掘进机故障判断及处理方法.docx

1、第三节掘进机故障判断及处理方法集团公司自从上世纪八十年代初开始使用英国DOSCO公司的煤巷掘进机以来，到现在已使用过DOSCO公司生产的RH 一 25型和 MK II B型，淮南煤机厂生产的AM 50型和EBJ 一 160HN型， 南京晨光机械厂生产的ELMB 一 75B和EBJ 一 132A型，佳木斯煤机 公司生产的S100型和S200型及S 150型，辽源煤机厂生产的型和EBZ160SH 型和 EBJEBJ 一 120型和EBZ 一 160型,以及三一重装公司生产的EBZ 一 160 200型，还有太原煤科院生产的EBZ 一 120TP型及天地公 司上海分公司生产的EBJ 一 160SH型

2、和EBJ 一 132型。这些掘进机为 集团公司走向辉煌做出了极大的贡献，公司也锻炼出一批成熟的综掘队 伍。集团公司也积累了丰富的管理掘进机经验以及机器保养、故障判断 和处理经验。为进一步普及掘进机的常见故障判断和处理技术，使年轻员工尽 快掌握技术，我们编写了掘进机常见故障的判断和处理方法小册子, 为员工提供学习方便。由于我们水平有限，所写的内容未必全面和实 用，请同行提出宝贵意见，我们感谢不尽。一、液压系统常见故障1、炮头空转不吃刀的原因 1）岩石太硬岩石太硬会造成炮头不吃刀或吃刀慢。对于功率小的掘进机尤其 明显。岀现这种现象从截割火花特别大、从液压系统压力正常、截割 电流超载可以看岀。在岩石

3、太硬地质条件下不应使用掘进机作业，否 则极易损坏设备。首先会掉截齿座，例如晋华宫矿使用 LH 1400 型掘进机在12#层截割半煤岩时，岩石硬度为 160Mpa （既fl6）,二 个新炮头都掉10个齿座。2）安全阀卸载溢流阀卸载后不关闭会造成系统无压力。判断方式可关闭操作阀 从压力表看无压力显示。应换阀。3）先导无压力LH有先导控制的液压系统当先导系统无压力后， 无法推动液控阀动 作。判断方法是试验每个油缸机构都不动作就可以断定。如1300型掘进机的脚踏先导控制阀a没压下，见图1。任意一个先导操 作阀都不能推动液控阀动作。当炮头回转限位阀b动作后不能自动弹 岀时回转不动作，而其他油路都动作，应

4、先看回转限位阀是否复位。2、升降和回转油缸推力小1 ）回转油缸推力小的原因有管路和接头泄漏、 溢流阀关闭不严、油缸活塞内泄和泵泄露等原因。2）升降和回转油缸推力小首先看压力表，压力很低就是有泄露。 首先查外部各部位接头和液管有无泄露。如外部无泄露则倒换升降和 回转接头，哪路压力低是内部泄露。见图2。图2是EBJ 120TP型掘 进机的液压系统图，将炮头的升降和回转油路出口倒换，可判断出其 中1路有泄露。3）溢流阀关闭不严有泄露的查法是轮流操作升降和回转阀，压力都低是溢流阀关闭不严。关闭操作阀并堵塞压力油岀口，看压力表, 低于正常压力而且回油口有油流岀， 是溢流阀关闭不严。处理方法是 换阀。4）

5、油缸内泄的判断方法是将跑头伸到煤壁或顶底板不再动作后,看是否有油流岀可判定是油缸内泄。以上方法都查不处问题就是泵内泄。3、星轮和运输马达速度慢 1）马达内泄量大装载和运输马达速度慢是马达泄露大所致， 从压力表可看岀压力低，再把马达泄油管取下看泄油量大小。泄油量在空载应是滴油，重 载应是成线流油，这是正常泄油。如果泄油管空载满管流岀，重载喷 岀，肯定是内泄超标。这样应换马达。2）溢流阀内泄马达速度慢从泄油口看不出问题时，将装载油路和运输油路的操作阀互换，压力低的一路溢流阀内泄有内泄。应换溢流阀或清洗阀芯。3）有的掘进机装载星轮马达由分流器控制分配流量，出现 个快一个慢，如果泄油不超标则应换分流器

6、。4、油管接头漏油油管接头漏油有密封损坏、接头松动和背环位置错。接头密封损 坏直接可看岀。背环应上在 O型圈的后面，位置错和无背环不耐压，应及时纠正。密封和背环没问题则是松动，应换胶管。正确的安装形 式见图3。图中4是圈，5是塑料背环。5、液压油箱温度高液压油箱温度高有油位低于规定高度的原因， 此时循环快温度容 易升高，应及时补充油量。油质污染会造成系统摩擦大而升温，可检 查泄油看油质清洁度，污染大必须换油。溢流阀调定压力高会造成温 度高，应调低油压。还有冷却水量不足，喷雾形不成雾状可判定水量 不足，应停机。否则会烧电机。6、油泵内泄大油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看泄油

7、量可断定。泄油量大无法修理，应换泵。齿轮泵要关闭操作阀，油管接 头无油流出时看压力，如果上不去就应拆开，如密封损坏换密封可解 决，其他问题应换泵。崩油管现象有压力高的原因和油管耐压不够的原因。从压力表 看，油压不超过额定压力是油管耐压不达标，属质量问题。溢流阀压 力调得太高容易崩管，应将压力调为系统额定压力。8、炮头和支撑油缸缓慢自卸炮头和支撑油缸在工作中压力正常，关闭后缓慢自卸是液压锁阀芯有棉丝或小颗粒及头发丝夹在阀芯结合面上，造成关闭不严，时间稍长会自降一段距离。处理方法是清洗阀芯。9、先导油路压力低有先导控制的液压油路中，工作中出现马达或千斤动作慢， 先看所有油路动作情况，如果都慢或都不

8、动作是先导油路压力低，应调高先导油路的压力。在冬季地面试机，当车间温度低于5。C,由于液压油 的粘度低，流动不畅，会造成先导系统压力上不去。解决方法是 长时间不带负荷运转油泵，看油箱温度计，高于10° C才能动作油路。、常见机械故障1、炮头不转炮头不转如果发生在截割工作中,是电机过载。现象是炮头深入煤壁太深，有电机发闷声音应立即停机，否则会烧电机。在正常工作中岀现炮头不转一般是电控岀现故障。2、运输机跳链发生运输机跳链先看刮板链的张紧度，以溜头链轮下面的链条能顺利进入回空槽为合适。有卡阻应张紧刮板链。还有刮板倾斜超过1个 环也会跳链，处理方法是进行链条的长短搭配或更换链子。也有连环

9、伸长和链轮磨损超标引起跳链，判断方法是将链环卧进链轮中，只要 有3个环不能连续卧进链轮齿中就是超标。应更换。曾经出现过新掘进 机试机时一侧链轮一直跳链，经检验链条和链轮都没问题。这种情况 是运输机头跳链的一侧变形而引起的，变形原因是装卸运输过程受碰撞 所致。3、减速器有异响和温度高减速器有异响是断齿或轴承损坏的碎块卡在齿轮中引起的，会发 出声响。掘进机只有截割减速器能听到，星轮或耙爪减速器和行走减速 器则听不到。只要听到有异响必须立即停机，更换齿轮或轴承。星轮或耙爪减速器和行走减速器应经常检验油质，发现颗粒停机处理。减速器温度高先看油位，低于油标应加油，截割臂和铲板的油位应置于水平位置看。再看

10、油质，污染大也会造成油温高，应换油。如 果有金属颗粒是齿轮或轴承表面磨坏，应更换。齿轮油有污染或有颗 粒，从放油口放一点油就可看出。图 4是S200型掘进机截割臂外形 图，图中有3处放油塞。放油时截割臂要处于水平状态，这样油中杂质能较方便流出。4、油泵有异响油泵有异响分两种，尖叫声是缺油。摩擦声是密圭寸盘磨损。出现尖叫声必须立即停机，否则会研坏泵。首先看液压油箱的油位，油位 低加油。在冬季由于温度低，液压油粘度大，流动不畅也会产生油泵 缺油，岀现尖叫声。如有煤峪口矿在地面冬季试机时，刚开泵有尖叫 声。这种情况应较长时间开泵，待油温升上来再操作阀。泵有摩擦声 说明已将密封盘和齿轮磨坏，需更换。5

11、、S100型掘进机炮头掉下发生这种情况是因固定炮头的栽丝被拧断所致。 原因是截割轴花 键磨损，内外花键之间间隙大，花键传递力矩时栽丝先受力而被剪断。应更换截割轴,6、截割减速器油位常降低截割减速器油位经常发生降低的原因是减速器的进出密封损坏,润滑油流失所致。应立即更换密封。7、伸缩套筒千斤不动作伸缩套筒千斤不动作先看套筒外圈螺丝有无松动，有松动会造成毡圈内环错位，阻卡套筒滑动。应对好内圈紧好螺丝。如果外圈螺丝 不松，系统压力正常，则是活塞杆弯曲。8、行走马达不转行走马达不转先看系统压力，如压力正常再将履带支起，还是不 转是减速器损坏，应打开修理。9、马达容易出现的问题掘进机现在使用的马达主要是

12、曲轴联杆马达。轴密封岀现漏油先看泄油量，泄油量正常是密封损坏，换骨架密封。泄油量大是马达 磨损过度，应换马达。三、电控设备常见故障分析及处理 由于电控设备自身设有故障检测及显示装置， 一般情况下可根据电控箱上的故障显示板和安装在操作箱上液晶显示器来了解系统运行状态和故障所在。下面主要列岀了常见故障的分析和处理。常见的故障分析现象可能原因处理1、送 电后电压表1、供电电源没电。检杳电源无指示，照 明灯不亮。2、隔离开关损坏或没合上检查爾禺开关3、熔丝和断路器坏检杳熔丝和断路器4、控制变压器损坏检查变压器1、PLC损坏检查PLC2、总急停按钮没解或损坏1、解锁复位；2、更换、检修3、复位开关未复位

13、逆时针旋复位开关，使其复位。4、油泵电机控制回路中的中间继电器1、检查故障，损坏2、更换5、油泵电机主回路中真空接触器故障，1、检查2、油泵电机损坏2、更换不转6、转换开关故障，损坏1、检杳；2、更换7、油泵电机回路漏电观看显示屏，检杳回路。8、油泵电机异常同上9、热敏电阻动作，或者热敏电阻故障，1、因电机绕组温度过咼，查明原因。损坏2、测量热敏电阻的阻值，在2(rc时 不大于750 Q3、检杳热敏电阻或更换10、电压超限检查供电线路及电压传感器1、启动开关故障或损坏1、检杳；2、更换2、启动警报按钮损坏同上3、截煤急停按钮没解锁、损坏同上3、截割 电机不； 转4、热敏电阻动作，或者热敏电阻故

14、障、 员坏。1、电机绕组温度过咼，杳明原因。2、测量热敏电阻阻值，在 2(rc时不大于750 Q3、检杳热敏电阻或更换。5、电机综合保护回路动作，或故障解 除后未复位。1、检杳动作原因。2、逆时针旋复位开关，使其复位6、截煤电机回路漏电观看显示屏7、截煤电机异常观看显示屏8、截煤电机控制回路中的中间继电器 故障、损坏1、检杳；2、更换9、截煤电机主回路中的真空接触器故 障，损坏同上10、接线松动或断开1、检杳；2、拉紧4、截岩电机不转1、启动电机故障或损坏1、检杳；2、更换2、启动报警按钮损坏同上3、截岩急停按钮没解锁、损坏同上4、热敏电阻动作，或者热敏电阻故障， 损坏1、电机绕组温度过咼杳明

15、原因；2、测量热敏电阻的阻值，在 2(rc时不大 于7503、检杳热敏电阻或更换5、电机综合保护回路动作，或者故障 解除后未复位。1、检杳动作原因2、逆时针旋复位开关，使其复位6、截岩电机回路漏电观看显示屏7、截岩电机异常同上8、截岩电机控制回路中的中间继电器 故障，损坏。1、检杳；2、更换9、截岩电机主回路中真空接触器故障， 损坏。同上5、二运电机 不转1、启动开关故障检修更换2、急停开关故障检修更换3、电机综合保护动作，或故障解除后 未复位1、检查动作原因；2、逆时针旋复位开关，使其复位4、二运电机回路漏电观看显示屏，检查回路5、一运电机异常同上6、二运电机控制回路中的中间继电器， 损坏1

16、、检修；2、更换7、运电机主回路中真空接触器故障，损坏同上8、电机故障检查5、送电后 配电箱与操 作箱显示屏 都不亮。7、显示屏右1、进线电源无电。检查相关电源及接线端子。2、熔断器损坏检查熔断器3、控制变压器损坏检查控制变压器4、开关电源损坏 检查开关电源角显示ERR通讯错误1、确认与PLC连接的电缆接线良好、无 断路。2、检杳PLC是否正常。3、各转换开 关动作无效转换开关损坏或线路有问题更换开关或检杳相关线路。两个重要部件故障说明:一、PLC故障正常工作情况下，PLC各模块电源指示灯呈绿色，CPU模块“RUN”、“24V”指示灯呈绿色。若系统无法工作；显示器与 PLC通讯错误；模块有红灯闪烁或指示；24V电源无指示。均有可能为PLC故障。原因PLC交流电源超范围