红外模块 超声波模块_doc

1、名称型号性能参数红外感应模块HC-SR501HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。电气参数：产品型号HC-SR501人体感应模块工作电压范围直流电压4.5-20V静态电流50uA电平输出高3.3 V /低0V触发方式L不可重复触发/H重复触发延时时间5-200S(可调)可制作范围零点几秒-几十分钟封锁时间2.5S(默认)可制作范围零点几秒-几十秒电路板外形尺寸32mm*24mm感应角度100度锥角工作温度-15-+70度感应透镜尺寸直径:23mm

2、(默认)功能特点：1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至3032，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。4、两种触发方式：（可跳线选择）a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自

3、动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒几十秒钟)。6、工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。7、微功耗:静态电流50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。8、输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。使用说明：1.感应模块通电后有一

4、分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3次，一分钟后进入待机状态。2.应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。3.感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A元B元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为

5、了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。外形尺寸与调节：注：调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（约7米），反之，感应距离减小（约3米）。调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（约300S），反之，感应延时减短（约5S）。应用范围 安防产品 人体感应玩具人体感应灯具 工业自动化控制等它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗衣机等装置，是一种高技术产品。特别适用于企业，宾馆、商场、库房及家庭的过道、走廊等敏感区域，或用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统。超声波测

6、距模块HC-SR04本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm超近！ 主要技术参数：1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射

7、到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;本模块可提供全套测距程序：C51，PIC18F877,超声波LCD1602显示，超声波LCD12864显示，数码管显示，串口显示等，测距参考程序电机驱动模块HC-SR85产品参数：1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围VOS：5V35V；如需要板内取电，则供电范围VOS：+7V+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：5V7V（可板内取电5V）5.逻辑部分工作电流范围:036mA6.控制信号输入电压范围：低电平：0.3VVin1.5V高电平：2.3VVinVss7.使能信号

8、输入电压范围：低电平：0.3Vin1.5V（控制信号无效）高电平：2.3VVinVss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T75时）9.存储温度：2513010.驱动板尺寸:50mm*48.25mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：34g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。五通道灰度传感器模组RPR220产品简介：五通道灰度值检测传感器模组主要为教学机器人（智能车）设计。灰度检测模组以RPR220光电传感器为探测传感器，共分为五路，分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测，就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。考虑到机器人（智能车

9、）多采用电池供电，系统电压会随着电池电量有变化，所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压，然后为传感器提供电源，保证AD采样时电压一致性。该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。电气参数：工作电压：4.8-12V工作电流：40-120mA模组尺寸：80mm*25mm*10mm输出信号：0-3.3v电压模拟输出（需要A/D转换）感应距离：2-10mm工业级无线传输模组RFD5800描述RFD5800模块是高度集成半双工微功率无线数据传输模块，其嵌入高速单片机和ADI高性能射频芯片ADF7020-1 。创新的采用高效的循环交织纠检错编

10、码，抗干扰和灵敏度都大大提高，最大可以纠24bits连续突发错误，达到业内的领先水平。RFD5800模块提供了多个频道的选择，可在线修改串口速率、发射功率、射频速率等各种参数。RFD5800模块能够透明传输任何大小的数据，而用户无须编写复杂的设置与传输程序，同时小体积宽电压运行，较远传输距离，丰富便捷的软件编程设置功能，使之能够应用与非常广泛的领域。规格1、功率：20mW2、接口：UART，RS485/RS232可选3、尺寸：37.518.37.0mm4、传输距离;800-1200m(2400bps)5、工作频率:470-510MHz （1KHz步进）6、大于100个频道7、GFSK的调制方式8、高效的循环交织纠错编码9、灵活的软件编程选项设置10、UART/TTL接口11、256bytes数据缓冲区12、适合大数据量传输13、内置看门狗，保证长期可靠运行14、在线修改设置15、送：弯头天线一条倾角传感器MMA73611.板载MMA7361(取代MMA7260)低成本微型电容式加速度传感器；2.支持5V/3.3V电压输入，板载RT91