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文档简介
1、在windows环境下调用动态库实现vxi嵌入式计算机间的数据传递在vxi系统中,控制器可以选用各种流行的控制机和操作系统。控制机无疑是一种很好的挑选。但在一些由vxi组成的大型、复杂系统中,往往一台计算机无法完成全部的任务,因此需要多台机器之间协作完成,各自负责处理部分任务,因此如何传递彼此间的实时性数据显得非常重要。本文介绍在一个vxi机箱插入两个嵌入式计算机,其中一台作为零槽控制器,另一台作为一个模块,两者之间可以迅速、有效地互相交换各自处理的实时性数据。选用的环境是windows 2000操作系统,agilent e8401a vxi主机箱一个,ni vxipc-872b嵌入式计算机两
2、台。采纳的办法是分享存储器通信和大事回调机制。分享存储器通信vxi的通信方式无数,其中分享存储器通信是对vxi总线字串行通信的补充。这些协议将用法少量的辅助操作而传递大量的信息,而这些辅助操作正是字串行协议所需要的。visa提供了两种不同的方式用于挺直对寄存器编程:高级存储器函数或低级存储器函数。高级存储器函数允许通过容易的函数调用拜访接口上的存储器,这不需要把存储器映射到窗口。用法高级存储器函数可完成存储器映射和挺直存储器拜访。因为此函数包含了存储器空间的映射和挺直寄存器拜访,这就增强了程序的执行时光。和高级存储器函数一样,低级存储器函数允许挺直拜访接口上的内存,但是,调用低级存储器函数时,
3、必需用低级存储器函数对地址和被拜访的寄存器举行映射。在用法低级存储器函数时,为了提高程序的执行速度,低级存储器函数不返回错误代码。用法大事和句柄大事是需要引起应用程序注重的特别大事。大事类型包括服务哀求、中断和硬件触发。惟独当适当的大事允许时,大事才干被传送。当大事发生时,有两种方式应引起注重:1. 用viinstallhandler安装大事,用vienableevent使能一个或多个大事。假如大事以句柄的形式使能,当指定的大事发生时,指定的大事句柄就被调用。这种方式被叫作回调方式。2. 用法vienableevent使能一个或几个大事并且调用viwaiton event函数。viwaiton
4、 event函数将挂起执行程序,直到指定的大事发生或到达指定的超时值。这种方式被叫做排队方式。这两种方式是彼此自立的,在同一时光可以用法一种或两种同时用法。回调方式通常用来处理需要立刻反应的大事,排队方式用来处理非紧张大事。为了满足实时性的要求,本文采纳回调的方式。动态链接库的设计与实现为了提高动态链接库的效率,选用动态链接库中的函数的原则如下:1. 不同的函数按功能分类,如初始化通信环境、传送数据、释放系统资源、有用函数(大事回调函数)等。2. 保持函数之间一定的自立性。3. 假如一个功能由数个函数执行,应当简化指令序列。4. 使函数总数目最少。囫囵动态链接库中函数根据功能可分为初始化和数传
5、两类。初始化类包括初始化通信函数和释放系统资源函数;数传类包括传送数据函数和有用函数。在初始化通信函数中,首先应在两个模块的进程中各自打开自己的一个会话。在对接口存储器举行映射之前先要举行存储器分配,然后从指定的地址偏移量处举行端口映射,本文采纳的是a24地址映射方式。当调用数据传递函数传递完数据后还应当通知对方接收数据,本文采纳的是vxi总线触发的方式来通知数据传递,因此在初始化函数中还应当使能一个大事,指定触发方式。数据传递函数负责处理数据的传递。这里需要注重的是用法存储器映射函数只能传递8位、16位和32位无符号整数,所以必需通过软件编写举行数据格式的转换。有用函数主要是指在初始化通信函
6、数中使能的大事所对应的回调函数。此函数的作用是监听并接收数据。假如监听到的是指定的触发,就通过存储器映射函数将数据读出来,经过一定的数据格式转换还原出原始数据,之后向主线程发送消息,通知数据已经接收到。主线程用法线程间通信的办法将数据接收并举行相应的处理。从而囫囵数据的传递过程结束。下面是动态链接库主要函数实现的办法:void initcommunication (dword thrdid) file:/初始化通信环境.viinstallhandler (vi,vi_event_trig,myhdlr, (viaddr)10); file:/声明一个回调函数vienableevent (vi,
7、vi_event_trig,vi_hndlr, vi_null); file:/使能一个大事vimemalloc(vi,0x200,&offset);file:/分配一块内存vimapaddress(vi,vi_a24_ space,0, 0x200,vi_false,vi_ null, file:/映射地址.void senddata(unsigned short data2) file:/数据传递函数vipoke16(vi,addr,data2);viasserttrigger (vi,vi_trig_prot_sync);vistatus _vi_funch myhdlr(vis
8、ession vi,vieventtype eventtype,vievent ctx,viaddr userhdlr) file:/大事回调函数vigetattribute(ctx,vi_attr_ recv_trig_id,&trigid);file:/得到触发idswitch(trigid)case vi_trig_ttl0: file:/推断是否ttl0的触发vipeek16(vi,addr,break;.通过在程序中调用上面的senddata函数可以实现一个unsigned short型数据的传递。当需要传递多个数据时,建议用法结构体定义要传递的数据。结 语本文通过对vxi分享存储器通信和处理大事机制的介绍,阐述了如何在win
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