fanuc伺服报警代码

1、序号故障症状伺服电源模块故障:1.1电源模块的控制电源接通后，电源接通显 示“ PIL”不亮。1. 2电源模块的控制电源 接通后，MCC没有接通。1 . 3电源接通后，电源模块上，状态(STATUS) 显示灯点亮，7段显示 器显示报警代码。原因分析1.1.1没有提供AC电源。1.1. 2电源回路故障。(STATUS显示使用+5V电源。)排除方法1.1. 1检查插头CX1的R、S端AC200V 是否有，连接是否牢靠。1.1.2 按FANUC SERVOMOTOR aSERIES 维修说明书中的方法 行各电源测试与故障分析与维修。2 . 1急停没有解除。2 . 1按电气图册 中急停控制电路，测试检

2、查，找出故障原 因，排除故障。释放 急停按钮。2 . 2检查终端插头 K92 . 2终端插头没有连(JX1B)是否连接在接好或接触不良。SVM、SPM 的 JXB1上，并连接牢靠；连 接电缆是否断线，排除故障，更换断线。2 . 3检查插头CX3的2 . 3 MCC用的接触器1和3针之间的接通/不良或损坏。断开状况，当电源模 块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接 触器触点损坏，更换 接触器。2 . 4 MCC接触器电源线接触不良或断线。3电源模块内部故障。2 . 4按电气图册 检查连接，更换断线。1 .3当出现故障时，应观 察状态显示灯与报警显示号，然后根据

3、报警号和指示灯的状态并按 FANUCSERVO MOTOR aSERIES维修说明书中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法1.1 .1 .1 .1 .1 . 4报警故障处理：4 . 1电源模块上显示报警代码“01 ”（电源 模块的主回路IPM异常）。4 . 2电源模块上显示报警代码“02 ”（控制 回路的冷却风扇不转）。4 . 3电源模块上显示报警代码“03 ”（主回路的散热器温升异常）。4 . 4电源模块上显示报警代码“04 ”（主回路的DC电压过低）。4 . 5电源模块上显示报警代码“05 ”（主回 路充电不能在规定时间内进行）4 . 1 .1电源模块内大 功率模块IGBT

4、或IPM不良。4 . 1 . 2机床使用久AC电抗器不良。4. 2冷却风扇故障。1 . 4 . 3. 1冷却风扇故障。（电源模块风机、电柜通风风机）4 . 1 . 1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方 可更换，否则换后有 可能还会损坏。4 . 1 . 2更换AC电抗器。4 . 3 . 2机床使用久, 电柜内通风不畅。4 . 3 . 3过载。4 . 4.1电源模块输入电源出现瞬间的停电。4 . 4.2电源模块输入电源电压过低。4 . 4 . 3操作失误。（解除急停状态下，切断 主回路电源时）4 . 5 . 1DC 短路。4 . 5 . 2机床使

5、用久,电源模块内限制充电电流的电阻不良。4 . 2修理或更换冷却 风扇电机。4 . 3 . 1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。4 . 3 . 2定期检查清洁冷却系统，保证电柜 内通风畅通。4 . 3 . 3检查动转情况, 排除故障。4 . 4.1检查电源模块输入电源，排除故障。4 . 4.2检查确认。找出电源电压过低的原 因，排除故障。4 . 4 . 3检查操作顺序, 正确操作。4 . 5 . 1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排 除故障。4 . 5.2换配线板或电阻。1 . 4 . 6电源模块上显示 报警代码“06 ”（输入电源出现异常）。1 . 4 .

6、7电源模块上显示报警代码“07”（主回 路的直流电压异常升咼）。4 . 6电源模块输入电 源缺相。4. 7 . 1 AC电源阻抗变高。1 . 4 . 7 . 2再生回路异常。1 . 4 . 7 . 3 IGBT （或 IPM ）故障。4 . 6按电气图册 中电源控制原理图进行测试检查，找出故 障原因，更换损坏的 元器件或导线，排除 故障。4. 7 . 1检查电源阻抗。4 . 7 . 2检查确认端子IR、IS是否出现过压。1.4.7.3 方法同 1.4.1 . 1 项。主轴放大器故障:2 . 1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“ PIL”不亮。2 . 2电源接通后，主轴放

7、大器报警，主轴不能起动。2 . 3主轴伺报放大器损 坏。2.1 . 1未提供控制电源。2 . 1 . 2电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V源。）2.2主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。2 . 3 . 1外部短路、缺相,相间短路、电机损坏引起。2 . 1 . 1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。2.1 . 2 按FANUC SERVOMOTOR aSERIES 维修说明书中的方法 行各电源测试与故障分析与维修。2 . 2当出现故障时，观察 主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3 项。2 . 3 . 1当出现此故障应 立即关机切断电源， 在没有判断出故障情况

8、，一般不再送电， 以免故障扩大。故障分析与修理方法如下:2 . 3.1 . 1将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N ）序号故障症状原因分析排除方法2 . 3主轴伺报放大器损 坏。序号故障症状2 . 3 . 1外部短路、缺相,相间短路、电机损坏引起。3 . 2主轴模块内部故障。3 . 3机床输入电源电压超标引起。3 . 4电机损坏。原因分析连接条拆下，用数字 式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N） 与 U、 V、W端，观察显示的数 据，正反均测。如果三项 测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（M Q档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10M

9、Q, 般主轴模块没 有损坏。如果有一项显示 的数值偏小或为“ 0 ”该项的功率模块内部短路； 显示的数值偏大或为“ 1 ” 该项的功率模块内部断路；如果测量 P、N端显示的数值偏小或为“ 0”， 功率模块内部短路。请制 造厂协助修理。3 . 3测量检查外部电源，确认超标后，建 议加装稳压电源。3 . 4 . 1用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用 500 型摇表测量绝缘电阻，应大于1M Q。如 果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MQ,电机有故障或损 坏，修理或更换电机。排除方法2 . 3主轴伺报放大器损2.4主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED （红色） 灯点亮，2

10、位7段显示器显示报警代码。2 . 3. 4电机损坏。2 . 4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障，故障 原因参看FANUCSERVO MOTOR aSERIES维修说明书。2 . 3.4 . 2开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂, 更换已损坏的轴承。2 . 4 按FANUC SERVOMOTOR aSERIES 维修说明书中的提供 的方法进行各电源测试和故障分析与维修。伺服放大器故障:1伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示。2伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示3.3伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED （红

11、色）灯点亮，7段显示器显 示报警代码。3 . 4伺服放大器损坏。3 .1.1未提供控制电源。3 . 1 . 2电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）3 . 2伺服放大器等待准备好信(*MCON )oNC1 . 1方法同2.1项。1 . 1方法同2.1项。2同上。3 按FANUC SERVO3 . 3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障,故障原因参看FANUC SERVOMOTOR aSERIES 维修说明书。4 . 1外部短路、缺相,相间短路、电机损坏引起。4 . 2伺服模块内部故障。4 . 3电机损坏。MOTOR aSERIES 维修说明书中的方法行各电源测试与

12、故障分析与维修。4 . 1参照2.3.1项中的方法。3.4.2 按FANUC SERVOMOTOR aSERIES 维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。3 . 4 . 3同5项中的方法。序号故障症状原因分析排除方法4. 2冷却风道不畅或堵4. 3电机表面粘有切削4. 4风扇电机故障。主轴电机故障。4 . 1主轴出现异常声音与振动。塞。液。1.1机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。1 . 2机床使用久电机安装基础松动。1 . 3风扇电机异常。1 . 4主轴放大器异常。2灰尘堆积在冷却风道。4.3加工时切削液调整不当，喷射到电机表面。4. 1风扇电机不转。4. 1 . 1风扇电机无电源

13、。1 . 2异物堵塞。1 . 3电机损坏。2出现异常杂音。2 . 1电机轴承润滑不良或损坏。4 . 2. 2有异物。4 . 2 . 3风扇电机安装松动。1.1出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承,否则主轴可能损坏。1 . 2检查确认后，重 新紧固牢固。1 . 3 . 1清扫风道。1 .3 . 2定期给风扇电机轴承加长效润滑脂,避免轴承损坏。1 . 4方法同2项。2定期清扫。3将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。4 . 1出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。4 . 1 . 1按电气图册中主轴风机控制电路测试检查，找出故障 点及故障原因，排除 故障，更换损坏的元 器件。4

14、. 1 . 2除掉异物，手 转动应灵活。4 . 1 . 3查明原因，排除故障后，修理或更 换电机。4.2 . 1定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。4 . 2 . 2除掉异物。4 . 4 . 2.3重新安装牢固。序号故障症状原因分析排除方法4. 5电机内部损坏。4 . 6电机轴承损坏， 机轴中发出杂音。从电4 .5电机内部短路或断路。4 . 6 . 1机床使用久轴承自然磨损。4 . 6 . 2电机轴承润滑不良。4.5检查确认后，更换电 机。4. 6 . 1更换轴承。换轴承时与制造厂联系。4 . 6 . 2定期检查电机润滑情况，按机床使 用说明书中要求及方法，调整润滑。伺服电机故障：1

15、电机后盖（红色塑料5 . 1碰撞引起。5 . 1修理或更换。的）有裂痕。2电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。电机温升超标。电机损坏。电机运行中出现震动、噪声超标。5 . 6出现反馈报警。5 . 7电机绝缘降低。5 . 2机床使用久，油污、 切削液浸入。5 . 2定期检查，擦去。并 找出切削液浸入的来源，加以防护，以免 化学反应，涂层浸入,5 . 3负荷过大。4 . 1电机内部绕组短路、断路。4 . 2电机电源短路、缺相造成电机烧毁。4 . 3长期超载工作,电流超标。5 . 1电机内轴承润滑不良、磨损或损坏。5 . 2机床使用久，机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。5.6电机内装编码器不良

16、或损坏。5 . 7机床长期在湿度超标 的环境下。造成损坏。5.3改善使用条件（切削量、进给速度、刀具和工件重量等）。4 . 1检查确认后，更换电机。4 . 2测试检查，找出故障原因，排除故障后，更换电机。4 . 3改善使用条件。5 . 1检查确认后，加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。5 . 2重新调整伺服增益参数。6 按FANUC SERVOMOTOR aSERIES 维修说明书中的方法进行修理或更换。5 . 7改善机床工作环境。序号故障症状原因分析排除方法主轴温升超标。注意：出现此故障应将主 轴停止转动，找出故障原因，排除故障后, 再开主轴，否则主轴容易损坏。序号故障症状主轴噪声超标。主轴精度

17、超标。6 . 1机床使用已久，轴承 磨损或损坏。6 . 2机床使用已久主轴轴6. 1按机床使用说明书中的方法，更换轴承。6.2按机床使用说明书承润滑不良。（TR6340 机床）中的方法，清洗轴承加长 效润滑脂。6.3油雾发生器压力不够或油杯中润滑油过少，轴承润滑不充分,轴承干磨擦。（THM6363 机床）6 . 4主轴电机内部有短路。6 . 5主轴电机电源缺项, 主轴温升快速升高并有异常声。6 . 6主轴电机风机控制电路故障或风机损坏, 未工作。原因分析同上。8.1机床使用已久，轴承 磨损轴向、径向间隙增在。8 . 2主轴因撞击、拉伤等造成主轴回转精度超3 . 6检查气压压力是否够，气路有无堵

18、塞,如果偏低或堵塞，按使用说明书的方 法进行调整，达到要求。3 . 2检查油雾发生器油杯中润滑油是否过少，如果偏少，按使 用说明书的方法加润滑油。4 断电后，用数字式万用表测试三相绕组的电阻，阻值应一致， 如果出现较大的差异，证明主轴电机内 部有短路，应修理或 更换电机。6.5断电后按电气图册中主轴控制电路，测试检查，找出故障点, 并排除。6 . 1断电后，按电气图册中主轴风机 控制电路检查，排除控制电路中故障。6 . 2测试检查主轴风机，找出引起故障原 因，并排除，修理或 更换已损坏的风机。排除方法同上。8 . 1更换轴承，调整间隙,更换已损坏的轴承。注意：轴承应成套更换。8.2请制造厂协助

19、修理或更换主轴。换刀时，主轴刀柄取不下。差。序号故障症状9 . 1换刀油缸不到位, 松刀没有到位。9 . 2松刀时没有预顶动作。9.3拉杆释放电磁阀没有接通，没有松刀。原因分析9. 1 . 1检查换刀油缸缸体是否松动，位置是否变动，确认是，重新调整换刀油缸缸体位置，并固定牢固。9. 1 . 2检查油缸压力是 否够，如不够，检查 油路是否有堵塞、漏 油与液压站油箱中油是偏少，确认后，排 除故障。9.2按机床使用说明书中的方法，重新进行 松刀调整，达到要求。9. 3按电气图册中拉 杆控制电路，测试检 查，执行拉杆释放指 令后，电磁阀上应测 至y DC29V电压。若无电压，应检查数控系 统输出口，如

20、数控系 统输出口有输出电压，故障在控制电路 中，查出故障点，修 理与更换损坏的元器 件。如无电压，故障 在数控系统内部。按数控系统 使用手 册进行分析与维修。排除方法19换刀时，主轴不能拉上刀 柄。10 . 1刀柄夹紧蝶形弹簧 力不够或损坏。10 . 1更换刀柄夹紧蝶形 弹簧。序号故障症状原因分析排除方法10 . 2拉杆释放电磁阀没10 . 2按电气图册中有断开。拉杆控制电路，测试 检查，执行拉杆释放 断开指令后，电磁阀 上应测不到电压。若 有电压，应检查数控 系统输出口，如数控 系统输出口无电压， 故障在控制电路中， 查出故障点，修理与 更换损坏的元器件。如有电压，故障在数 控系统内部。按数

21、控 系统使用手册进 行分析与维修。11主轴不能起动。11 .1电源模块紧停信号 断开。11 . 1按电气图册中 电源模块与主轴控制电路进行检查，找出紧停信号断开的原 因，排除故障，重新11 .2电源模块故障，内 部检测没有通过开机。11 .2 按FANUC SERVOLEPTMOTOR a SERIES信号没有闭合，电源 模块电源无法接通。维修说明书中的方法进行故障分析与维修。11 .3电源模块故障。11 . 311 . 4主轴放大器故障。12机床执行了主轴定向指令12 . 1机床使用已久，主12 . 1主轴上刀柄键槽应(M19 )后，主轴定向位 置出现偏差。轴定向位置有变动。与X轴平行，出现

22、此 故障时，只要测出主 轴上刀柄键槽偏离 X轴的角度，然后修改 主轴定向停止参数即可。#机床执行了主轴定向指令(M19 )后，主轴定向位12 . 1机床使用已久，主 轴定向位置有变动。如测量困难，也可用多次 修改主轴定向停止参数的置出现偏差。方法，调整主轴上刀柄键 槽与X轴的位置，直至基 本平行。参数号：653112 . 2检查修理或更换已12 . 2编码器故障引起。坏的编码器。12 . 3检查确认后，更换12 . 3编码器齿形皮带拉齿形皮带。长或断裂。13换刀时顶刀。13 . 1机床执行主轴定向(M19 )指令后，定向位置不准。13 . 1故障排除方法同“7.1 ”。13 . 2刀库位置变动

23、。13 . 2重新调刀库位置。序号故障症状原因分析排除方法方法如下:13 . 2 . 1先调刀库刀套机 械手与主轴的轴向位置，应一致。13 . 2 . 2再调主轴中心到 机械手回转中心距离与刀库刀套到机械手回转中心距离，应一 致。13 . 2 . 3调好各相互位置后，机械手慢速几次换刀，应准确可靠。14主轴精度超差。14 . 1主轴轴承承磨损。14 . 1更换主轴承。14 . 2主轴拉伤。14.2请制造厂协助维修。15加工中CRT上显示704号报警。该报警表示由于负载而引起主轴速度异常变化。出现报警后，应利用 CRT 屏幕上速度表，检查主轴 速度是否恒定。诊断方法如下:1 .如果恒定，检查参数

24、的 设定值是否偏小。18 .3更换齿形皮带。参数号：531、532、564、712。2 .如果不恒定，利用CRT 屏幕上的主轴负载表，检查切削负载是 否过重。如果是过重降低切削条件。如果不是检查刀具是否变 钝，如果变钝更换切削刀具。16超程报警。报警轴超过行程极限。首先观察CRT上报警显示内容，确认报警轴，和超 程方向，然后按下机床操作面板上报警释放按钮， 同时按报警轴与报警方向相反移动按钮，报警轴反 向移动退出极限位置，按CRT/MDI上复位键解除报警。注意:1、加工零件时，超程报警 解除要防止碰撞工 件，损坏机床。2、超程报警解除操作时, 应先低速退出，确认方向正确后，方可快 速。油雾发生

25、器故障。故障原因基本同“第 9章9.1节连续轨迹数控坐标参见“第9章9.1节连续 轨迹数控坐标磨床”中第磨床”中第14项。14项。运动轴运行时有抖动，噪 声较大。18 . 1机床使用已久，运 动轴蜗轮蜗杆啮合间18. 1重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙隙增大。(TR6340 )18 . 2丝杆轴承间隙增大。(0.012mm 以内)。18 . 2重新调整丝杆的轴(TR6340 )承间隙。18 . 3运动轴传动齿形皮带松。（TR6340 ）18 . 4电机轴承磨损或损坏。18 . 5机床使用已久，运 动轴前后轴承座中的轴承润滑不良磨损或损坏。（THM6363）18.6滚珠丝杆螺母松动。（THM636

26、3 ）18 . 7滚珠丝杆受损或回珠器回珠不畅。18 . 8 B轴密封不良，切削液浸入轴承生锈。19运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行。19 . 1机床使用已久，机 械磨损，机床参数与之不匹配。19 . 2运动轴蜗轮蜗杆啮 合间隙过小，过紧引起。(TR6340 )19 . 3机床使用时间久,导轨润滑不良。18 .18 .方法同5.5项。更换轴承。更换后应按使用说明书中要求，定期检查轴承润滑情况，加常效 润滑脂。18 . 6重新调整丝杆螺母预紧力。18 . 7检查确认后，修理或更换滚珠丝杆。10.8更换轴承和密封圈, 更换后应定期检查密封情况。19. 1机床维修，重新设置机床参数。临时处理只要

27、机床不振，可 将伺服增益参数适当提高。19 . 2观察运行时电流, 重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm 以内）。19. 3检查润滑系统，排 除油路故障和定期检查加油。19 . 4方法同3与5项。19 . 4伺服系统不良或伺服电机不良。20机床电源开关接通，CNC 启动按钮按下，CRT上显 示1001号报警（气压过低 报警）。20 . 1气压压力调整不当。20 . 1按机床使用说明书中的方法检查调整气路系统。序号故障症状原因分析排除方法20 . 2供气系统故障。20.2检查气源是否打开, 气压是否符合机床使用要求，如达不到要 求，应对气源、供气 管路进行检查，排除 供气系统和气路故障

28、。故障排除后，按CRT/MDI上的“ RESET”键，报警消除。21机床电源开关接通，CNC 启动按钮按下，CRT上显21 . 1紧停按钮被按下。21 . 2紧停控制电路故障21 . 1将紧停按钮释放。21 . 2按电气图册中22示1000号报警。紧停控制电路检查， 找出故障原因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“ RESET”键，报警消除。托盘交换故障：(TR6340托盘交换中出现故障后， 应观察CRT显示的报警故障原因确认后，按电 气图册中托盘交换控制22 . 1自动交换托盘指令发出后，托盘交换自动门未升或升起不到号，并按报警和操作信 息表中的内容查出故障原因。电路和托盘自动交换顺序

29、 说明测试检查，找出故障 点，排除故障，故障排除后，按CRT/MDI 上的“RESET'键，报警消除。22 . 1 . 1修理调整自动门22 .1.1自动门升降导轨变形卡住。升降导轨，直至自动门升降灵活。位。22 . 1 .2在气路板上将自序号故障症状原因分析排除方法22 . 1 . 2托盘交换自动门动门升气缸电源插头控制电路故障。取下，测量有无电压，如无DC24V电压，控制电路有故障，按电气图册中自动门升降控 制电路检查，排除故障， 更换断线或继电器。如有 电压，自动门升气缸故障。22 . 2自动门升到位后， 托盘分度插销没有拔出。22 . 3托盘分度插销拔出后，托盘分度电机未 旋转

30、。22 . 4托盘分度电机转到所选工作台托盘号后不停止。22 . 5托盘分度电机转到 所选工作台托盘号后位置偏差。22 . 1 . 3自动门升气缸故22 . 1 . 3检查气路，清洗障。修理或更换气缸。22 . 2 . 1托盘升到位检测22 . 2 . 1检查开关是否损开关未接通。坏，有无断线，确认 完好后，调整开关位 置，使其接通。22 . 2 . 2机械卡住。22 . 2 . 2调整托盘与插销 位置，使其插拔灵活。22 . 2 . 3拔去分度插销控22 . 2 . 3在托盘交换缸板制电路接触不良、有上将拔去分度插销缸断线或控制继电器损电源插头取下，测量坏。有无电压，如无DC24V电压，控制

31、电 路有故障，按电气 图册中拔去分度插 销控制电路检查，排 除故障，更换断线或 继电器。如有电压， 拔去分度插销气缸故22 . 2 . 4拔去分度插销气障。缸故障。22 . 2 . 4 方法同 22.1.322. 3 . 1分度插销到位检项。测开关未接通。22 . 3 . 1 方法同 22.2.122 . 3 . 2托盘分度电机控项。电路接触不良、有断22 . 3 . 2按电气图册线或控制继电器、接中托盘分度电机控电触器损坏、热继电器路测试检查，找出故跳闸。障点，更换断线，修 理或更换已损坏的继22 . 3 . 3托盘分度电机电电器、接触器。机损坏。22 . 3 . 3检查确认后，修22 .

32、4托盘计数开关未感理或更换电机。22 . 4调整托盘计数开关应到。22 . 5托盘分度电机到位 制动不良或控制电路故障。计数档块位置，确保动作可靠。22 . 5方法同22.1.2项。22 . 6托盘分度电机转到 所选工作台托盘号停止后，分度插销未插 入。22 . 7托盘分度电机转到所选工作台托盘号停止后，分度插销插入 后，自动定位销未撤去。22 . 8自动定位销撤去后,托盘拉杆未伸出。22 . 9托盘拉杆伸出后，托盘吹气与台面吹气未执行与托盘未升。22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .6 . 1托盘分度偏差。6.2分度插销插入控

33、制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。6.3插入分度插销控制电路接触不良、有断线或控制继电器损 坏。6.4分度插销插入气缸故障。7.1分度插销插入到位检测开关未接通。7. 2自动定位销撤去控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。7.3自动定位销撤去 气缸故障。8.1自动定位销撤去到位检测开关未接通。8.2托盘拉杆伸出控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。8.3托盘拉杆伸气缸故障。8 . 4机械卡住。9.1托盘拉杆伸出到位检测开关未接通。9 . 2吹气控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。9.3托盘吹气和台面吹气气缸、托盘升气缸故障。22 . 6 . 1方法同上。22 . 6 . 2

34、 方法同 22.1.2项。22.6. 3 方法同 22 .2 .3。22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .22 .方法同22.1.3项。项。项。项。项。项。项。方法同方法同方法同方法同方法同方法同22.2.122.2.322.1.322.2.122.2.322.1.38.4调整托盘与拉杆位置,项。项。项。使其伸缩灵活。方法同方法同方法同22.2.122.2.322.1.3序号故障症状原因分析排除方法22 .11托盘梭杆缩回到位22 . 12托盘降无动作。22 . 13托盘交换自动门未 下降。后，自动定位销未插 入。22.9.4托盘升机械卡住。22 .

35、9 . 4调整托盘升机械 位置，使其升降灵活。22 . 10 . 1托盘升到位检22 . 10 . 1 方法同 22.2.1测开关未接通。项。22 . 10 . 2托盘梭杆缩回22 . 10 . 2 方法同 22.2.3控制电路接触不良、项。有断线或控制继电器损坏。22 . 10 . 3托盘梭杆缩回22 . 10 . 3 方法同 22.1.3气缸故障。项。22 . 10 . 4机械故障。22 . 10 . 4调整托盘与梭杆位置，使其升降灵22 . 11. 1托盘梭杆缩回活。到位检测开关未接22 . 11 . 1 方法同 22.2.1通。项。22 . 11. 2自动定位销插22 . 11 . 2

36、 方法同 22.2.3入控制电路接触不项。良、有断线或控制继电器损坏。22 . 11 . 3气缸故障。22 . 11 . 3 方法同 22.1.3项。22 . 11. 4自动定位销机22 . 11 . 4调整自动定位械卡住。销与托盘机械位置，使其插拔灵活。22 . 12 . 1托盘到工作台22 . 12 . 1 方法同 22.2.1后，托盘梭杆伸出到项。位检测开关未接通。22 . 12 . 2托盘降控制电22 . 12 . 2 方法同 22.2.3路接触不良、有断线项。或控制继电器损坏。22 . 12 . 3气缸故障。22 . 12 . 3 方法同 22.1.3项。22 . 12 . 4托盘降

37、机械卡22 . 12 . 4调整托盘与工住。作台位置，使其升降灵活。22 . 13 . 1 方法同 22.2.322. 13. 1自动定位销插项。入到位后，到位检测开关未接通。原因分析排除方法22 . 10托盘升到位后，托 盘梭杆未缩回。序号故障症状22 . 14托盘交换不到位。22 . 13 . 2自动门下降控22 . 13 . 2 方法同 22.2.3制电路故障。项。22 . 13 . 3气缸故障。22 . 13 . 3 方法同 22.2.3项。22. 13. 4自动门升降导22 . 13 . 4修理调整自动轨变形卡住。门升降导轨，直至自动门升降灵活。22. 14. 1间隙机构间隙22.

38、14. 1修理调整间隙变大。机构间隙。22 . 14 . 2转台计数开关22 . 14 . 2重新调整计数或感应挡块位置变开关或感应挡块位动。置。22 . 14 . 3制动不灵。22 . 14 . 3按电气图册中托盘交换控制电路进行检查，排除故障。23手动方式按下刀库分度向 前或分度向后按钮，自动 方式执行选刀指令，刀链 不启动。出现故障后，按电气图 册中，数控系统I/O接 口电路，测量刀库分度向 前或分度向后接口有无输出电压，如果有，故障在 数控系统外部，如果无， 故障在数控系统内部。23 . 1数控系统没有输出 信号。23 . 2刀库电机控制电路有接触不良、断线、 继电器、接触器不良 或热

39、继电器跳闸。23 . 1调出梯形图，查看 电路是否接通，如果 接通故障在刀库分度 向前或分度向后接 口，修理或请厂家协 助修理。23 . 1按电气图册中， 刀库电机控制电路进 行检查，修理或更换 已损坏的元器件，更 换断线，排除故障后， 将热继电器复位，先 手动调试，后调试自 动选刀。序号故障症状原因分析排除方法23 . 3刀库电机损坏。23 . 4机械故障。24刀库选刀故障:23 . 3检查确认后，修理 或更换电机。23. 4关机后，检查机械 是否咬死，别劲，连 接有无松脱，排除故 障。24 . 1刀链连续运转不停24 . 1刀库刀具计数开关24 .1.1刀链停转，检查或计数不准。故障或计数

40、感应块位置变动，计数开关感计数开关电源是否正 确，开关有无损坏，应不到引起。输出是否接触不良或断线，更换已损坏的 开关或断线，调整计 数开关与计数感应块位置，使计数正确。24 . 2数控系统刀具计数输入接口故障。24 . 2检查确认后，修理 或请厂家协助修理。24 . 3刀库电机控制电路24 . 3方法同上。24 . 2选刀没有结束，不故障。24 . 2选刀过程中，某项24 .2 . 1根据CRT上的往下进行，出现报警。动作没有完成。报警号和报警和操作信息表，判断故 障，按电气图册 中，“自动换刀电气制 作顺序说明图之一” 和选刀控制电路进行 检查维修。主要检查 气路、气缸、到位检 测开关与控

41、制电路中 的元器件、连线。24 .2 . 2方法可参照22项中的分析与维修方法。24 . 3刀具自动交换门打24 . 3 . 1机床使用已久刀24 .3.1修理调整自动交开与关闭困难或不动具自动交换门打开、 换门打开、关闭导轨,作。关闭导轨变形卡住。直至自动门开、关灵活。3 . 2自动交换门控制 电路接触不良、有断线或控制继电器损2524 . 4选刀时，刀链停止位置不准。24 . 5选刀出现顶刀。24 . 3自动交换门开、关 气缸故障。24 . 4 . 1数刀感块位置变 动。24 . 4 . 2刀链位置变动。24 . 5 .准。1刀链停止位置不坏。24.5.2刀套固定座变形。24 . 5 .

42、3机械手变形。24 . 5 . 4抓刀不到位。刀库换刀故障:（换刀方式为双爪换刀,刀爪A动作为主轴拔刀， 刀库插刀；刀爪 B动作为 刀库拔刀，主轴插刀。刀爪B始终为预选刀具刀爪。）25. 1机床执行了主轴定向指令（M19 ）后,主轴定向位置出现偏差。25 . 2换刀时，主轴刀柄取不下。25 . 3换刀时，主轴不能拉上刀柄。25 .25 .25 .同12项。同9项。同10项。24 . 3 . 2 方法同 22.1.2项。24 . 3方法同22.1.3项。24 . 4. 1重新调整数刀感块位置。24 . 4 . 2重新调整刀链位置。24 . 5 同 24.4 项。24 .24 .24 .5.2修理

43、或更换刀套固定座。5.3修理或更换机械手。5 . 4检查气路、气缸和机械部分，排故障。 检查上一个动作到位检测开关位置是否变动，提前发信，如果 是，重调整发信开关 位置。故障分析与排除方法参考22项“托盘交换故障”并根椐报警号和到位指示灯状态，按电气图册中换刀控制电路和自动换刀 电气制作顺序说明图分析与排除。25 .25 .25 .12项。9项。10项。2525 . 4换刀时顶刀。25 . 5换刀没有结束，不25 . 4 同 13 项。25 . 5换刀过程中，某项25 . 4 同 13 项。5 . 1根据CRT上的序号故障症状原因分析排除方法往下进行，出现报警。动作没有完成。报警号和报警和操作

44、信息表，判断故 障，按电气图册 中，“自动换刀电气制 作顺序说明图之二” 和选刀控制电路进行 检查维修。主要检查 气路、气缸、到位检测开关与控制电路中 的元器件、连线。25 .5. 2方法可参照22项中的分析与维修方法。25 . 6换刀时机械手掉刀。25 .6 . 1气路堵塞，压力25 .6. 1同20项。减小。25 .6 . 2气缸抖动。25 .6. 2停机后，将气缸 拆下清洗，装复后重调整压力。26排屑器故障:26. 1执行排屑器启动指 令后，排屑器未启动。25 .6 . 2控制电路接触不良。26 .1 .1排屑器上的开关 未接通。26 .1 . 2排屑器控制电路25 .6. 3测试检查，

45、找出 故障点，排除故障， 修理或更换损坏的器件。26 .26 .1.1将排屑器上的开关接通。1 . 2按电气图册故障。中排屑器控制电路检 查，更换损坏的元器26 .1 . 3电机保护热继电器跳闸。26 .件，排除故障。1 .3测试检查，找出 跳闸的原因，排除故 障后，将热继电器复 位。2727282930序号26 . 2执行排屑器启动指 令后，只有一个排屑器启动工作。26 . 3排屑器噪声增大。机床防护门不灵活，错位、 卡死、关不严。液压系统故障。冷却系统故障。CRT屏幕显示10001068号报警。（自定义的 机床报警。）故障症状26. 2 . 1另一个排屑器上26 . 2 . 1将未启动的排屑的开关未接通。器上的开关接通。26 . 2 . 2控制电路故障。26 . 2 . 2方法同上。26 . 2 . 3电机保护热继电26 . 2 . 3方法同上。器跳闸。26. 3 . 1排屑器机械变形26 . 3 . 1检查修理，更换或有损坏。损坏部分。26 . 3 . 2铁屑堵塞。26 . 3 . 2及时将堵塞的铁屑清理掉。26.3.3排屑器固定松动。26 . 3 . 3重新紧固牢固。26. 3 . 4电机轴