多投影机亮度一致性校正

1、分类号：*U D C：*-*-(20*) *-0密 级：公 开 编 号：*大学学位论文多投影机亮度一致性校正论文作者姓名：申请学位专业：申请学位类别：指导教师姓名（职称）：论文提交日期：多投影机亮度一致性校正摘 要导致投影机投影出来的画面亮度不一致的原因有很多，通常投影机投射出的光线在传输到投影面的过程中会逐渐衰减，一般从中间向四周衰减，越靠近边缘的部分，衰减的程度越大，为了解决由于投影机自身因素所导致的亮度不一致问题，本文采用了一种基于结构光投影检测技术的投影机亮度校正方法1。该方法通过向投影面投射一系列正弦条纹图，用相机拍摄下完整的条纹图像，并建立投影用的图像和相机拍摄图像之间的映射关系，

2、再用相机拍摄一幅没有条纹的图像，它的亮度分布可以通过MATLAB读取出来，根据前面建立好的映射关系，就可以计算出待测图像上的亮度分布情况。设计了实验对文中阐述的方法进行了验证，结果证实了方法的有效性。关键词：投影结构光；图像像素对准；相位展开；四步相移法Multi projector brightness consistency correctionAbstractLead to inconsistent projection out of the brightness of the screen for a variety of reasons, Usually，the projector&

3、#39;s light in the transmission to the process of the projective plane gradually attenuates, general from the middle to the surrounding attenuation, closer to the edge of the part, the greater the degree of attenuation, in order to solve by the brightness in the projector's own factors caused by

4、 inconsistency problem, the error correction method based on structured light projection detection technology of brightness. The method through to the projection of a series of sinusoidal fringe pattern, taken with the camera under complete fringe image and establish projection image and camera shoo

5、ting the mapping relationship between image, use the camera to shoot a picture no fringe image, its brightness distribution can be through MATLAB to read out, mapping relation is established according to the front, you can calculate the image brightness distribution to be measured. Design the experi

6、ments were carried out to demonstrate the validity of the method described in this paper. The results show that the method is effective.Key words: Projection structured light；Image pixel alignment；Phase unwrapping；Four-step phase-shift method目 录论文总页数：17页1 引言11.1 课题背景21.2 发展现状22常用的投影机亮度校正方法32.1几何校正技术

7、32.2 颜色校正技术32.2.1基于边缘融合的校正方法32.2.2基于同一投影光源的校正方法43结构光投影校正技术43.1 结构光简介43.2 结构光投影的亮度校正43.3 结构光投影亮度校正实现过程54相位展开84.1相位展开介绍84.2空间相位展开法94.3时间相位展开法94.4四步相移法介绍104.5获取截断相位图115实验结果及分析12结 论14参考文献15致 谢16声 明171 引言随着投影机显示技术的飞速发展，以及在市场各个领域的广泛应用，人们对投影机的视觉效果以及所带来的真实体验感有了更高的要求，投影机亮度一致性的研究逐渐成为许多研究人员的研究方向。为了满足市场需求，我们对投影

8、机进行亮度校正，从而达到视觉一致性的效果。投影机产生亮度不均匀的原因有很多，第一，投影机系统自身存在的亮度不均匀，投影机的亮度从中间向周围逐渐衰减，而且越是靠近边缘，衰减得越严重。第二，不同品牌、不同类型的投影机或者同一种品牌、同一种类型的投影机，由于使用时间上的不同导致灯泡亮度衰减不一致，也会使投影机之间的亮度有差异。其中颜色校正技术，几何校正技术以及亮度边缘融合技术是投影机显示系统的关键技术2。目前大多数投影机的投射面都设计为平面，在投影机的焦距处有一个焦平面，只有当每个像素都聚焦到焦平面所对应的像素点上的时候，才能显示出正确的图像。如果投影面是一个曲面，曲面上的有些部分将不在投影机的焦平

9、面上，那么对于这些不在焦平面上的点，它们的投影像素将发生偏离，这种现象将会导致投影图像发生扭曲，这对投影图像的大小也会有一定的影响。为了在不规则的投影面上得到完美的图像，我们采用了几何校正的方法，就是提前对投影机的投影图像进行预处理，使它产生形变，用来消除由于投影面的不规则等因素产生的几何错位，我们再对处理过后的图像通过投影变换投影到显示面上，这样就可以得到正确的输出画面，从而达到视觉上一致的效果。其中建立投影机输出画面与相机拍摄图像之间的映射关系3，是实现几何校正的关键之处。在很早以前，人们对于投影机的亮度校正已经研究出许多种方法，有的采用高精度的光学仪器，和一台标定好的相机，再利用光度计或

10、辐射度计测量得到投影机的亮度响应曲线。Surati4等利用特征线团来得到投影机空间与显示墙空间的对应关系，但是当投影机的亮度比较低时，对校正精度的影响较为严重。Ramesh5等研究出基于二次变换的图像对准算法，提前对投影机、相机进行标定，估计二次曲面参数。Ashdown等人在投影机相机的平面投影领域进行了研究。Philippe等人对显示墙解析式和投影机内部参数的未知情况，采用密集采样，分片插值的方法来计算投影机图像的映射关系。陈显峰提出了一种新的机遇对位标志几何特征的图像对准算法6，二值化之前，进行两次滤波，在二值化之后再进行两次滤波，再采用形态学边缘检测算在法来得到图像的边缘轮廓，这种方法可

11、以有效的提高图像的对准效果。对于多投影机亮度校正，提出了一种新的投影机图像与相机图像的对准方法：投影结构光算法。由于光线在传输的过程当中，相位是保持不变的，利用这个关系，我们可以得到投影机图像和相机拍摄图像的像素之间的映射关系，从而达到图像对准的效果。这种方法不需要知道显示墙的表达式，这样就大大简化了获取大量采样点的过程，对图像对准的效果得到了提高。1.1 课题背景随着科研人员的不断研究发现，多投影机呈现出越来越多的优点，比如覆盖范围广，分辨率高等。这些优点的发现给人们带来超强的视觉体验感，如今它在商业、教育、娱乐、军事等许多领域都有着广泛的应用。人们在多投影机显示系统方面的研究在很早以前就已

12、经开始了，在上世纪人们对实现图像的几何校正主要通过人工拼接，或者购买比较贵的硬件来实现，这些方法存在着投入高，后期对设备的操作、维护有比较高的难度，一般需要有专业技能的人员才能够顺利操作。目前，随着人们对多投影机系统的不断研究发展，计算机图像设备性能的提高，人们已经实现了建立PC机的多投影机显示系统，然后运用一些软件对投影机图像校正。最近几年，研究人员发现了越来越多的对多投影机显示系统进行几何校正的方法。比如利用一个提前校正好的摄像头，对投影机进行几何校正。还有对投影机，相机的自动校正方法进行深入的研究，最终提出了投影面与相机，投影机对应的几何关系的自动几何校正方法。在国内方面，石教英教授等人

13、研究出了一种基于相机自反馈的几何校正算法。王修晖采用特征条代替特征线的方法7，来获得映射关系，得到了精度比较高的平面几何校正算法。1.2 发展现状随着科技的飞速发展，多投影机显示系统已经成为一种比较先进的显示系统，如今，它在军事、民用方面都拥有巨大应用空间。总之，多投影机显示系统是近段时间发展的新领域，其发展前景是巨大的，从目前的研究结果发现，多投影机显示系统具有以下几个优点：1)具有更高的沉浸感。在以后的多投影机显示系统中，将会给人们带来更高的沉浸感和更丰富的视觉体验，而且将会出现更多具有沉浸感的设备。2)具有更便宜的价格。由于市场方面的一些因素，多投影机显示系统的各种设备的价格将会降低。在

14、图形服务器方面，高端的IG与PCIG的价格差距会逐步缩小，决定图形服务器性能将主要看它的系统结构的优劣。在投影机方面，各种投影机设备的价格，也会随着专利保护的失效而成为大众化的产品，所以其价格也将因为市场的竞争而逐渐降低。3)具有更加简单的安装和使用方式。现在我们所使用的多投影机显示系统，操作和调试起来还是比较复杂，而且还需要单独的设备对投影机进行边缘融合以及几何校正。在未来的投影机系统中，将会实现自动边缘融合和几何校正，这就使得大型的可视化系统的操作过程更加方便。4)具有更大的市场空间。从目前的市场情况来看，各种投影机的价格比较高，一种普通的虚拟现实系统可能也需要花费上万元。在未来，随着投影

15、机价格的下调，操作和使用的便利，多投影机显示系统将会被越来越多的人接受，从而成为大众化的消费产品。综上所述，多投影机显示系统是目前显示技术的一个新的发张方向，相信随着投影技术的飞速发展，它的应用领域也会变得更加广阔。2 常用的投影机亮度校正方法2.1 几何校正技术在工作当中，我们经常会遇到由于投影机的摆放位置或者投影面的不平整等问题，从而导致投影机的输出图像产生扭曲，与真实的图像存在差异。为了解决这个问题，就需要对投影机的输出画面进行预变形处理，从而得到正确的输出图像。如今基于投影仪数码相机的几何校正技术开始成为人们研究的热点8。这种方法可以分为三个步骤：第一，利用数码相机采集投影机投影出的图

16、像信息，在MATLAB环境中计算出投影机图像和相机拍摄图像之间的映射关系。第二，利用它们之间的映射关系，计算投影机的预变形输出图像，用来消除由于投影面不平或投影仪拼接问题带来的输出图像扭曲问题。第三，使用多台投影机同时投影出变形后的图像，这样就会在投影面上显示出正确的，经过几何校正的图像。总之，几何校正的本质就是，在把图像传输给投影机之前，先对图像进行预变形处理，使得最终输出的图像与真实的图像更加接近。2.2 颜色校正技术造成投影机颜色失调的原因有很多，投影仪使用的时间越长，对于相同的像素位置，和相同的R,G,B输入值，投影机的输出颜色也会发生改变。根据不同的情况有不同的颜色校正方法。主要方法

17、为以下两种：基于边缘融合校正技术，基于单一投影光源校正技术9。2.2.1 基于边缘融合的校正方法当多个投影机同时投影的时候，难免会造成重叠区域的出现，重叠区域的亮度值就会叠加，那么，我们可以通过减少重叠区域部分的投影光的强度来进行颜色校正。比如，当两个投影仪P1和P2同时投影在一个投影面上，重叠区域找到一个像素点x，这个像素点的亮度值为两个投影仪的亮度值之和，假设投影仪P1和P2在这个点的投射亮度值为IP1x和IP2x，那么，通过公式，重叠区域的所有像素的亮度值都可以转变为非重叠区域的亮度值。表达式如下：Ix=a1xIP1x+a2xIP2x(2-1)其中，a1x+a2x=1，而且0a1x，a2

18、x1。函数ax是典型的有线性函数，和指数函数等。2.2.2 基于同一投影光源的校正方法一般情况下，投影机都拥有独立的驱动光源，所以不同投影机的特性也存在着差别，随着投影机使用时间的积累，导致投影机在同样的输入条件下，输出的颜色将会发生变化，为了解决这个问题，提出了对投影机使用同一种光源。然后，通过这个光源产生的光，经过光纤分配器传输到投影机的输出系统作为驱动光源。这样一来，投影机都有相同的驱动光源，而且投影出来的颜色也会随着使用时间的积累同步变化。3 结构光投影校正技术3.1 结构光简介结构光是一种具有结构化设计的光栅图案，一般由投影机投射到待测物体的表面，待测物体表面的高度起伏会对结构光栅的

19、图案进行调制，再通过计算相机拍摄到的图像中的光栅调制信息，这样就可以得到待测物体表面的三维坐标信息。结构光这一概念的发现在视觉领域带来了巨大的冲击。在以前人们进行视觉测量，一般需要两个或两个以上摄像机，才能够获取空间中的一个坐标点，也就是人们所说的双目视觉。随着人们对单目视觉更深入的研究，有人提出了一种主动视觉测量的方法，采用一种结构光源，代替相机，这样只需要使用一个CCD就可以获得计算物体三维数据的图像。结构光的类型10有很多种，常见的有面结构光，线结构光，点结构光。由于点结构光和线结构光的结构光源必须带有机械扫描系统，而激光光源的投影装置操作起来比较有难度，而且由于光源的发散效果，所以，目

20、前对这两种结构光研究的人员越来越少。与前面两种结构光相比较，面结构光具有投影范围广，拍摄速度快，测量更加精确等优势，而且随着当今投影设备的飞速发展，对面结构光的研究将会有更大的发展空间。3.2 结构光投影的亮度校正由于投影机的自身产生的亮度不均匀，导致投影机投影出的图像会产生视觉上不一致的效果。本篇文章采用了一种投影结构光的方法，建立起投影机投影图像与相机拍摄图像之间的映射关系。首先，用相机拍摄投影机的投影图像，在MATLAB环境中，利用读图算法获取投影机投影图像和相机拍摄图像上面每一个点的像素值，并建立起它们之间的映射关系。如图3-1所示。图3-1： 投影机、相机、投影面的映射关系图3.3

21、结构光投影亮度校正实现过程结构光投影检测技术首先向投影面投影正弦条纹。正确建立投影机投影图像与相机拍摄图像之间的映射关系是本次研究的重点。我们假设cx，cy代表相机拍摄图像上的像素坐标，bx，by代表投影机拍摄图像上的像素坐标，px，py，pz代表投影面上图像的像素坐标。当投影机投影出图像到投影面上时，就有f1bx，by=px，py，pz，这个过程是一个非线性的映射过程，同理，利用相机拍摄投影面上的图像时，就有f2px,pypz=cx,cy，这个过程也是一个非线性的映射过程。通过把上面的两个非线性映射过程结合起来，就得到了投影机图像和相机拍摄图像上像素的一一对应关系。可以用下面公式来表示:cx

22、,cy=f2f1bx,by=gbx,by(3-1)图一代表两次非线性的映射过程。为了投影机图像和相机拍摄图像的像素能得到更好的对准效果，就需要求出映射关系g*。由于我们还不能够得到投影面和两次非线性变换的具体表达式，那么想要求出g*就很困难。具体算法流程图如下。图3-2 算法流程图1)由于本文采用四步相移法，分别投影经过相移后的4幅水平正弦条纹图，4幅垂直正弦条纹图，为了使像素对准的精度更高，分别采用3种不同周期的正弦条纹图。如下图所示：三种周期对应的垂直条纹图： 图3-3 一个周期条纹 图3-4 18周期条纹 图3-5 164周期条纹三种周期对应的水平条纹图： 图3-6 一个周期条纹 图3-

23、7 18周期条纹 图3-8 164周期条纹2)用相机拍摄投影面上的正弦条纹图，注意拍摄时要拍摄下完整的投影图像。相机拍摄的垂直条纹图: 图3-9 一个周期条纹 图3-10 18周期条纹 图3-11 164周期条纹相机拍摄的水平条纹图： 图3-12 一个周期条纹 图3-13 18周期条纹 图3-14 164周期条纹3)在MATLAB环境中，对以上条纹图进行相位展开，相位展开前，可以对条纹图进行降噪处理，然后运用时间相位展开算法，分别对水平正弦条纹图和垂直正弦条纹图进行相位展开操作。下面两幅图像分别为水平方向相位展开和垂直方向相位展开的结果：图3-15 水平方向相位展开结果 图3-16 垂直方向相

24、位展开结果4)建立投影机图像和相机拍摄图像之间的映射关系。通过相机拍摄获取投影机发出的光线时，光线在这个过程中，它的相位是不会发生改变的，利用这一原理，我们就可以建立起投影机图像和相机拍摄图像之间的映射关系。正弦条纹图上的每一个像素点都有相应的垂直和水平两个相位值，把投影机图像和相机拍摄图像分别进行相位展开，确定投影机图像上任意一个点在水平方向的相位值，在相机图像的水平相位展开图上，找到所有与它相位值相同的点，并把这一系列离散的点拟合出来，建立一条水平方向上的等相位线。按照上面同样的方法，还可以求出一条垂直方向上的等相位线，计算出这两条等相位线的交点，这个交点的像素值就是对应于投影机投影图像上

25、的像素点的值。运用这种方法，找出投影机图像上面的全部像素点，再分别找出这些点对应在相机拍摄图像上面的相等相位点，就可以建立投影机图像和相机拍摄图像之间的映射关系。4 相位展开4.1 相位展开介绍目前，对于相位展开的方法，不同的人有不一样的见解。以前的二维空间相位展开法，由于它的抗噪声能力差的原因，已经不再被人们采用，但是它的基本思想为后来人们对相位展开算法的探讨打下了很好的基础。现阶段比较常见的相位展开算法有最小二乘法、四步相移法、时间相位展开、空间相位展开、基于调制度分析的方法、双频光栅法以及非线性小数重合法等等。相位展开通常分为两个步骤，第一，采用象限法，把计算出的相位值压缩到-2到2之间

26、，利用反正切函数，将相位展开到±范围内12。第二，根据相邻点的相位跳变不超过2的原理，进一步进行相位展开。其中时间相位展开算法是一种新的相位展开方法，它不仅解决了被测物体表面强烈跳变的现象，而且对整个系统的抗噪声性能也有很大的提高。目前的相位展开方法分为空间相位展开法，时间相位展开法。4.2 空间相位展开法空间相位展开方法主要是通过比较相邻的两个像素点的截断相位值，为了使这两个相邻像素点的相位差值为（-，）之间，我们对截断相位值加减2的整数倍。对于一个相对复杂的相位展开，由于条纹图的不确定因素，比如条纹图断裂、条纹图的某些位置有阴影，在这种条纹不完整，或者条纹不满足抽样定理的时候，我

27、们进行相位展开式有难度的。4.3 时间相位展开法时间相位展开法师通过投影机投射几组频率、周期不同的正弦条纹到投影面上，用相机拍摄这些条纹，然后把每一个点的相位沿着这个时间轴进行独立的展开。这种方法可以减少误差的传播。时间相位展开通过利用不同频率的条纹图获得三维相位场，然后对每一个点的像素分别进行相位展开。其中，相位展开的过程分为以下三个步骤;1)计算出每一组条纹图测量后的截断相位m,n,t,其中，m,n代表条纹的空域幅度，t=1，2，.s。s代表投影条纹的最大周期。2)求出时间序列上相邻两组截断相位图所对应于同一点的截断相位，并确定2的不连续数dm,n,t;m,n,t=m,n,t-m,n,t-

28、1(4-1)dm,n,t=NINTm,n,t2(4-2)其中，NINT*是一个取整运算符号，所有的2不连续数为：m,n,s= t-1sdm,n,t(4-3)3)所有的展开相位差：m,n,s-m,n,0=m,n,s-m,n,0-2m,n,t(4-4)比如采用四步相移法，4幅经过相移后的条纹图光强度分布为;I1x,y,t=Ax,y,t+Bx,y,tcosx,y,t(4-5)I2x,y,t=Ax,y,t-Bx,y,tsinx,y,t(4-6)I3x,y,t=Ax,y,t-Bx,y,tcosx,y,t(4-7)I4x,y,t=Ax,y,t+Bx,y,tsinx,y,t(4-8)计算截断相位公式：x,y

29、,t=tan-1I42x,y,tI13x,y,t(4-9)其中，Ii,jx,y,t表示为：Ii,jx,y,t=Iix,y,t-Ijx,y,t(4-10)截断相位差图表达式为：t=tan-1I42tI13t-1-I13tI42t-1I13tI13t-1-I42tI42t-1(4-11)4.4 四步相移法介绍由投影机投影出的结构光正弦光栅，通过相机拍摄获取的光强度用下面公式来表示：Ix,y=Ibx,y+Tx,ycosx,y(4-12)其中，Ix,y为相机拍摄图像的光强度，Ibx,y为投影背景的光强度，Tx,y为正弦条纹的相移幅度，x,y为相位值。在运用结构光三维测量方法中，相位值x,y包含了待测物

30、体的高度信息，可以反映出光栅的形变信息。这里我们采用四步相移法来求解相位值x,y，再找到与投影机缓存图像上的相位值相等的点，就可以建立起投影机缓存图像和相机拍摄图像之间的对应关系。不同的正弦条纹图有不同的光强度，由于上面公式中包含三个未知量，所以至少需要三个以上方程才可以计算出相位值，N幅正弦条纹图对应的N个表达式如下：Ik=Ibx,y+Tx,ycosx,y+k(4-13)其中，k=2k-1N，k=1,2,3.N，通过这N个方程计算出相位为：x,y=tan-1k=1NIkx,ysin2k-1Nk=1NIkx,ycos2k-1N(4-14) 这里采用四幅经过2相移的正弦光栅条纹图，像素点的坐标用

31、x,y来表示，每一幅图的光强度表达式为：I1x,y=I'x,y+I''x,ycosx,y(4-15)I2x,y=I'x,y+I''x,ycosx,y+2(4-16)I3x,y=I'x,y+I''x,ycosx,y+(4-17)I4x,y=I'x,y+I''x,ycosx,y+32(4-18)在上面各个公式中，Iix,y为第i幅条纹图的灰度值，I'x,y为条纹图光强度的背景值，I''x,y为调制强度，x,y为带求相位场。下图表示周期为18的正弦光栅在一个周期内进行四次相同相位的

32、移动。图4-1 第一次相移幅度为0 图4-2 第二次相移幅度为2图4-3 第三次相移幅度为 图4-4 第四次相移幅度为32由式(4-15)- (4-18)可以得出：I4x,y-I2x,yI1x,y-I3x,y=sinx,ysinx,y+2=tanx,y(4-19)对上面式子取反正切函数，计算出相位值：x,y=tan-1I4x,y-I2x,yI1x,y-I3x,y(4-20)上面公式就是四步相移法计算相位值的重要公式。4.5 获取截断相位图当使用反正切函数计算相位值的时候，只能够返回从-到这个范围的相位值，这就出现了相位截断象限。为了重新组建连续的相位分布，就需要对图像进行相位展开，这个过程主要

33、是沿着截断相位矩阵的行或列，通过比较相邻两个像素点的相位差值，如果相位差值是小于-的，那么后一点的相位值则应该增加2；如果相位差值是大于的，那么后一点的相位值则应该减少2。这里使用的是时间相位展开算法，下面三幅图像分别表示三种周期条纹的截断相位图：图4-5 一个周期截断相位图 图4-6 18周期截断相位图 图4-7 164周期截断相位图5 实验结果及分析实验中采用了一种基于结构光投影技术来校正投影机亮度的方法，其中，关键点就是正确建立投影机缓存图像和相机拍摄图像之间的映射关系。整个系统的硬件包括一台投影机、一台相机、投影幕。在实验过程中，为了达到更好的效果，选择在没有外界光线影响的环境中进行，

34、相机必须处于固定的状态，不能移动。对投影机进行亮度校正，就必须知道投影机待测图像的亮度分布情况，运用MATLAB 7.11.0（R2010b）软件，对整个实验进行了模拟。图5-1、5-2是相机拍摄的水平条纹图和垂直条纹图，为了使图像像素对准的精度更高，分别投影了周期为1、1/8、1/64的正弦条纹图，对每种周期的条纹图进行了四次相移，相移幅度为2。在MATLAB环境中，对一系列相机拍摄图像进行相位展开，并建立投影机图像和相机拍摄图像之间的映射关系。 图5-1 水平条纹图 图5-2 垂直条纹图建立好映射关系后，再用投影机投影出待测图像，并用相机拍摄下完整的待测图像，如图5-3所示： 图5-3 拍

35、摄的待测图像 图5-4 二维灰度图图5-4为图5-3在MATLAB中生成的二维灰度图，其中包含了图像的亮度分布信息，利用前面建立好的映射关系，就可以得到投影机待测图像的亮度分布情况，如图5-5所示:图5-5待测图像三维亮度分布图 图5-6 系数分布从图5-5中可以看出待测图像的亮度中间部分低，周围比较高，选取一个亮度分布较为密集的亮度值，这里选择65这一点，用65去除以所有的亮度值，就得到各个点对应的系数分布，如图5-6，亮度值越高的点，对应的系数就越低，再用这个系数值乘以对应点的亮度值，这样就把每个点的亮度值变为65。再把校正后的二维分布图用投影机投射出来，如图5-7所示：从图中可以明显看到

36、校正后的投影图像亮度分布更均匀。图5-7 校正后的图像结 论基于结构光投影检测技术对投影机亮度进行校正，关键的步骤就是建立投影机缓存图像和相机拍摄图像之间的映射关系。这种方法操作简便，可以直接通过相机来得到投影面的亮度信息。投影机投影出周期不同的正弦条纹图，对相机拍摄图像进行相位展开，并建立起它们之间的映射关系，通过这个关系就可以找到投影机图像上的点对应在相机图像上的位置，在MATLAB中，读取出相机拍摄的待测图像上各个点的亮度值，利用映射关系就可以得到投影机待测图像的亮度分布情况，对实验进行仿真的结果验证了这种方法的可行性，通过实验表明，这种方法可以实现投影机亮度一致性校正，使得投影机投影的画面亮度分布更加均匀，这种方法可以给人们带来更好的视觉体验。参考文献1 肖朝,杨红雨. 多投影显示系统结构光几何校正算法J .计算机辅助设计与图形学学报,2011,22(10)：802808.2 何凤明.多投影校正技术、系统及应用D.浙江：浙江大学硕士论文，2010.3 杨红雨,苏显渝.基于结构光的多投影显示系统图像对准算法J.西南交通大学学报，2012年,26(7):790796.4SURATI R JScalable self-calibra