地址*减一后除以16的商为OMRON通道地址, OMRO地址反算MODBU地址参看第三条。IR/SR/AR/HR/LR*3. MODBUS出位地址余数为该通道的位。4. MODBUS入位地址余数为该通道的位。例:MODBU地 址对应OMRO地址计算方法40001DM00001道0001-1=00004500

16、1DM50001道5001-1=500030101IR100通道101-1=10030256SR255通道256-1=25531051HRSd 道51-1=5032021AR020通道21-1=2033051LR050通道51-1=5000016IR000通道第15位(16-1)/16=0(通)15(位)01601IR100通道第00位(1601-1)/16=100 010216HR131道第7位(216-1)/16=13 7注意事项：1）PLC程序是根据C200H机系列所设计的，如用户使用 CS1机，则须修改梯形 图程序,使之适应CS1机。但请注意,程序寻址范围不变。2）请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUa讯；3）如用户中途要改变ASC设置，如PORT口的通讯设置，ASC的MODBUS站号等， 须先终止ASC中的程序运行,再对PLC设置区（即DM999进行修改,然后重新