STM32入门C语言详解

1、阅读flash :芯片内部存储器flash操作函数我的理解对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0 24MHz 时，取 Latency=O ； 24 48MHz 时，取 Latency=1 ； 4872MHz 时，取 Latency=2。 所有程序中必须的用法：FLASH_SetLate ncy(FLASH_Late ncy_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速 FLASH的读取。 所

2、有程序中必须的用法：FLASH _P refetchBufferCmd(FLASH _P refetchBuffer_E nable);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。3、阅读lib :调试所有外设初始化的函数。EWRAM需要从这个函数我的理解一一不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候, 里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。用法： #ifdef DEBUGdebug();#en dif位置：main函数开头，声明变量之后。4、阅读nvic :系统中断管理。我的理解一一管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

3、基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。用法：void NVIC_C on figuratio n(void)NVIC_I nitTyp eDef NVIC_I nitStructure; /中断管理恢复默认参数中的定义了#ifdef VECT_TAB_RAM / 如果 C/C+ CompilerPreprocessor'Defined symbols则在RAM调试VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /则在Flash里调试#els

4、e / 如果没有定义 VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/#endif /结束判断语句以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。NVIC_ PriorityGrou pCon fig(NVIC_PriorityGroup_2);设置NVIC优先级分组，方式。注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、& 4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中

5、断级别必须在其中选择，抢占级 别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =中断通道名；/开中断，中断名称见函数库/NVIC_I ni tStructure.NVIC_IRQCha nn el Preemp tio nPriority = 0; /抢占优先级/NVIC_I nitStructure.NVIC_IRQCha nn elSub Priority = 0; /响应优先级启动此通道的中断NVIC_I nitStructure.NVIC_IRQCha nn elCmd = ENABLE; /

6、NVIC_I nit (&N VIC_I nitStructure);中断初始化5、阅读rcc :单片机时钟管理。我的理解一一管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。基础应用1 :时钟的初始化函数过程 一一用法：void RCC_Co nfiguratio n(void)/时钟初始化函数ErrorStatus HSEStartU pStatus; / 等待时钟的稳定RCC_DeInit(); /时钟管理重置RCC_HSEC on fig(RCC_HSE_ON); /打开外部晶振HSEStart Up Status = RCC_WaitForHSEStart Up ();

7、/等待外部晶振就绪if (HSEStart Up Status = SUCCESS)读取缓冲，加速FLASH _P refetchBufferCmd(FLASH _P refetchBuffer_E nable);/flash操作的延时使用系统时钟（高速）为HCLK（低速）为HCLKFLASH_SetLate ncy(FLASH_Late ncy_2); /flash RCC_HCLKCo nfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB的一半的一半RCC_ PCLK2CO nfig(RCC_HCLK_Div2); /APB2RCC_ PCLK1CO nfig(RCC_HCLK_Div2

8、); /APB1AD，I/O，高级 TIM，串口 1。APB1 负责 DA，USB，注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责SPI , I2C , CAN，串口 2345，普通 TIM。RCC_ PLLCo nfig(RCC_ PLLSource_HSE_Div1, RCC_ PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); /启动 PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待 PLL 启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource

9、_PLLCLK); /将 PLL 设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)/ 等待系统时钟源的启动设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动AHP设备 设备 1 | ABP2 设备 2 |, ENABLE);/设备 1 | ABP2 设备 2 |, ENABLE); /RCC_AHB Perip hClockCmd(AB P2启动ABP2启动ABP1设备设备/RCC_A PB2 Perip hClockCmd(AB P2/RCC_A PB1 Perip hClockCmd(AB P26、阅读exti :外部设备中断函数外部设备通

10、过引脚给出的硬件中断，EXTI线16连接到。基础应用19个上升、下降或都触发。也可以产生软件中断，PVD （ VDD监视），EXTI线17连接到 RTC （闹1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必我的理解EXTI0EXTI15连接到管脚，钟)，EXTI线18连接到USB (唤醒)须代码。用法：void EXTI_Co nfiguratio n(void)外部设备中断恢复默认参数1|通道2; /设定所需产生外部中断的通道，一共19个。产生中断上升下降沿都触发启动中断的接收EXTI_I ni tTy peDef EXTI_I nitStructure; /EXTI_I nitStructure

11、.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I nterru pt; /EXTI_I nitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falli ng; /EXTI_I ni tStructure.EXTI_Li neCmd = ENABLE; /EXTI_I nitStructure.EXTI_Li ne =通道EXTI_I ni t(&EXTI_I nitStructure); /外部设备中断启动7、阅读dma :通过总线而越过 CPU读取外设数据我的理解一一通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响 CPU进行其

12、他事情。这对于入门开发基本功能来 说没有太大必要，这个内容先行跳过。8、阅读systic :系统定时器我的理解一一可以输出和利用系统时钟的计数、状态。基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。 用法：static vu32 Timin gDelay; /全局变量声明void SysTick_Co nfig(void) /systick初始化函数SysTick_Cou nterCmd(SysTick_Cou nter_Disable); /停止系统定时器SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止 systick 中断使用HCLK作为时钟源,SysTick_CLKSour

13、ceCo nfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick频率值除以8。SysTick_SetReload(9000); /重置时间1毫秒(以72MHz为基础计算)SysTick_ITConfig(ENABLE); /开启 systic 中断void Delay (u32 nTime) /延迟一毫秒的函数开始计时SysTick_C oun terCmd(SysTick_Co un ter_E nable); /systicTimi ngDelay = n Time; / 计时长度赋值给递减变量 while(Timi ngDelay != 0); / 检测是

14、否计时完成 SysTick_Cou nterCmd(SysTick_Cou nter_Disable); / 关闭计数器 SysTick_Cou nterCmd(SysTick_Cou nter_Clear); /清除计数值void TimingDelay_Decrement(void)/递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c中的中断响应函数定义好了。if (Timi ngDelay != 0x00) /检测计数变量是否达到0 TimingDelay-; /计数变量递减注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函 数代替：void Del

15、ay(vu32 n Cou nt) /简单延时函数for(; nCou nt != 0; n Cou nt-); /循环变量递减计数当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：void Delay(vu32 nCou nt) /简单的长时间延时函数int i; /声明内部递减变量for(; nCou nt != 0; n Cou nt-) II递减变量计数for (i=0; i<0xffff; i+)内部循环递减变量计数9、阅读gpio : IIO设置函数我的理解一一所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特 性为2M , 10M , 50M。也可

16、以向该管脚直接写入数据和读取数据。基础应用1 , gpio初始化函数。所有程序必须。用法：void GPIO_Con figuratio n( void)状态恢复默认参数标号I GPIO_Pin_标号；管脚位置定义，标号可以是GP IO_I ni tTy peDef GP IO_I ni tStructure; /GP IOGP IO_I ni tStructure.G PIO_ Pin = GPIO_Pin_NONE、ALL、0 至 15。输出速度2MHz模拟输入模式初始化GP IO_I nitStructure.G PIO_Sp eed = GPIO_Sp eed_2MHz;IIGP IO

17、_I nitStructure.G PI O_Mode = GPI O_Mode_AIN; IIGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); IIC组 GPIO注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL, 2MHz , FLATING 。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GP IO_I nitTyp eDef GP IO_I nitStructure代码)，本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义

18、完毕。写入1 基础应用2，向管脚写入0或1 用法：GP IO_WriteBit(G PIOB, GP IO_ Pin_2, (BitActio n)0x01); / 基础应用3，从管脚读入0或1 用法：GPI O_Readl np utDataBit(G PIOA, GP IO_ Pin_6) STM32笔记之七：让它跑起来，基本硬件功能的建立0、a)b)1、a)实验之前的准备 接通串口转接器 下载IO与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常。flash , lib , nvic , rcc和GPIO，基础程序库编写这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。为保障程序

19、品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。注意，官方程序库例程中有个platform_co nfig.h 文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在ma in .c里面所有外设序号用x代替，比如USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。b) 全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。RCC (包括 Flash 优化)，NVIC , GPIOc) 习惯顺序一一Lib ( debug ),d) 必用模块初始化函数的定义：定义时钟初始化函数 定义管脚初始化函数 定义中断管理初始化函数void RCC_Co nfiguratio n(

20、void); / void GPI O_Co nfigurati on( void); / void NVIC_Co nfigurati on( void); /void Delay(vu32 nCou nt); /定义延迟函数e) Ma in中的初始化函数调用：RCC_Co nfiguratio n(); II 时钟初始化函数调用 NVIC_C on figuratio n(); II中断初始化函数调用GPI O_Co nfiguratio n(); II管脚初始化函数调用f) Lib注意事项：属于 Lib的Debug函数的调用，应该放在 main函数最开始，不要改变其位置。g) RCC注意

21、事项：根据需要开启设备时钟可以节省电能时Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数钟频率需要根据实际情况设置参数h) NVIC注意事项注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念i) GP10注意事项注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。作为高低电平的I/O,所需设置：RCC初始化里面打开 RCC_APB2里面管脚设定：10输出(50MHz，Out_PP)；Perip hClockCmd(RCC_A PB2 Periph_GPI 0A);G PIO IO 输入(50MHz，IPU );j) GPIO应用重置写入1写入010GPI O_WriteBit(G PIOB,

22、 GPIO_P in_2, Bit_RESET);/GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x01);/GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x00);/GP IO_Readl npu tDataBit(G PI OA, GPIO_P in_6) ;/读入k) 简单Delay函数void Delay(vu32 n Cou nt)/简单延时函数for(; nCount != 0; nCount-);实验步骤：RCC 初始化函数里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(

23、RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_A PB2Periph_GP lOA | RCC_A PB2 Periph_GPIOB , ENABLE);不用其他中断，NVIC初始化函数不用改GPIO初始化代码：/IO输入，GPlOB的2、10、11脚输出GP IO_I nitStructure.G PIO_ Pin = GPIO_P in_2 ;/管脚号输出速度 输入输出模式GP IO_I nitStructure.G PIO_S peed = GPIO_Sp eed_50MH z; /GP IO_I ni tStructure.G PI O_Mode = GPI O_Mode_Ou

24、t_ PP; /GP IO_I nit(G PI OB, &GP IO_I nitStructure); /初始化简单的延迟函数：void Delay(vu32 n Cou nt) /简单延时函数 for (; nCount != 0; nCount-); /循环计数延时完成之后再在 main.c的while里面写一段：写入1GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x01);/Delay ( 0xffff);写入0GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x00);/Del

25、ay ( 0xffff);就可以看到连接在 PB2脚上的LED闪烁了，单片机就跑起来了。STM32笔记之八：来跟 PC打个招呼，基本串口通讯a) 目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后 调试需要用到的printf重定义进行调试， 固定在自己的库函数中。b) 初始化函数定义：定义串口初始化函数void USART_Co nfiguratio n(void); /c)初始化函数调用：串口初始化函数调用void UART_C on figurati on (void); /初始化代码：串口初始化函数void USART_Co nfiguratio n(void) /串口参数初始化USART_I ni tTy peDef USART_I nitStructure; /串口设置恢复默认参数初始化参数设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /波特率 9600USART_InitStructure.USART_Wo