IQ系列电动执行机构的调试方

1、IQ系列电动执行机构的调试方法及维护摘要：以烯烃装置101、102小流量电动阀为例，阐述ROTORK生产的IQ系列电动执行机构的调试方法，结合实际检修、维护工作对常见故障处理作以总结说明。关键词：电动执行机构、遥控器（设定器）、液晶显示器1 前言烯烃装置101、102最小流量电动阀采用ROTORK生产的IQ系列电动执行机构，采用进口设备，与其他的阀门控制机构不同之处：控制形式带有DCS接口，带有液晶显示窗口，调整遥控器；世界上首家推出的无需打开电气端盖即可进行调试和查询的执行器。该执行机构带有的DCS接口直接与机组单元控制室联接，执行机构采用集成电路模块形式，安装在就地执行机构装置盒内，在机组

2、闸门盘内除电源开关外无任何装置。该装置记忆模块的供电模式有两种：电机电源开关投入时，采用交流电整流供电模式；电机电源开关切断时，采用9V干电池供电模式(电池安装在就地执行机构盒内，可以更换)。该执行机构有以下优点：对阀门的位置状态反应直观准确(可以从液晶显示器显示的图标、数字及灯光确认)；执行器的保护可靠、准确，提供报警提示(可以通过执行器自身检测故障点)；阀门的维护、调整定位工作程序简单、直观、准确。2 执行机构液晶显示器 执行机构液晶显示器示意图如图1所示：21、红色一阀位(开)指示灯2、黄色一阀位(中间位置)指示灯3、绿色一阀位(关)指示灯4、液晶显示器一动力电源接通后，执行器液晶显示器

3、为淡黄色背景，并且显示当前阀门位置。5、红外线传感器一当用遥控器进行设定时，由此接收6红外线信号确认指示灯一当用遥控器进行设定时，每操作一次该类闪亮14 3 65 图1 执行机构液晶显示器示意图3 设定器3.1 名称及说明1. *向下显示下一个功能2. *横向显示下一个功能3. 减少/改变显示的功能值或选项4. 增加/改变显示的功能值或选项5. 确认新的设定值或选项* 这两个箭头一起按下则执行器的显示返回阀位指示状态。红外线设定器就地操作5. 停止执行器6. 打开执行器7. 关闭执行器8. 红外线传送窗口82467531图2设定器3.2设定器电池的更换电池的状态可通过红外线发送窗口进行检查。按

4、任意键，可看到窗口内的红色指示灯应闪亮。如需更换电池，先卸下设定器背后的六个螺栓，取下后盖，即可更换。更换电池必须在安全区域进行。卸下设定器背后的六个螺栓，移去后盖即可更换电池；如用在危险区域, 请注意在设定器后盖内标注的可更换电池的型号。重装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致。当按下按键时, 设定器会通过红外线脉冲向执行器发出相关的指令, 故设定器必须对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内使用。4 IQ系列电动执行机构的调试方法4.1 执行器的调整步骤该执行器的调整需要借助于专用遥控器，首先检查遥控器的电池供电可靠(当按遥控器的按键时，该遥控器的红外线窗口红色指示灯闪亮

5、)，其次遥控器必须对准执行器的指示窗且不超过075米的范围内使用。Ø ：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。按 键。Ø ：两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。按 键。Ø ：检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。注：在检查方式下关阀限位的设定LC出现。也可先设定开阀限位LO。4.1.1 设定关阀限位50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 图3关开阀限位显示开阀限位功能显示关阀限位功

6、能显示 步骤如下：将就地执行机构的红色选择器顺时针旋转至“现场控制”功能处(此时不能进行远方控制操作)；压下手动自动手柄，使其处于手动位置，旋转手轮关闭阀门到指定位置；用遥控器的“向下”按钮进行选择，直到液晶显示器显示“P?”时按遥控器的“确认”键进入调整模式；用遥控器的“向下”按钮进行选择，直到液晶显示器显示“LC”时按遥控器的“确认”键，此时液晶显示器两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位已设定。检查：可以将手轮向开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀位置指示灯应熄灭，将手轮向关方向旋转一圈，此时关阀位置指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。恢复：将就地执行机构的红色选择器逆时针旋转至“

7、远程控制”功能处，退出设定模式。4.1.2 设定开阀限位操作步骤如关阀限位，只是在液晶显示器显示“LO”时按遥控器的“确认”键。注：在检查方式下，开阀限位的设定LO不出现。Ø ：手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。Ø ：按 键 。Ø ：两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。Ø ：按 键。Ø ：此时应出现全开符号“”。50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50Ø ：用或键显示推荐值。Ø ：在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐 增大，直至阀门操作满意为止。

8、Ø ：按 键 。Ø ：显示值闪烁，说明已被设定。Ø ：按 键。注 ：额定值标在执行器铭牌上。4.1.3 设定关阀力矩值50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 额定值的40额定值的99额定值图4关阀力矩功能显示操作步骤如关阀限位，只是在液晶显示器显示“tC”时按遥控器的“+”或“一”键，调整液晶显示器显示的数字(该数字为额定力矩的百分比)，调整至合适数值后，按遥控器的“确认”键，选择值闪烁，说明已经设定完毕。4.1.4 设定开阀力矩值Ø ：操作步骤如关阀力矩值，只是在液晶显示器显示“tO”时，对开阀力矩值进行调整

9、，按遥控器的“确认”及 键进行设定。（开阀力矩值设定流程图左）50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50开阀力矩值可在额定值的40%至额定值之间任意选择 , 且按1%递增（如图3）。另外, 在不需要开阀力矩保护时，可选择“加强” 功能。在执行器被设定为力矩开时，不应选择加强力矩功能 , 除非阀门回座可接受额定力矩。用或键选至推荐力矩值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。注：额定值标在执行器铭牌上。加强力矩至少为额定力矩的140% 。按 键。选择值闪烁，说明已被设定。在开阀时力矩达到设定值时，执行器将力矩跳断并停止。按 键 。

10、额定值加强力矩4099图5开阀力矩功能显示在检查方式下, 查看完开阀力矩后，按 键，显示将返回阀位指示状态。5 执行器内部部分控制及接线（如图6）：执行器电源电机电机开关模块+_ 阀位和力矩/极限控制E温度传感器FS1PS1额定为24VDC，5W的隔离电源。为执行器远程控制供电44就地指示监视继电器的可用性424343监视继电器远程指示50红外接口9V就地远程阀位指示备用电源(主电源断电)%开度远程指示50红外接口9V就地远程阀位指示备用电源(主电源断电)%开度指示触点76S1全关时闭合使用红外线设定器可将组抬更改为任意阀位、状态和报警98S2全开时闭合1110S3全关时断开1213S4全开时

11、断开图6内部控制及接线远程控制就地控制33关阀3534开阀停止/保持远程控制输入4036公共端ve 20120V AC公共端ve 2060V AC/DC关开25温度保护旁路紧急保护3837开阀联锁3231公共端ve 2060V AC/DC关阀联锁停止公共端ve 20120V AC就地远程5.1就地阀位和就地监控显示一个有背景照明的液晶显示器可提供从全开到全关、以1%递增的数值指示，还提供了三个红、绿、黄色的发光二极管指示灯，分别代表全开、全关和中间位置。显示屏上的四个图标，迅速诊断出阀门报警、执行器报警、控制系统报警和电池状况。IQ执行器同时提供了四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S

12、4。每个触点可使用IQ设定器独立设定为“常开”或“常闭”。触点容量为5mA5A 120V AC或30V DC。5.2监视继电器 对上图6监视继电器来说，它所提供的是一个无源、可反转的独立继电器，可用来监视执行器的电气特性。触点容量为5mA5A 120V AC或30V DC。当监视继电器发生单相或多相掉电、控制电路电源故障、选择就地控制、选择就地停止、电机温度保护器跳断的情况下继电器都将断开。6 常见故障处理及维护液晶显示器的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。61 阀门报警该显示是由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”。原因：阀门过紧或行程中阻塞；

13、阀门粘住或卡住；阀门运行条件改变(压力、流量等增大)。由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标将保留。消除方法：将执行器沿相反方向运行即可消除图标。实例：在启动阀时，关闭阀最小流量阀；然而阀门关闭时，由于流量的加大，导致阀门先前调试设定“关阀门力矩保护值”偏低力矩保护动作使阀门停止工作，该阀门的设定默认值为额定值的40，经过试验调试将“关阀门力矩保护值”设定为额定值的80_-85之间，排除了阀门运行中中断停止的故障。62 执行器报警当报警存在时，电动操作将被禁止。原因：电机温度保护动作；断电时电池电量过低；电源掉相、内部24V DC(120V AC)丢失；执行器控制系统报警。故障

14、处理完毕时，将阀门电源重新投入后，可以消除图标显示。时间间隔1O分钟以后，执行器进行自检时可以消除。实例：在阀需要大、小修时，检修人员需要将阀门的电源断电，此时由于时间较长，内置电池电量低无法提供可靠电源进行记忆功能，导致设定参数值变为最初默认值，当再次投入电源时，显示器上将显示“执行器报警”图标和“电池报警”图标。更换电池和重新设定各参数值以后，可以恢复运行。63 电池报警执行器大约10分钟检查一次电池状态，当阀门处于备用或者运行时，由于检测到电池电量低而显示该报警。该报警在更换电池以后，下一次自检时报警图标自动消除。实例：由于电池的使用和备用时的寿命有限，在运行时经常出现该类故障，要加强巡

15、视检查，一旦发现该类故障，应该立即更换电池，更换时阀门电源无需停电。6.4 就地能动远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。 若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。6.5 执行器过力矩烯烃101、102电动执行器显示窗口常出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀 门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题。7 结束语：使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。ROTORK IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上