单级蜗轮蜗杆减速器与带传动

1、、摘要 二、传动装置总体设计1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数三、传动零件的设计1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定四、轴及轴承装置设计1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择五、蜗杆传动的热平衡计算热平衡的验算 六、机座箱体结构尺寸及附件1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件七、蜗杆减速器的润滑1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑八、说明 九、设计体会 十、参考文献传动装置总体设计1、传动机构整体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：

2、电机一一联轴器一一减速器 联轴器一一带式运输机（如下图所示）。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周 速度V<4 5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式，采用此布置结构，蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固 定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用, 为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有 密封元件。图一输送机传送方案该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、 检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。2、选择电动机(1) .参数选择卷筒直径：D=420mm运输带有效拉力

3、：F=1700N运输带速度：V=1.1m/s工作环境：三相交流电源，有轻微冲击，常温连续工作卷筒转速 nw=60 xiOOOv/(D)= 60 X1000 xi.2/(X420)r/min=54.58r/min(2 )选择电动机类型按已知工作要求和条件选用 丫系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机.(3 )选择电动机容量工作机要求的电动机输出功率为:其中FVPw 1000 Wp 1000由电动机至运输带的传动总效率为:式中，查机械设计手册可得每个联轴器的效率1=0.98每对滚动轴承效率2=0.99蜗轮蜗杆传动效率3=0.80卷筒的传动效率4=0.960.71PdFV1000 W1700

4、1 1 kw 2.63kw 1000 0.72选取电动机额定功率P=3kw卷筒转速 nw=60 xi000v/(D)= 60 X1000 xi.1/( X420)r/min=50.03 r/min初选传动比的范围，单级蜗杆传动比i =12-20,故电动机转速的可选范围为:nd inw (10 20) 50.03r / min (500.3 1000.6)r /min符合这一范围电动机的同步转速有 750r/mi n,1000r/mi n,对应有两种合适的电动机型号可供选择，如下表所示:电动机型号表方案电动机型号额定功率Ped kW电动机转速r/min额疋转矩同步转速满载转速1Y100L-233

5、000288057.52Y100L2-431500143028.6(4 )确定电动机转速综合各方面考虑，方案2比较合适，因此选取电动机的型号为Y100L2-4 。下表是电动机的主要参数。Y160L-8的主要性能参数表1额定功率Rd /kw同步转速n/(rmi n 1)满载转速n/(rmin 勺)电动机总重/N启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩3150014302.22.33、传动比的确定由此可知蜗杆传动比为i ；誥304、计算传动装置的运动和动力参数(1 )各轴转速蜗杆轴 n i=1430r/min齿轮轴n2=1430/30=50.05r/min卷筒轴n3= n 2=50.05r/min各轴的输

6、入功率蜗杆轴p1pd 12.60kw齿轮轴p2p1 2 32.04kw卷筒轴P3p2 1 21.98kw(3)各轴的转矩电机输出转矩Td =9550 旦 =9550 X2.63/1430Nm=17.26Nmnw蜗杆输入转矩11 = Td 1 2 =25.60 X0.99 X0.98 Nm =17.36Nm蜗轮输入转矩T2 = T1 i 2 3=17.36 X30 X0.98 X0.82Nm =408.71Nm卷筒输入转矩T3=T2 1 2=480.71 X0.99 X0.98 Nm=396.69Nm将以上算得的运动和动力参数列于表 3表3类型功率P(kw)转速n(r/min )转矩T(N m)

7、传动比i效率n电动机轴2.63143017.56蜗杆轴2.60143017.360.99蜗轮轴2.0450.05408.71300.8传动滚筒轴1.9850.05396.690.96、传动零件的设计1、减速器传动设计计算(1) 选择蜗杆传动类型根据GB/T 10085-1988 的推存，采用渐开线蜗杆(ZI)。(2 )选择材料蜗杆：根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大， 速度只是中等, 故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬 度为4555HRC 。因而蜗轮用铸锡磷青铜 ZCuSn10P1 ,金属模铸造。为了节 约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而

8、轮芯用 45号钢制造。(3)按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯 曲疲劳强度。由手册知传动中心距ZeZa.确定作用在涡轮上的转距由前面可知T, =398251 Nmmb.确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数K =1;由转速不高，冲击不大，可取动载荷系数Kv=1.2由机械设计手册取使用系数 Ka=1.15K= K KA KV=1.38 c.确定弹性影响系数Ze1因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故 Ze =160 MPa2 d.确定接触系数Z假设蜗杆分度圆直径d和传动中心距a的比值d/a =0.35,从而可查得Z =2.9

9、 e.确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuS n10P1 ,金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从手册中查得蜗轮的基本许用应力H =268 MPa应力循环次数N = 60jn2Lh = 60 X1 X50.05X8 X8 X2 X300 = 11.53 Q7寿命系数KhN87T11"53 1070.7363H = Khn h =143.689MPaf.计算中心距取中心距 a=160mm,i=30,完全满足要求，取模数m=8，蜗杆分度圆直径d1=80mm 。这时d1/a=0.32 ，因此以上计算结果可用。蜗杆与蜗轮主要几何参数a.蜗杆表4名称代号计算关系式说明蜗杆直径系

10、数qdiq 10m蜗杆轴向齿距ppam 25.12蜗杆导程ppamzi 50.24蜗杆分度圆直径didi mq 80按规定选取蜗杆齿顶圆直径da1dai di 2ha m 96mm蜗杆齿根圆直径dfidf1 dl 2hf160mmd1 2(ha m c)渐开线蜗杆基圆直径db1.d1?ta nmz1db1tan btan b蜗杆导程角mz1z1tand1qb.蜗轮表5名称代号计算关系式说明蜗轮齿数乙Z2 =31变位系数X2X? =-0.5000分度圆直径d2d2 =mz2=248mmda2da2 = d2+2ha2=248齿顶圆+2 X1.25mm=直径250.50mm齿根圆df 2df 2

11、= d? - hf2 =248-2直径X1mm=246mm蜗轮咽喉rg2rg2 =a-0.5 da2 =34.75母圆半径校核齿根弯曲疲劳强度3YFa2YFd1d2m当量齿数Z2Zv23COS31331.46COS5.7由 X2 =-0.5，Zr2 =31.48，查机械设计手册可得齿形系数 YFa2=3.3螺旋角系数丫 =1-_=1-5.7/140=0.9592许用弯曲应力从手册中查得由ZCuS n10 P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力F =56 MPa寿命系数KhN963.6070.590110F = KfnF =0.672 X56 MPa =33.05 MR弯曲强度是满足的。2、验算效率(

12、0.950.96)tantan( v)已知 y=5 °2 '38 =5.7 ° , Varctan fv ；fv与相对滑动速度Vs有关vs = 0 =6.02m/s60 1000 COS11.310查表可得fv =0.0206 ,1 °1代入式中可得 78.679.4% 大于原估计值，因此不用重算。GB/T精度等级工查核表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从10089-1988 圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择8经济精度，侧隙种类为f ,标注为8f,GB/T10089-1988 。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度。四、

13、轴及轴承装置的设计1、蜗杆轴(1轴)的设计(1 )选择轴的材料及热处理选用45钢调质因为蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体，其结构形式如下图二蜗杆轴的结构形式(2) 先初步估计确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。取A0 120d min Ac-P11205 mm 21.46mm蜗杆轴的最小直径显然是要安装联轴器处轴的直径d1，为了使所选的轴的直径d与联轴器的孔相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩Tea KaTd，考虑到转矩化很小，故取 Ka =1.15，则有:Tea KA?Td 1.15 256000mm 294400N ?mm因为该轴要与电动机相连，电动机

14、的轴径为42mm，而上式中计算的最小轴径为21.46mm，所以要以轴径大的轴来选择联轴器的轴径，所以小42mm。按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件，查标准 GB/T4323-2002 ，选LH4型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为1250 N?m。许用转速4000r/mi n,联轴器的尺寸为d=42mm,半联轴器长L=112mm。半联轴器与轴配合的轮毂孔长度 Lg=84mm。(3) .根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度a.为了满足半联轴器的轴向定位要求,1轴段右端需制出一轴肩，取h=6mm,故d? 54mm。轴的左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=50mm。半联轴器与轴配合

15、的毂孔长度应比 Lg =84mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1段的长度应比Lg略短一些，取11 82mm.b.初步选择滚动轴承。因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用单列角接触球轴承。参照工作条 件，并根据d2=54mm，由轴承产品目录里初步选择0基本游隙组，标准精度级的单列角接触轴承 7211C，其尺寸为d D B 55mm 100mm 21mm，故 d3 d9 55mm，而2 25mm，角接触球轴承右端用油环定位，油环宽度b 1.4h，h 0.1d3 5.5mm,d8 d4 d3 2h 66mm,l8|4 b 10mm; d5 d7 60mm,|5|7 35

16、mm。又因轴承端盖的总宽度为20mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,故取 |2 20mm 30mm50mm。C.第6段轴为蜗杆,故d6 96mm，又因为蜗杆齿宽取端盖外端面与半联轴器的右端面间的距离I 30mm,bi (11 0.06z2)m (110.06 31) 8mm 102.88mm，综合考虑要使蜗轮与内壁有定的距离，取16 130mm。(4 )轴上零件的周向定位半联轴器与轴的定位均采用平键连接。按 d1 45mm查得平键截面b h I 14mm 9mm 78mm 同时为了保证齿轮与轴配合由良好的对称，故选 择齿轮轮毂与轴的配合为 也 滚动轴承的周向定位是由过度配合来

17、保证的，此 k6。处选轴的直径尺寸公差为 m6。参考机械设计手册，取轴端倒角为圆角和倒角尺寸1.6 45，轴肩的圆角半径为12mm至此，已初步确定了蜗杆轴的各段直径和长度。(5).蜗杆轴的校核Ft1Hi-vl4F>1NV 1十丁厂aHFMV 7J etAr一 lcTTIT 一Rh-ir厂于一11 1 1 J图蜗杆轴受力分析图F d1FtF d2轴的受力分析首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点的位置时，应从手册中查取轴承的a值。对于7211B型轴承，由手册中查得a=31。因此，作为 简支梁的轴的支承跨距 L (11 0.08*31) 2mm 107.84mm。根据轴的计算简

18、图做出轴的弯矩图和扭矩图可以看出中间截面是轴的危险截面。现将计算的截面的Mh、 Mv及M的值计算过程及结果如下:Ft1 2T1434Nd1表6.3蜗杆轴上的载荷载荷HV支反力NFNH 1FNH 2FNV1F NV2弯矩MN mmMh 131842Mv =24955M"134465. 1总弯矩MM Jm H2 M，35291.70 N ?mm扭矩 T 17360N ?mmFa1Fr1Mh2T23296.05N d2Fa tan 20Fnh1 1101199.66N131842N ?mmMvFnvi 11024955N ?mm然后按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最

19、大的弯矩和扭矩的截面 （即危险截面）ca的强度。根据式Jm 2 T 2W1上表中的数据，以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力，取a=0.3轴的计算应力cai 22VMTW12.72 MPa前已选定轴的材料为45钢，调质处理,由机械设计手册查得1 60M Pa。因此ca 1，故安全。3. 蜗轮轴(2轴)的设计(1 )选择轴的材料及热处理选用45钢调质(2 )先初步估计确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。取A 112dmin A< 112ifilmm38.54 mm考虑到键槽，将直径增大10%，则d d min(17%)38.54 (17%)mm41.23mm所以，选用d

20、70mm(3 )轴上的零件定位，固定和装配蜗轮蜗杆单级减速装置中，可将蜗轮安装在箱体中央，相对两轴承对称分布,蜗轮左面用轴肩定位，右端面用轴端盖定位，轴向采用键和过度配合，两轴承分别以轴承肩和轴端盖定位，周向定位则采用过度配合或过盈配合，轴呈阶梯状,左轴承从左面装入，右轴承从右面装入。轴的结构图如下:3、滚动轴承的选择(1) 蜗杆轴a.蜗杆轴(1轴)上滚动轴承的选择采用角接触球轴承，选择角接触球轴承的型号为731013，主要参数如下:D=110mm,B=31mm,a=11.0mm基本额定静载荷Co 48KN基本额定动载荷Cr 68.2KN极限转速V min1430r ?minb.寿命计算因蜗杆

21、轴所受的轴向力向左，所以只有最左边的角接触球轴承受轴向力Fa' 3296.05N，Ft 434N一 1该轴承所受的径向力约为Fr' -Fr 2436.78N4对于70000C型轴承，按机械设计表13-7轴承派生轴向力Fd eFr，其中e为机械设计表13-5中的判断系数，其值由的大小来确定,C0Fa'3296.05C04868.7查机械设计表13-5得角接触球轴承判断系数e=0.35Fa'434Fr'1199.660.36 e 0.35所以X 1,Y0当量动载荷 P1 XFr' YFa' 1199.66深沟球轴承所受的径向力约为Fr'

22、;'1439.60N2当量动载荷P2 Fr'' 1439.60N所以P1 R，应用P核算轴承的寿命因为是球轴承，所以取指数3轴承计算寿命Lh 1° C60n1 p61060 1430368200255515h2436.78减速器设计寿命Lh' 40000h所以Lh L'h故所选轴承满足寿命要求。(2) 蜗轮轴a.蜗轮轴(2轴)上滚动轴承的选择选用角接触球轴承的型号为7211C，主要参数如下:D=125mm,B=24mm,a=25.3mm基本额定静载荷C040.5KN基本额定动载荷Cr 52.8KN极限转速V min50.05r ?minb.寿命

23、计算对于70000C型轴承，按机械设计表13-7轴承派生轴向力Fd eFr，其中e为机械设计表13-5中的判断系数，其值由Fa的大小来确定，：CoFa 434NFr=1199.66壬“0107查表得e=0.38(3)轴承当量动载荷P、P2因为4340.36 eFr 1199.66因轴承运转中有中等冲击载荷，按机械设计表13-6，fp 1.21.8，取p 1.5。贝P1 fp(XiFri Y iFai)1199.66*1.2N1439.59N106 CLn=(二)16400000h > 40000h60n P1故所选轴承满足寿命要求。4. 键联接的选择(1).蜗杆轴与联轴器采用平键连接根据

24、轴径d1 42mm，I1 84mm,查机械设计手册可选用 A型平键，得:b h l 12mm 8mm 80mm，即：键 10 80GB/T1090 79键、轴和联轴器的材料都是钢，由机械设计表6-2查的许用应力p 100120 MP a，取其平均值110M Pa。键的工作长度:L I b 80mm 10mm 70mm键与联轴器接触高度k 0.5h 0.5 8mm 4mm，由机械设计P106式(6-1)得:332T 102 66.87 10P 10 10 11.37M PaPkLd4 70 42所以此键强度符合设计要求。(2) .蜗轮轴与联轴器连接采用平键连接根据轴径d1 60mm，|1 107

25、mm，查机械设计手册可选用 A型平键，得:b h l 18mm 11mm 103mm，即：键 18 X70GB/T1096-79键、轴和联轴器的材料都是钢，由机械设计表6-2查的许用应力p 100120M Pa,取其平均值110M Pa。键的工作长度:L I b 103mm 20mm 83mm键与联轴器接触高度k 0.5h 0.5 11mm 5.5mm。由机械设计P106式(6-1 )得:332T 102 832.92 10P 10 10 55.75M PapkLd6 83 60所以此键强度符合设计要求。(3) .输出轴与蜗轮连接用平键连接根据轴径d4 76mm， l4 94mm，查机械设计手

26、册可选用 A型平键，得:b h I 22mm 14mm 90mm，即：键 22 X90GB/T1096-79键、轴和联轴器的材料都是钢，由机械设计表6-2查的许用应力P 100120MPa，取其平均值110MPa。键的工作长度:L l b 90mm 10mm 80mm键与联轴器接触高度k 0.5h 0.5 14mm 7mm。由机械设计P106式(6-1 )得:332T 102 832.92 10P 101054.80 MPa pkLd5 80 76所以此键强度符合设计要求。5 .联轴器的选择计算(1).与蜗杆输入轴轴的配合的联轴器a,计算联轴器的计算转距TcaKaTd，考虑到转矩变化很小，故取

27、 Ka =1.5，则有:Tea KA?Td 1.5 68920mm 103380N?mmb.型号选择根据前面的计算，蜗杆输入轴di 42mm，选择弹性联轴器TL4型。主要参数如下：其公称转矩为1250 N?m，满足要求;许用转速n4000r/min970r / min因此此联轴器符合要求。轴孔直径d42mm轴孔长度L112mm(2).与蜗轮输入轴轴的配合的联轴器a.联轴器的计算转矩Tca KaT 2，考虑到转矩变化很小，故取 Ka =1.5，则有:Tca Ka?T2 1.5 832920mm 1249380N ?mmb.型号选择根据前面的计算，蜗轮输出轴d 60mm，选择弹性销柱联轴器HL4型

28、。主要参数如下:其公称转矩为1250 N ?m，满足要求;许用转速n4000r / min62.58r / min因此此联轴器符合要求。轴孔直径d 60mm轴孔长度L 142mm五、蜗杆传动的热平衡计算1.热平衡的验算(1 )由前面计算可得蜗杆传动效率72%，蜗杆传动功率P 6.93kw(2)摩擦损耗功率转化成的热量11000 P(1)1000 6.93 (1 0.72)1940.4由草图估算减速器箱体内表面能被润滑油所飞溅到外表面有可被周围空气所冷 却的箱体表面面积S 8 10 5 2501.88 2.58 mm2(3) 计算散热面积取周围空气温度ta 20C，箱体散热系数为d 12W/(m

29、m2? C)热平衡时，则要求的散热面积为to ta1000P(1)57.68 CdS可得 to =57.68 oC < 80 oC满足热平衡。机座箱体结构尺寸及附件1.减速器箱体采用 HT200铸造，必须进行去应力处理，减速箱体的结构尺寸如下所示:设计内容计算公式计算结果箱座壁厚度S0.04a 38=0.04 X160+3=9.4mma为蜗轮蜗杆中心距8=9.4mm箱盖壁厚度S110.85 = 0.85 Xl0=8.5mm81=7.99mm机座凸缘厚度bb=1.5 8=1.5 X8.5=12.75mmb=14.1m m机盖凸缘厚度bib 1=1.5 81=1.5 X8.5=12.75mm

30、b1=11.99 mm机盖凸缘厚度b2b2 =2.5 8=2.5 X10=25mmb2 =23.5mm地脚螺钉直径d?df 0.036a 120.036 1601217.76mmdf 17.76mm地脚螺钉数目nn=4n=4底脚凸缘尺寸（扳手空间）L1=30mmL1=30m mL2=26mmL2=26m m轴承旁联接螺栓直径didi 0.75df 0.75 18 13.5mmd1 13.32mm机盖与机座联接螺栓直径d2d2(0.5 0.6)df 9 10.8mmd2 10mm联结螺栓d2的间距125200160轴承盖螺钉直径d3d3(0.4 0.5)df 7.2 9mmd3 8mm窥视孔盖螺

31、钉直径d4d4(0.3 0.4)df 5.4 7.2mmd4 7mm定位销直径dd (0.7 0.8)d27 8mmd 8mmdf.d1.d2至外机壁距离C1见表df.d2至凸轮边缘举例C2见表轴承旁凸台半径RiC226轴承旁凸台高度h由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。55mm外机壁至轴承座端面距离11 C1 C2 (812)55蜗轮外圆与内机壁距离11.2 12mm1 12mm蜗轮轮毂端面与内机壁距离210mm2 10mm机盖机座肋厚mr 0.85 17.225mm，m1 8mm,m2 8mmm2 0.858.5mm轴承端盖外径D 2轴承孔直径(55.5) d3160轴承端盖凸缘厚

32、度t (1 1.2)d38 9.6mmt 9mm轴承旁联接螺栓距离sD2表 各螺栓至外机壁和凸缘边缘距离，以及沉头座直径螺栓直径M8M10M12M16M18M20M22M30C1min1416182224263040c2min1214162022242635沉头座直径1822263336404361减速器零件的位置尺寸名称尺寸关系推荐值齿轮定圆至11.2 12mm1 14mm箱体内壁的距离齿轮端面至 箱体内壁的距离210mm2 12mm轴承端面至 箱体内壁的距离3 10mm3 10mm旋转零件间的轴向距离4 10mm4 10mm齿轮顶圆至轴表面的距离5 10mm5 10mm大齿轮顶圆至箱座内壁

33、底面的距离6 30 60mm50mm箱座内壁底面至箱座外壁底面的距离7(3 5)14mm7 14mm减速器中心高H Ra67 332mmH 332箱体内壁至轴承座孔端面的距离|2C1 C2 (812)2. 减速箱其他零件结构尺寸如下:经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、弹簧垫圈等的组合设计，经校核确定以下零件:单位：mm安装位置类型b（ h9）h (h11 )L9 (h14 )蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处GB1096-79键 12 X8012880蜗轮与蜗轮轴联接处GB1096-90键 22 X56221490蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处GB1096-90键 18 X501

34、81183表单列角接触球轴承单位：mm安装位置轴承型号外 形尺寸dDB蜗杆7211C5510021蜗轮轴7214C7012524表 8-3 密封圈(GB9877.1-88 )单位：mm安装位置类型轴径d基本外径D基本宽度蜗杆B40 X53 X440538蜗轮轴B60 X80 X1060808表8-4弹簧垫圈（GB93-87 ）单位：mm安装位置类型内径d宽度（厚度）轴承旁连接螺栓GB93-87-16168.2机盖与机座联接螺栓GB93-87-12105.265Mn ,表面氧化的标准弹簧材料为垫圈3. 减速器附件的选择表9-1观察孔及观察孔盖单位mmAA1A2BB1B2d4Rh100140120

35、M656表9-2吊耳单位:mm箱盖吊耳C3C4Rbr1r345151177.659.35相座吊耳KHh2b20表9-3通气器单位:mmddiDhbcasD1M18 X1.5M33 X1.54040716122225.4表9-4轴承盖（HT150 ）单位:mm安装位置蜗杆蜗轮d388do99d54058D04462D52038D26482e88b88©1010h88m2520D43250螺钉数量44表9-5油标尺单位mmdh99d1d2d3habcDD1RM16416635128526225表9-6油塞单位mmdDD1d1DLlasM1422161519.62212317定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，需在想替分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销。匕、蜗杆减速器的润滑因为是下置式蜗杆减速器，且其传