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文档简介
1、基于arm系统的 iot 停车场系统演示 1). 简介 在这篇博文中,我将介绍 iot 停车演示系统以及其所用到的技术。我会阐述如何用法 azure iot hub 在 azure服务和设备之间发送消息,就像我们的演示系统那样。针对演示中用到的系统模块,我也会做容易的介绍,但是主要还是专注于 azure iot hub 以及如何便利地收发消息。在我们的演示系统有多个设备,例如:./ 停车场 1(名为 stretnor)./ 停车场 2(名为 heater parkhouse)./ 公告显示(每个停车场自立设备)每个停车场包含以下多个设备:./ 闸门控制器(toradex colibri t30
2、 arm计算机模块系统(基于nvidia tegra 3)运行 win10 iot)./ 停车控制器(toradex colibri vf50 运行arm计算机模块系统(基于 vybrid)windows embedded compact 2013)./ 支付终端(apalis imx6 arm计算机模块系统(基于nxp imx6)运行 和 qt)./ 公告显示(colibri imx6 arm计算机模块系统(基于nxp imx6)运行 windows embedded compact 2013)正如你在上面中看到的,全部的通信消息通过 azure iot hub 发送至应用服务举行处理。你也
3、注重到我们在 azure 运行了网页和数据库,但是这个篇博文只介绍 azure iot hub 部分。2). iot 停车场演示系统消息流由两个基本的大事会触发设备和 iot hub 之间的消息流。a). 第一个大事是当有车辆抵达闸门(参考下图):当车辆抵达闸门时,闸门控制器会扫描车牌,向 iot hub(1)发送消息。在应用服务确认数据后,会向闸门控制器发送消息,开启闸门(2)。与此同时,指示停车位的消息也会发送至停车控制器(3)。停车控制器会开启红色 灯闪耀,表示该停车位即将被占用。支付终端也将会收到消息。这个消息包括车牌号和抵达时光(4)。同时,公告收到关于该区域里全部停车位的信息(5)
4、。当车辆停在停车位时,停车控制器停止红色 led 灯闪耀,向 iot hub 发送车辆已经停泊的消息(6)。此时,闸门控制器被告诉关闭闸门(7)。b). 其次种大事是车辆离开停车位:当车辆离开停车场的时候,司机首先需要支付停车费。在支付终端上,司机挑选他自己车辆的车牌后支付。哀求支付的消息发送至 iot hub(1)。应用服务计算价格,并发送到支付终端(2)。当支付终端接收付款后,发送支付胜利的消息至 iot hub(3)。应用服务把车辆即将离开停车场的送消息发送到停车控制器(4)。停车控制器开头闪耀绿色 led 灯。当车辆从停车位上离开后,iot hub 收到车辆已经离开的消息(5)。停车控
5、制器打开出口闸门。在一段时光后,闸门关闭,一个指示停车位空闲的消息发送到 iot hub。之后,公告显示上也更新全部停车位的信息(6)。3). 例程应用在下面的例程中,我将向你演示如何便利地于 azure iot hub 通信。你需要基本的 c 学问来理解这个例程。假如你想要编译应用,请用法 visual studio 2015。你同样也需要 azure 账户来运行例程。你可以创建一个免费的 azure iot hub,并在你的 azure iot hub 上创建设备。用法 device explorer 完成这些任务。在 这里查看 device explorer 文档。这里我将演示一个小的服
6、务器应用,从 iot hub 猎取消息并处理。代码是很容易的,并不适用于生产环境。这仅仅是向你介绍如何便利地同 azure iot hub 通信。在这个代码里,我们只接收来自设备的信息,并将新的消息发送至同一个设备。你需要用法你的衔接字符串来修改服务器端的代码。-private const string connection_string = ""-正如你在代码中看到的一样,我只调用了 tdxserveremulator 类中的 connect 办法-tdxserveremulator serveremulator = new tdxserveremulator();ser
7、veremulator.connect();-这会处理接收和响应消息。为了用法客户端,你需要 azure iot 的 url 替换成你自己的。device.cs.-const string iothuburl = ""-在客户端代码中,创建新的 device 对象,注册 onmessagereceived 大事。这能够使你的设备收到来自 azure iot hub 的全部消息。-device client1 = new device("", "");client1.onmessagereceived += client1_onmessagereceived;client1.start();-接下来,你可以运行例程。两个终端串口会在程序执行之后浮现。你需要等待服务器应用衔接。在服务器衔接后,你可以在应用中挑选 “send hi” 。在上面的中,你可以看到客户端发送“hi”。服务器接收到来自客户端的消息后,用“hi from iot hub” 消息作为响应。就像你在代码中看到的一样,同 azure iot hub 通信和发送消息是很简单的。对于复杂的应用,还有许多可以改进的地方,这固然也会使得代码变得越发复杂。通过以上的代码和说明,你应当可以用
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